[發明專利]傳動裝置，電機

在審

• 申請號: 201380018396.6
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN104204608A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: M-P.博爾茨
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H35/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

技術領域

本發明涉及一種用于電機的傳動裝置、特別是蝸輪傳動裝置，該傳動裝置具有：可轉動地支承在殼體中的驅動軸，在該驅動軸上固定地布置有斜齒嚙合的驅動小齒輪；和至少一個彈簧元件，用于吸收多余能量。

本發明還涉及一種具有如上所述的傳動裝置的電機。

背景技術

在具有驅動機組之間的大的變速比的驅動裝置中，特別是在電機和從動裝置中，通常存在的問題是，在驅動機組中存儲有大的旋轉能量，當被驅動的系統是剛性的并且向機械擋塊移動以及因此斷續地停止其運動時，該旋轉能量可能會損壞被驅動的或者進行驅動的系統。為了在斷續停止時吸收可能會導致系統損壞的多余能量，已知了，設置至少一個彈簧元件，該彈簧元件通過其彈性形變吸收多余能量并且由此對系統或傳動裝置的突然停止進行緩沖。相應的傳動裝置例如由公開文獻DE?101?17?811?A1已知。

特別是斜齒嚙合的驅動小齒輪用于，當斷續停止時將高的軸向力施加到驅動軸上，這可能導致傳動裝置或驅動軸的軸承結構的損壞。特別是在蝸輪傳動裝置中（其中，作為蝸桿的驅動小齒輪與作為從動小齒輪的蝸輪嚙合并且由此實現高的減速比），在驅動軸上實現高轉速。如果現在斷續停止蝸輪，例如由于從動側的系統向機械擋塊移動，則在驅動軸中存儲了高的旋轉能量。

發明內容

根據本發明的具有權利要求1的特征的傳動裝置的優點是，多余能量首先被轉換為軸向起作用的部分并且隨后被彈簧元件軸向吸收。通過根據本發明的傳動裝置實現了驅動軸和從動軸的旋轉運動的快速停止。為此設計成，彈簧元件支承在殼體上并且軸向預緊驅動軸。通過驅動小齒輪的斜齒嚙合，當傳動裝置斷續停止時使得旋轉能量轉換為軸向作用于驅動軸的力，該力被軸向預緊驅動軸的彈簧元件吸收。

根據本發明的一個有利的改進方案設計成，驅動軸配設有至少一個浮動軸承，該浮動軸承具有滾動體軸承，該滾動體軸承具有固定在驅動軸上的內環和支承在殼體中的、軸向帶有間隙的外環，其中，彈簧元件軸向在外環和殼體之間預緊。彈簧元件一次一方面支承在殼體中，如已經描述地，而另一方面支承在浮動軸承的外環上。外環的帶有間隙的軸承結構因此能實現外環相關于殼體克服彈簧元件的彈簧力的移動路程。彈簧力因此從殼體通過彈簧元件和滾動體軸承傳導或引導到驅動軸上，因此其軸向通過彈簧元件間接被預緊或加載彈簧力。當斷續停止時，驅動軸通過被固定的內環將滾動體和外環壓向彈簧元件，由此其被繼續壓緊并且緩沖地吸收多余能量。

優選地，在驅動軸上這樣布置有至少一個第一制動盤和在殼體上這樣布置有第二制動盤，從而當驅動軸克服彈簧元件的彈簧力越過一可預設的路程移動時，使制動盤相互有效接觸。制動盤由此限定了滾動體軸承的外環的最大移動路程。一旦達到由此限定的移動路程，則制動盤被相互擠壓，由此基于產生的摩擦作用使得可能還存在的驅動軸旋轉運動被制動。在此還保留的多余能量因此被基于摩擦轉換為熱能并且在短時間內停止驅動軸旋轉運動。

優選地，彈簧元件設計成盤形彈簧。也可能設有多個盤形彈簧用于調整彈簧力。

根據一個可替換的實施方式設計成，彈簧元件設計成螺旋彈簧。在此特別通過線圈的數量和形成螺旋彈簧的金屬絲的直徑調節起作用的彈簧力。當然也可以考慮，設置多個螺旋彈簧。優選地相對于驅動軸同軸地布置螺旋彈簧或盤形彈簧。

特別優選地，彈簧元件的彈簧力這樣大地選擇，從而在正常工作時防止驅動軸或外環浮動軸承移動，并因此確保了浮動軸承的明確定位。只有當通過傳動裝置的斷續停止使得異常高的力作用于驅動軸上時，彈簧元件才允許前述的位移。由此在正常運行中確保傳動裝置的常規運行。

根據本發明的一個有利的改進方案設計成，在殼體上設有至少一個、特別是環形的保持元件，該保持元件軸向支承第二制動盤或者形成第二制動盤。在第一種情況下，保持元件用于軸向固定制動盤，從而當第一制動盤由于相應高的、施加到驅動軸上的軸向力被壓向第二制動盤時，該制動盤不會被軸向移開/移動。在第二種情況下，保持元件特別設計成用于殼體上彈簧元件的支承元件，從而通過保持元件將彈簧元件支承在殼體上。原則上也可以以這種方式使得第二制動盤由保持元件支承。然而優選在這種情況下保持元件同時設計成制動盤，從而減少組件數量，并且減少安裝時間和制造成本。

特別優選地，制動盤具有彼此互補的錐形形狀。相互摩擦接觸的面在此由制動盤的各個錐形部段形成。由此例如可以在較小的徑向空間上提供較大的摩擦面。