[發明專利]影像亮度調節方法及其裝置、立體攝像機

有效

• 申請號: 201380020190.7
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN104285443A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 金賢佑;權淳;李壯宇;河在昱
• 申請（專利權）人: 大邱慶北科學技術院
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;楊生平

1.一種影像亮度調節裝置，包括：

影像接收部，其接收由立體攝像機進行攝影的左影像和右影像；

平均亮度值獲取部，其獲取對所述左影像和所述右影像各自的平均亮度值；以及

影像亮度調節部，其基于對所述左影像和所述右影像各自獲取的平均亮度值和目標亮度值來控制所述立體攝像機的曝光時間，從而對所述左影像和所述右影像中的一個以上進行影像亮度的調節。

2.根據權利要求1所述的影像亮度調節裝置，其中，

所述平均亮度值獲取部包括：

對應區域掌握部，其通過立體匹配來掌握所述左影像和所述右影像相互對應的區域；

左影像平均亮度值獲取部，其對所述左影像中的所述對應區域內的每個點的亮度值進行平均而獲取對所述左影像的平均亮度值；以及

右影像平均亮度值獲取部，其對所述右影像中的所述對應區域內的每個點的亮度值進行平均而獲取對所述右影像的平均亮度值。

3.根據權利要求2所述的影像亮度調節裝置，其特征在于，

所述對應區域掌握部以所述左影像和右影像中的某一個影像為基準，邊移動另一個影像的坐標，邊求出所述左影像與所述右影像之間的差異信息，并基于所述求出的差異信息計算出所述左影像與右影像之間的相似度，從而將包括所述計算出的相似度為臨界值以上的點的區域掌握為所述對應的區域。

4.根據權利要求1所述的影像亮度調節裝置，其特征在于，

所述影像亮度調節部包括左影像亮度調節部和右影像亮度調節部中的一個以上，其中，

所述左影像亮度調節部將對所述左影像獲取的平均亮度值與目標亮度值進行比較，當所述目標亮度值與對所述左影像獲取的平均亮度值之間的差值偏離允許誤差范圍時，在所述立體攝像機中對與所述左影像的攝影相關的曝光時間的增減進行控制，以使對所述左影像獲取的平均亮度值與所述目標亮度值的差值在所述允許誤差范圍以內，

所述右影像亮度調節部將對所述右影像獲取的平均亮度值與目標亮度值進行比較，當所述目標亮度值與對所述右影像獲取的平均亮度值之間的差值偏離允許誤差范圍時，在所述立體攝像機中對與所述右影像的攝影相關的曝光時間的增減進行控制，以使對所述右影像獲取的平均亮度值與所述目標亮度值的差值在所述允許誤差范圍以內。

5.根據權利要求4所述的影像亮度調節裝置，其特征在于，

當所述目標亮度值與對所述左影像獲取的平均亮度值之間的差值比所述允許誤差范圍的下限值小時，所述左影像調節部在所述立體攝像機中減少與所述左影像的攝影相關的曝光時間，當所述目標亮度值與對所述左影像獲取的平均亮度值之間的差值比所述允許誤差范圍的上限值大時，所述左影像調節部在述立體攝像機中增加與所述左影像的攝影相關的曝光時間，

當所述目標亮度值與對所述右影像獲取的平均亮度值之間的差值比所述允許誤差范圍的下限值小時，所述右影像調節部在所述立體攝像機中減少與所述右影像的攝影相關的曝光時間，當所述目標亮度值與對所述右影像獲取的平均亮度值之間的差值比所述允許誤差范圍的上限值大時，所述右影像調節部在所述立體攝像機中增加與所述右影像的攝影相關的曝光時間。

6.根據權利要求1所述的影像亮度調節裝置，其特征在于，

所述目標亮度值是基于默認設定值而設定的值，或是基于對左影像獲取的平均亮度值和對右影像獲取的平均亮度值而設定的值，或是基于用戶設定值而設定的值，或是基于感測的周邊亮度信息而設定的值。

7.根據權利要求1所述的影像亮度調節裝置，其特征在于，

所述目標亮度值是對所述左影像獲取的平均亮度值和對所述右影像獲取的平均亮度值中的一個。

8.一種影像亮度調節方法，由影像亮度調節裝置所提供，所述影像亮度調節方法包括：

接收由立體攝像機進行攝影的左影像和右影像的步驟；

獲取對所述左影像和所述右影像各自的平均亮度值的步驟；以及

基于對所述左影像和所述右影像各自獲取的平均亮度值與目標亮度值來控制所述立體攝像機的曝光時間，從而對所述左影像和所述右影像中的一個以上進行影像亮度調節的步驟。