[發(fā)明專利]電磁制動(dòng)器控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380019333.2
• 申請(qǐng)日: 2013-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN104247249B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仲渡由征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P3/04
• 分類號(hào): H02P3/04
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 宋俊寅

1.一種電磁制動(dòng)器控制裝置，其為在勵(lì)磁線圈為無勵(lì)磁狀態(tài)下使電磁制動(dòng)器啟動(dòng)的無勵(lì)磁動(dòng)作型電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，具有：

第1制動(dòng)器控制電路，該第1制動(dòng)器控制電路具有根據(jù)制動(dòng)指令實(shí)施運(yùn)算處理的第1運(yùn)算部、以及根據(jù)基于所述第1運(yùn)算部的輸出信號(hào)生成的制動(dòng)信號(hào)而接通的第1開關(guān)，以及

第2制動(dòng)器控制電路，該第2制動(dòng)器控制電路具有根據(jù)制動(dòng)指令實(shí)施運(yùn)算處理的第2運(yùn)算部、以及根據(jù)基于所述第2運(yùn)算部的輸出信號(hào)生成的制動(dòng)信號(hào)而接通的第2開關(guān)，

在制動(dòng)器電源與所述電磁制動(dòng)器之間串聯(lián)連接有所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)，

所述第1運(yùn)算部具有反饋所述第2開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)并進(jìn)行監(jiān)視的功能，所述第2運(yùn)算部具有反饋所述第1開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)并進(jìn)行監(jiān)視的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，

所述第1運(yùn)算部具有將發(fā)送至所述第1開關(guān)的制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行反饋并進(jìn)行監(jiān)視的功能，所述第2運(yùn)算部具有將發(fā)送至所述第2開關(guān)的制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行反饋并進(jìn)行監(jiān)視的功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，

具有電壓檢測(cè)器，其檢測(cè)所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)的驅(qū)動(dòng)用電源的電壓異常，并輸出電壓異常信號(hào)，

所述第1運(yùn)算部和所述第2運(yùn)算部在輸入有所述電壓異常信號(hào)時(shí)，進(jìn)行運(yùn)算處理，以輸出分別使所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)斷開的制動(dòng)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，

具有電流檢測(cè)器，其檢測(cè)所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)的驅(qū)動(dòng)用電源的電流異常，并輸出電流異常信號(hào)，

所述第1運(yùn)算部和所述第2運(yùn)算部在輸入有所述電流異常信號(hào)時(shí)，進(jìn)行運(yùn)算處理，以輸出分別使所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)斷開的制動(dòng)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，

在所述制動(dòng)器電源通電后，立即將制動(dòng)指令依序輸入到所述第1運(yùn)算部以及所述第2運(yùn)算部，

所述第1運(yùn)算部和所述第2運(yùn)算部實(shí)施序列檢查，以監(jiān)視分別傳送至所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)的制動(dòng)信號(hào)、與所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)是否一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，

由繼電器的主接點(diǎn)構(gòu)成所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，

對(duì)應(yīng)所述第1開關(guān)和所述第2開關(guān)，分別設(shè)置電流檢測(cè)器，將來自與所述第1開關(guān)相對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)器的電流異常信號(hào)輸入到所述第1運(yùn)算部，將來自與所述第2開關(guān)相對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)器的電流異常信號(hào)輸入到所述第2運(yùn)算部。