[發明專利]電磁制動器控制裝置

有效

• 申請號: 201380019333.2
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN104247249B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 仲渡由征
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: H02P3/04
• 分類號: H02P3/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 宋俊寅

技術領域

本發明涉及一種電磁制動器控制裝置,其具有符合規定的功能安全規格的安全功能，更詳細地說，涉及一種在勵磁線圈為無勵磁狀態下使電磁制動器啟動的無勵磁動作型電磁制動器控制裝置。

背景技術

圖5示出了具有無勵磁動作型電磁制動器的電動機控制電路的現有技術。

圖5中，10是電動機驅動部，其具有電動機11和直流電源12。20是電源控制電路，其具有晶體管驅動電路21、晶體管22以及繼電器23。23a是由繼電器23驅動的控制用接點。

此外，30是電動機驅動控制部，其具有晶體管驅動電路31、晶體管32以及繼電器33。33a是由繼電器33驅動的驅動用接點。

40是電磁制動器控制部，其具有晶體管驅動電路41、晶體管42、勵磁狀態檢測單元43以及電磁制動器44。該電磁制動器44通過在導通所述控制用接點23a的狀態下接通晶體管42，從而使勵磁線圈(未圖示)產生勵磁而解除制動，并且通過斷開控制用接點23a來啟動，實施制動動作。

并且，51是啟動信號產生單元、52是停止信號產生單元。60是行駛控制部，其具有控制指令產生部61、故障判定單元62、以及外部的警報產生單元63。

此處，從控制指令產生部61輸出的驅動控制指令S1會輸入到晶體管驅動電路31和故障判定單元62。從控制指令產生部61輸出的制動控制指令S2會輸入到晶體管驅動電路41和故障判定單元62。此外，從故障判定單元62輸出的故障判定信號S3會輸入到晶體管驅動電路21。

以下，簡單說明該現有技術的動作。

故障判定單元62根據由勵磁狀態檢測單元43檢測出的電磁制動器44的勵磁狀態、以及所述驅動控制指令S1和制動控制指令S2的有無，判定電磁制動器控制部40的故障。此處，電磁制動器控制部40的故障是指例如晶體管42的故障或電磁制動器44的勵磁線圈的斷線等。

檢測出電磁制動器控制部40的故障時，從故障判定單元62輸出的故障判定信號S3會輸入到電源控制電路20，通過晶體管驅動電路21使晶體管22截止，從而使與繼電器23聯動的控制用接點23a成為斷開狀態。這樣，停止向電動機驅動控制部30和電磁制動器控制部40的供電，使兩控制部30、40處于非動作狀態，從而使電動機11處于停止狀態，使電磁制動器44處于啟動狀態，防止電動機11出現燒損或失控。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利特開平8-182365號公報(段落[0021]～[0036]、圖1、圖3等)

發明內容

本發明所要解決的技術問題

根據圖5的現有技術，在電磁制動器控制部40發生故障時，依據來自故障判定單元62的故障判定信號S3斷開控制用接點23a，從而啟動電磁制動器44。相對于此，在通常制動時，則根據從控制指令產生部61輸出的制動控制指令S2使晶體管42截止，使電磁制動器44啟動。

也就是說，在電磁制動器控制部40發生故障時，運行與通常制動時不同的電路，因此可能會產生電磁制動器44啟動時間長于通常制動時的問題。因此，想要在發生故障時立即實施制動來停止電動機11時，可能會產生危險。

此外，由于只有輸入制動控制指令S2，實際啟動電磁制動器44，才能判定電磁制動器控制部40的故障，所以不得不通過手動操作來檢查電磁制動器控制部40的動作的正確性。

并且，根據圖5的現有技術，當由于直流電源12的異常或設定錯誤、勵磁線圈的故障等而造成過電壓、過電流施加或流入勵磁線圈或晶體管42時，可能會因過勵磁或過熱而加劇故障，使晶體管42發生短路故障或無法斷開等問題。

因此，本發明的目的在于提供一種電磁制動器控制裝置，其無論有無異常都可使制動器啟動前的時間恒定，從而提高安全性。

此外，本發明的另一目的在于提供一種電磁制動器控制裝置，其通過在啟動時對控制電路的動作的正確性進行序列檢查(sequence check)來提高安全性。進而，本發明的目的在于提供一種電磁制動器控制裝置，其改善了對過電壓、過電流的監視功能。

解決技術問題所采用的技術方案