[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201380018438.6
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN104206050B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 山蔭勇介;吉野朋治
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種能夠同時拍攝設于元件安裝頭上的拍攝基準部和由吸嘴吸附的吸附元件并檢測吸附元件相對于拍攝基準部的位置的元件安裝機。

背景技術

在元件安裝機中，同時拍攝設于元件安裝頭上的拍攝基準部和吸附元件，根據所拍攝的圖像來檢測吸附元件的位置偏差、角度偏差。并且，基于位置偏差、角度偏差的檢測結果來校正吸附元件的安裝位置。

另外，在元件安裝機中，由于縮短元件安裝所需的生產節拍時間，實現了元件安裝頭的移動速度的高速化。當元件安裝頭的移動速度高速時，拍攝時的曝光時間縮短，所以需要打開相機的光圈，增大相機的受光量。但是，當打開相機部的光圈時，相機的被攝界域深度變淺，使焦點對準拍攝基準部和吸附元件兩方比較困難。這在同時拍攝厚度不同的吸附元件的情況下也同樣。

作為與該課題相關的發明，已知有例如專利文獻1和專利文獻2記載的發明。專利文獻1記載的位置檢測裝置在比由吸管吸附的元件靠上方的安裝頭側設置位置標記裝置和光學成像裝置，在元件的附近設置磨砂玻璃。并且，經由光學成像裝置在磨砂玻璃上投影位置標記裝置，對位置標記裝置和元件進行拍攝。

專利文獻2記載的第一發明的表面安裝機在比相機的焦點位置高的位置設有基準標記和透鏡，透鏡能夠將相機的焦點位置向上方延伸至基準標記的高度。另外，專利文獻2記載的第二發明的表面安裝機中，使相機的焦點對準基準標記的透鏡設于相機側，并設有在基準標記通過相機的上方時使透鏡向相機的拍攝范圍內移動、且在安裝用元件通過相機的上方時使透鏡退到相機的拍攝范圍外的促動器。另外，專利文獻2記載的相機中，作為拍攝元件使用CCD線性傳感器，能夠一維地拍攝安裝用元件、基準標記。

專利文獻1：日本特表2001－518723號公報

專利文獻2：日本特開2005－197564號公報

但是，在專利文獻1記載的發明中，光學成像裝置設于安裝頭側，安裝頭的結構復雜，安裝頭大型化、沉重。另外，在安裝頭移動時，光學成像裝置、磨砂玻璃有可能與元件發生干擾。前者對于專利文獻2記載的第一發明也同樣。

專利文獻2記載的第二發明通過促動器使透鏡移動到相機的拍攝范圍內或拍攝范圍外，無法同時拍攝基準標記和安裝用元件。另外，在專利文獻2記載的第二發明中，隨著具備基準標記的頭單元的移動，需要驅動促動器，控制復雜。

另外，專利文獻2記載的相機由于作為拍攝元件使用CCD線性傳感器，所以無法進行二維拍攝。例如，在回轉頭中，在與軸線同心的圓周上以能夠轉動的方式保持有多個吸嘴，在各吸嘴上分別吸附保持安裝用元件。在這種情況下，在CCD線性傳感器中，無法同時拍攝基準標記和多個安裝用元件。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而作出的，其課題在于提供一種元件安裝機，在使元件安裝頭移動并對其進行拍攝時，能夠防止同時對拍攝基準部和吸附元件進行拍攝的光學系統與吸附元件發生干擾，并且使元件安裝頭輕量化。

第一方案記載的元件安裝機具備：元件安裝頭，具有吸附元件并將該元件安裝在基板上的吸嘴；及吸附元件位置檢測裝置，同時拍攝設于上述元件安裝頭上的拍攝基準部和吸附在上述吸嘴上的吸附元件，檢測上述吸附元件相對于上述拍攝基準部的位置，上述元件安裝機的特征在于，上述吸附元件位置檢測裝置具備：拍攝部，設于上述元件安裝機的基臺側并具有拍攝元件和透鏡；及第一折射部件，變更連結上述拍攝元件、上述透鏡和上述拍攝基準部的第一光路的焦點位置，上述第一折射部件與連結上述拍攝元件、上述透鏡和上述吸附元件的第二光路的焦點位置相比設于低位置且設于上述基臺側。

第二方案記載的元件安裝機在第一方案記載的元件安裝機的基礎上，上述吸附元件位置檢測裝置具備變更上述第二光路的焦點位置的第二折射部件，上述第二折射部件與上述第二光路的焦點位置相比設于低位置且設于上述基臺側。

第三方案記載的元件安裝機在第二方案記載的元件安裝機的基礎上，上述元件安裝頭是將多個上述吸嘴在與軸線同心的圓周上以能夠轉動的方式進行保持的回轉頭，根據上述圓周的直徑不同的多個上述元件安裝頭的上述吸附元件的高度，以同心圓狀配置有多個上述第二折射部件。

第四方案記載的元件安裝機在第一至第三方案中的任一方案記載的元件安裝機的基礎上，上述吸附元件位置檢測裝置具備對上述拍攝基準部和上述吸附元件照射光的光源，上述第一折射部件與上述光源相比設于上述拍攝部側。