[發明專利]影像亮度調節方法及其裝置、立體攝像機

有效

• 申請號: 201380020190.7
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN104285443A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 金賢佑;權淳;李壯宇;河在昱
• 申請（專利權）人: 大邱慶北科學技術院
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;楊生平

技術領域

本發明涉及一種影像亮度調節技術。

背景技術

近年來，隨著攝像機的發展和普及，其不僅應用于數字攝像機，還以多種形式使用于PC網絡攝像頭(webcam)、安保、車輛用黑匣子、智能電話。目前，市面上的大部分攝像機都使用單一攝像機。在現有方法的單一攝像機中使用能以與暗區域和亮區域匹配的方式進行攝影的亮度自動調節方法。

近年來，利用立體攝像機在安保或汽車、機器人、3D測量等多種領域進行著研究和利用。

但是，在現有的這種立體攝像機的構造中具有與單一攝像機不同的特性，即將兩臺攝像機作為不同模式的攝像機使用，或者兩臺攝像機的初始設定可能不同，分別在不同的位置獲取影像等，因此，存在通過兩臺攝像機分別獲取的影像的亮度差異可能變得相當大的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題

在這樣的背景下，本發明的目的在于，提供一種減少通過立體攝像機進行攝影的兩個影像間的亮度誤差的影像亮度調節方法和用于此的影像亮度調節裝置。

本發明的另一個目的在于，提供一種能獲取亮度誤差小的兩個影像的立體攝像機。

為了達成前述的目的，本發明一方面，提供一種影像亮度調節裝置，包括：影像接收部，其接收通過立體攝像機進行攝影的左影像和右影像；平均亮度值獲取部，其分別獲取對于所述左影像和所述右影像的平均亮度值；以及影像亮度調節部，其基于分別獲取的對所述左影像和所述右影像的平均亮度值及目標亮度值來控制所述立體攝像機的曝光時間，從而對所述左影像和所述右影像中的一個以上進行影像亮度的調節。

所述平均亮度值獲取部能掌握所述左影像和所述右影像相互對應的區域，對所述左影像中的對應的區域內所有點的亮度值進行平均而獲取對所述左影像的平均亮度值，對所述右影像中的對應的區域內所有點的亮度值進行平均而獲取對所述右影像的平均亮度值。

本發明另一方面，提供一種影像亮度調節方法，該影像亮度調節方法由影像亮度調節裝置所提供，包括：接收通過立體攝像機進行攝影的左影像和右影像的步驟；分別獲取對所述左影像和所述右影像的平均亮度值的步驟；以及基于分別獲取的對所述左影像和所述右影像的平均亮度值及目標亮度值來控制所述立體攝像機的曝光時間，從而對所述左影像和所述右影像中的一個以上進行影像亮度調節的步驟。

如上所述，根據本發明，具有提供減少由立體攝像機進行攝影的兩個影像間的亮度誤差的影像亮度調節方法和用于此的影像亮度調節裝置的效果。

此外，根據本發明，具有提供能獲取亮度誤差小的兩個影像的立體攝像機的效果。

附圖說明

圖1是對本發明的一實施例的影像亮度調節裝置的框圖。

圖2是對本發明的一實施例的影像亮度調節裝置的詳細框圖。

圖3是示出立體攝像機的結構的圖。

圖4是示出得到深度影像的過程的圖。

圖5是例示性地示出曝光時間控制過程的圖。

圖6是對本發明的一實施例的影像亮度調節方法的流程圖。

圖7是對本發明的一實施例的影像亮度調節方法中的平均亮度值獲取步驟的流程圖。

圖8是對本發明的一實施例的影像亮度調節方法的另一流程圖。

圖9是對本發明的一實施例的立體攝像機的框圖。

具體實施方式

本發明的一實施例的影像亮度調節裝置是能夠減少通過立體攝像機進行攝影的左影像和右影像的亮度誤差的裝置。

這樣的本發明的一實施例的影像亮度調節裝置，通過分別控制用于對左影像和右影像進行攝影的曝光時間的增減，從而減少左影像和右影像的亮度誤差。

此外，本發明的一實施例的影像亮度調節裝置為了減少左影像和右影像的亮度誤差，需要決定對用于進行左影像攝影的曝光時間和用于進行右影像攝影的曝光時間是要進行延長還是要進行縮短，并根據情況，還要決定要調節為多長或多短。

像這樣，本發明的一實施例的影像亮度調節裝置為了決定曝光時間的調節程度(增加(+)、減少(-)、調節量等)，需要知道影像亮度調節裝置當前進行攝影的左影像和右影像各自的亮度程度與作為基準的亮度信息(目標亮度值)相比是什么程度。