[發明專利]元件安裝機有效
| 申請號： | 201380018438.6 | 申請日： | 2013-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN104206050B | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 山蔭勇介;吉野朋治 | 申請（專利權）人： | 富士機械制造株式會社 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司11219 | 代理人： | 穆德駿,謝麗娜 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 元件 裝機 | ||
1.一種元件安裝機，具備：
元件安裝頭，具有吸附元件并將所述元件安裝在基板上的多個吸嘴；及
吸附元件位置檢測裝置，同時拍攝設于所述元件安裝頭上的拍攝基準部和吸附在多個所述吸嘴上的吸附元件，檢測所述吸附元件相對于所述拍攝基準部的位置，
所述元件安裝機的特征在于，
所述吸附元件位置檢測裝置具有：
拍攝部，設于所述元件安裝機的基臺側并具有拍攝元件和透鏡；及
第一折射部件，變更連結所述拍攝元件、所述透鏡和所述拍攝基準部的第一光路的焦點位置，
所述第一折射部件與連結所述拍攝元件、所述透鏡和所述吸附元件的第二光路的焦點位置相比設于低位置且設于所述基臺側。
2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，
所述吸附元件位置檢測裝置具備變更所述第二光路的焦點位置的第二折射部件，
所述第二折射部件與所述第二光路的焦點位置相比設于低位置且設于所述基臺側。
3.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，
所述元件安裝頭是將多個所述吸嘴在與軸線同心的圓周上以能夠轉動的方式進行保持的回轉頭，
根據所述圓周的直徑不同的多個所述元件安裝頭的所述吸附元件的高度，以同心圓狀配置有多個所述第二折射部件。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的元件安裝機，其中，
所述吸附元件位置檢測裝置具備對所述拍攝基準部和所述吸附元件照射光的光源，
所述第一折射部件與所述光源相比設于所述拍攝部側。
5.根據權利要求1～3中任一項所述的元件安裝機，其中，
所述吸附元件位置檢測裝置具備對所述拍攝基準部和所述吸附元件照射光的光源，
所述拍攝部以從所述光源照射并由所述拍攝基準部和所述吸附元件反射的反射光中的、與所述元件安裝機的高度方向平行的光到達所述拍攝元件的方式設定光圈。
6.根據權利要求4所述的元件安裝機，其中，
所述吸附元件位置檢測裝置具備對所述拍攝基準部和所述吸附元件照射光的光源，
所述拍攝部以從所述光源照射并由所述拍攝基準部和所述吸附元件反射的反射光中的、與所述元件安裝機的高度方向平行的光到達所述拍攝元件的方式設定光圈。
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