[發(fā)明專利]用于測(cè)定測(cè)量站的至少一條路軌的定向的方法以及用于執(zhí)行該方法的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380020222.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104321614B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: U·比赫爾邁爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/275
• 分類號(hào): G01B11/275;G01B21/26
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李永波,宣力偉

本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的、用于測(cè)定測(cè)量站的至少一條路軌的定向的方法以及一種用于執(zhí)行所述方法的設(shè)備。

技術(shù)現(xiàn)狀

由專利文獻(xiàn)US 2006/0126966已知一種用于車軸測(cè)量的方法和設(shè)備，其可被用來(lái)測(cè)定升降臺(tái)的至少一個(gè)表面的定向。其中，覘標(biāo)被定位為朝向要檢查的表面，借助攝像頭對(duì)所述覘標(biāo)進(jìn)行拍攝并且測(cè)定所述覘標(biāo)的方位和定向。

本發(fā)明的公開(kāi)

有鑒于此，具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即：無(wú)須任何標(biāo)靶安置到要檢測(cè)的路軌上。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，無(wú)需額外的輔助裝置、例如覘標(biāo)，就能夠測(cè)定路軌的定向。

這就使得所述方法能夠簡(jiǎn)單地得以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)闊o(wú)須任何額外的輔助裝置被固定或安置到路軌上。

通過(guò)從屬權(quán)利要求的措施，本發(fā)明就能實(shí)現(xiàn)有利的擴(kuò)展和改進(jìn)。

有利的是，通過(guò)至少一個(gè)照明裝置(照明單元)而被投射到路軌上的結(jié)構(gòu)光在路軌上反射以后通過(guò)至少一個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)光中能夠輕易辨認(rèn)出顯著的光點(diǎn)，所述光點(diǎn)可被用來(lái)測(cè)量間距。通過(guò)采用結(jié)構(gòu)光，能夠可靠地確保有三個(gè)光點(diǎn)用于測(cè)定路軌的定向。

尤其有利的是使用了TOF攝像頭(飛行時(shí)間攝像頭)，通過(guò)所述TOF攝像頭就可直接且非常準(zhǔn)確地測(cè)定路軌相對(duì)于測(cè)量值感應(yīng)器的方位。此外，將所述至少一個(gè)照明裝置集成在所述至少一個(gè)TOF攝像頭內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量值感應(yīng)器非常緊湊的結(jié)構(gòu)。

利用非結(jié)構(gòu)光來(lái)辨認(rèn)路軌的自有結(jié)構(gòu)非常有利，因?yàn)橛脕?lái)生成非結(jié)構(gòu)光的照明裝置成本低廉。

通過(guò)測(cè)定路軌相互之間的定向就實(shí)現(xiàn)了另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，這是通過(guò)至少一個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器對(duì)左邊的路軌進(jìn)行測(cè)量并且通過(guò)至少一個(gè)另外的測(cè)量值感應(yīng)器對(duì)右邊的路軌進(jìn)行測(cè)量而實(shí)現(xiàn)的，其中，所述測(cè)量值感應(yīng)器具有比照系統(tǒng)，通過(guò)所述比照系統(tǒng)來(lái)測(cè)定所述測(cè)量值感應(yīng)器相互之間的定向以及左邊的路軌相對(duì)于右邊的路軌的定向。

由所述測(cè)量值感應(yīng)器內(nèi)的至少一個(gè)定向傳感器實(shí)現(xiàn)另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，所述定向傳感器測(cè)定了測(cè)量值感應(yīng)器的定向以及路軌相對(duì)于重力場(chǎng)的定向，因?yàn)樾枰奋壍拇_切定向以便計(jì)算車輪的軌跡(輪距)和/或傾角。

有利的是，測(cè)量值感應(yīng)器相對(duì)于機(jī)動(dòng)車這樣定向，以致所述至少一個(gè)攝像頭會(huì)同時(shí)看到車輪和路軌，并且所述至少一個(gè)照明裝置則同時(shí)給車輪和路軌照明，因而能夠同時(shí)執(zhí)行車軸的測(cè)量和路軌定向的測(cè)量。這就加快了測(cè)量的過(guò)程。

有利的是，所述至少一個(gè)照明裝置和/或攝像頭以可移動(dòng)的方式安置在所述測(cè)量值感應(yīng)器內(nèi)，因?yàn)樗鲋辽僖粋€(gè)照明裝置和/或攝像頭由此就能夠在給路軌照明以及拍攝所反射的光線之前這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其看向路軌的方向，因而能夠準(zhǔn)確地測(cè)定路軌的定向和/或平整度。因此，所述照明裝置和攝像頭就能夠有效地給路軌上的那些沒(méi)有任何車輪的區(qū)域進(jìn)行照明和拍攝。

通過(guò)檢查至少一條路軌的平整度，能夠可靠地避免在為要測(cè)定車輪的軌跡(輪距)和/或傾角而進(jìn)行車軸測(cè)量時(shí)可能出現(xiàn)的誤差。一旦在測(cè)量中確定路軌并不平坦，那么，就必須采取措施來(lái)校正測(cè)量值或者重新給路軌校準(zhǔn)方向。

有利的是，當(dāng)有機(jī)動(dòng)車位于路軌上時(shí)會(huì)測(cè)量定向和/或平整度，因?yàn)橛纱四軌驅(qū)C(jī)動(dòng)車的重量對(duì)于路軌的影響納入考量。此外，可在車軸測(cè)量的同時(shí)或者在即將測(cè)量車軸之前或者在車軸測(cè)量后立即執(zhí)行上述定向和/或平整度的測(cè)量，以便測(cè)定車輪的軌跡(輪距)和/或傾角，由此能夠大大減少整個(gè)測(cè)量的時(shí)間。

實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中予以示出并且在下面的說(shuō)明中進(jìn)一步進(jìn)行闡述。

其中：

圖1為底盤測(cè)量系統(tǒng)(測(cè)量裝置)的測(cè)量站的示意性圖示；以及

圖2為測(cè)量值感應(yīng)器以及路軌的圖示。

在圖1中示出了測(cè)量站2的圖示。測(cè)量站2具有兩段長(zhǎng)形的路軌4、6，所述路軌用作為待測(cè)機(jī)動(dòng)車41的停靠面。

在所述測(cè)量站2上布置了四個(gè)測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16，其中，右前方的測(cè)量值感應(yīng)器10用于右前輪40，左前方的測(cè)量值感應(yīng)器12用于左前輪42，右后方的測(cè)量值感應(yīng)器14用于右后輪44，左后方的測(cè)量值感應(yīng)器16用于左后輪46。所述測(cè)量值感應(yīng)器10、12、14、16分別具有至少一個(gè)攝像頭20、22、24、26以及分別有至少一個(gè)照明裝置30、32、34、36。