[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380021072.8
• 申請日: 2013-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN104244802B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北村誠;神田大和;河野隆志;弘田昌士
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及從對活體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像得到的圖像中判別異常部區(qū)域的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。

背景技術(shù)

作為對于通過內(nèi)窺鏡或膠囊型內(nèi)窺鏡等醫(yī)用觀察裝置對活體的管腔內(nèi)進(jìn)行攝像得到的圖像(以下，稱之為管腔內(nèi)圖像或簡稱為圖像)的圖像處理，在專利文獻(xiàn)1中公開了根據(jù)圖像的色調(diào)信息檢測異常部區(qū)域的技術(shù)。更具體而言，在專利文獻(xiàn)1中，將圖像內(nèi)的各像素的像素值映射于基于顏色特征量的特征空間上，在該特征空間內(nèi)聚類(Clustering)后，根據(jù)各集群(Cluster)的大小和重心坐標(biāo)等信息確定正常粘膜集群和異常部集群，將屬于異常部集群的像素區(qū)域檢測作為異常部區(qū)域。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1日本特開2005-192880號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明欲解決的課題

然而，在通過醫(yī)用觀察裝置拍攝到的管腔內(nèi)圖像中，有時(shí)存在具有與異常部相同種類的顏色信息的其他對象。具體地，對于口瘡性病變或潰瘍等白色類的異常部而言，白色調(diào)的殘?jiān)褪窍嗤N類的顏色。因此，根據(jù)現(xiàn)有的僅基于顏色信息的異常部的檢測方法，無法精度良好地識(shí)別這種其他對象與異常部。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠精度良好地識(shí)別異常部和具有與該異常部相同種類的顏色信息的其他對象的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，達(dá)成目的，本發(fā)明的圖像處理裝置的特征在于，其具有：異常部候選區(qū)域判別部，其從對活體的管腔內(nèi)攝像得到的圖像中判別異常部的候選區(qū)域；周邊區(qū)域確定部，其確定所述候選區(qū)域的周邊區(qū)域；形狀信息計(jì)算部，其計(jì)算所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在畫面的深度方向上的形狀信息；以及異常部區(qū)域判定部，其根據(jù)所述候選區(qū)域的形狀信息與所述周邊區(qū)域的形狀信息的相關(guān)性，判定所述候選區(qū)域是否為異常部。

本發(fā)明的圖像處理方法的特征在于，其具有：異常部候選區(qū)域判別步驟，從對活體的管腔內(nèi)攝像得到的圖像中判別異常部的候選區(qū)域；周邊區(qū)域確定步驟，確定所述候選區(qū)域的周邊區(qū)域；形狀信息計(jì)算步驟，計(jì)算所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在畫面的深度方向上的形狀信息；以及異常部區(qū)域判定步驟，根據(jù)所述候選區(qū)域的形狀信息與所述周邊區(qū)域的形狀信息的相關(guān)性，判定所述候選區(qū)域是否為異常部。

本發(fā)明的圖像處理程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟：異常部候選區(qū)域判別步驟，從對活體的管腔內(nèi)攝像得到的圖像中判別異常部的候選區(qū)域；周邊區(qū)域確定步驟，確定所述候選區(qū)域的周邊區(qū)域；形狀信息計(jì)算步驟，計(jì)算所述候選區(qū)域和所述周邊區(qū)域在畫面的深度方向上的形狀信息；以及異常部區(qū)域判定步驟，根據(jù)所述候選區(qū)域的形狀信息與所述周邊區(qū)域的形狀信息的相關(guān)性，判定所述候選區(qū)域是否為異常部。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，對于異常部的候選區(qū)域及其周邊區(qū)域，計(jì)算在畫面的深度方向上的形狀信息，根據(jù)各自的形狀信息的相關(guān)性判定候選區(qū)域是否為異常部，因此能夠精度良好地識(shí)別異常部和具有與該異常部相同種類的顏色信息的其他對象。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示圖1所示的圖像處理裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖3是表示處理對象圖像的一例的示意圖。

圖4是表示周邊區(qū)域的確定處理的流程圖。

圖5是表示候選區(qū)域和周邊區(qū)域的形狀信息的計(jì)算處理的流程圖。

圖6是說明候選區(qū)域的形狀信息的計(jì)算處理的示意圖。

圖7是說明周邊區(qū)域的形狀信息的計(jì)算處理的示意圖。

圖8是說明候選區(qū)域的判定處理的示意圖。

圖9是說明候選區(qū)域的判定處理的示意圖。

圖10是表示候選區(qū)域的判定處理的流程圖。

圖11是表示第1實(shí)施方式的變形例1的周邊區(qū)域確定部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖12是表示圖11所示的周邊區(qū)域確定部的動(dòng)作的流程圖。

圖13是表示第1實(shí)施方式的變形例2的周邊區(qū)域確定部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖14是表示圖13所示的周邊區(qū)域確定部的動(dòng)作的流程圖。

圖15是表示第1實(shí)施方式的變形例3的周邊區(qū)域確定部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖16是表示圖15所示的周邊區(qū)域確定部的動(dòng)作的流程圖。

圖17是表示第1實(shí)施方式的變形例4的周邊區(qū)域確定部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖18是表示圖17所示的周邊區(qū)域確定部的動(dòng)作的流程圖。