[發(fā)明專利]用于測定測量站的至少一條路軌的定向的方法以及用于執(zhí)行該方法的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380020222.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN104321614B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: U·比赫爾邁爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/275
• 分類號(hào): G01B11/275;G01B21/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李永波,宣力偉

1.一種用于測定底盤測量系統(tǒng)的測量站（2）或者機(jī)動(dòng)車測試路段的至少一條路軌（4，6）的定向的方法，用于計(jì)算至少一個(gè)車輪（40，42，44，46）的輪距和/或傾角，其中，所述測量站或者所述機(jī)動(dòng)車測試路段具有至少一個(gè)測量值感應(yīng)器（10，12，14，16），其中，所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）適合用于測量和測定所述至少一個(gè)車輪（40，42，44，46）的輪距和傾角，其中，所述至少一個(gè)測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）具有至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）和至少一個(gè)照明裝置（30，32，34，36），其特征在于，所述至少一個(gè)照明裝置（30，32，34，36）以結(jié)構(gòu)光和非結(jié)構(gòu)光給所述路軌（4，6）的至少其中一段提供照明，并且所述至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）給通過所述路軌（4，6）所反射的光進(jìn)行拍攝，以便對(duì)所述路軌（4，6）與所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）之間的間距執(zhí)行測量，其中，所述結(jié)構(gòu)光被投射到所述路軌（4，6）上并且至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）對(duì)所反射的光點(diǎn)進(jìn)行拍攝，可通過光點(diǎn)測定所述路軌（4，6）相對(duì)于所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）的方位，其中，可通過所述非結(jié)構(gòu)光辨認(rèn)出所述路軌（4，6）的自有結(jié)構(gòu)，可通過這種自有結(jié)構(gòu)來測定所述路軌（4，6）相對(duì)于所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）的方位，其中，所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車（41）以及相對(duì)于所述路軌（4，6）這樣定位，使得所述至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）以及所述至少一個(gè)照明裝置（30，32，34，36）不僅對(duì)準(zhǔn)車輪（40，42，44，46），也對(duì)準(zhǔn)路軌（4，6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)照明裝置（30，32，34，36）被集成在所述至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）內(nèi)，并且所述至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）被設(shè)計(jì)為TOF攝像頭即飛行時(shí)間攝像頭，可通過所述攝像頭來測定所述路軌（4，6）相對(duì)于所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）的方位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過至少一個(gè)測量值感應(yīng)器（10，14）對(duì)左路軌（4）進(jìn)行測量并且通過至少一個(gè)另外的測量值感應(yīng)器（12，16）對(duì)右路軌（6）進(jìn)行測量，其中，所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）具有比照系統(tǒng)（18），通過所述比照系統(tǒng)來測定左路軌（4）相對(duì)于右路軌（6）的定向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）內(nèi)的至少一個(gè)定向傳感器（28）測定所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）的定向以及所述路軌（4，6）相對(duì)于重力場的定向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量值感應(yīng)器（10，12，14，16）相對(duì)于機(jī)動(dòng)車（41）這樣定位，使得所述至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）會(huì)同時(shí)看向車輪（40，42，44，46）和路軌（4，6）并且所述至少一個(gè)照明裝置（30，32，34，36）同時(shí)對(duì)準(zhǔn)車輪（40，42，44，46）和路軌（4，6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)攝像頭（20，22，24，26）和/或所述至少一個(gè)照明裝置（30，32，34，36）可在照明以及拍攝所反射的光線之前這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其看向路軌（4，6）的方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢查所述至少一條路軌（4，6）的平整度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1到2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車（41）位于所述路軌（4，6）上。