[發明專利]用于導航輔助過程的質量保證系統和方法

有效

• 申請號: 201380018025.8
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN104203130B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: J·克呂克爾;S·巴拉特;C·M-f·孔
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

技術領域

本公開涉及醫療器械，并且更具體地涉及用于對導航輔助治療進行準確核對和校正的系統和方法。

背景技術

短距離放射治療(包括低劑量率(LDR)短距離放射治療和高劑量率(HDR)短距離放射治療)是前列腺癌的最常見處置模態中的一種。在LDR短距離放射治療中，使用通過借助于經直腸超聲(TRUS)圖像引導的網格模板進入前列腺的經會陰針將放射性粒源永久地植入前列腺引導。在HDR短距離放射治療中，利用TRUS引導經會陰將導管暫時植入前列腺，隨后由計算機控制將高劑量率放射源暫時插入導管。

如同用于治療目的的其他醫療器械，在醫院現場或由醫學物理學家指定的其他定位在質量保證(QA)過程中短距離放射治療器械需要被定期測試，并且在質量控制(QC)過程中可能需要被重新校準。

在治愈前列腺癌中兩種方法(LDR和HDR)已經證明非常有效，但是兩者都遭受可變的和潛在的嚴重副作用，取決于操作員經驗的可變的臨床結果，以及繁瑣的臨床工作流程的影響。

發明內容

根據本發明的原理，為了解決這些限制，采用基于導航系統(諸如電磁(EM)追蹤)的使用。EM追蹤允許更準確地沉積LDR粒源和HDR導管，繪制和監測LDR粒源和HDR導管，以及因此啟用自適應工作流程，在所述自適應工作流程中緊密集成計劃創建、執行和迭代計劃更新以確保治療劑量的最佳遞送。

本發明的原理應用于任何臨床導航輔助治療。具體地，將描述針對前列腺或其他靶器官的短距離放射治療解決方案(例如，LDR和HDR)作為范例。也預期使用EM或其他追蹤技術的其他導航解決方案。

一種根據本原理的校準系統，其包括通道塊，所述通道塊具有在其中形成的多個通道。通道被配置為對應于插入處置設備以用于患者處置的定位。通道被設定尺寸以制約處置設備的運動。追蹤系統被配置為監測處置設備的位置，所述處置設備被插入通道中的一個或多個。追蹤系統被配置為生成針對至少一個處置設備的追蹤數據，用于與針對處置設備的預期位置進行比較。

另一校準系統包括通道塊，所述通道塊具有在其中形成的多個通道。多個通道被配置為對應于插入處置設備以用于患者處置的定位。通道被設定尺寸以制約處置設備的運動。追蹤系統被配置為監測插入多個通道的通道中的至少一個的至少一個處置設備的位置。追蹤系統也被配置為生成針對至少一個處置設備的追蹤數據。工作站包括處理器和存儲器。存儲器存儲程序模塊，所述程序模塊被配置為收集追蹤數據，用于與針對至少一個處置設備的預期位置數據進行比較。

一種用于系統校準的方法，其包括以下步驟：提供通道塊，所述通道塊具有在其中形成的多個通道，多個通道被配置為對應于插入處置設備以用于患者處置的定位，通道被設定尺寸以制約處置設備的運動；使用追蹤系統追蹤插入多個通道的通道中的至少一個的至少一個處置設備的位置，所述追蹤系統被配置為生成針對至少一個處置設備的追蹤數據；以及將追蹤數據與針對至少一個處置設備的預期位置數據進行比較。

通過結合附圖閱讀的圖示性實施例的以下詳細描述，本公開的這些和其他目的、特征以及優點將變得顯而易見。

附圖說明

參考以下附圖，在優選實施例的以下描述中將詳細介紹本公開，其中：

圖1是示出了根據本原理的圖示性校準系統的方框圖/流程圖，所述圖示性校準系統用于校準針對醫療過程(例如，短距離放射治療)的位置準確度；

圖2是示出了根據一個圖示性實施例的用作質量保證(QA)系統的部分的透明通道塊的透視圖；

圖3是示出了根據一個實施例的用于校準圖1的系統的圖示性工作流程的方框圖/流程圖；

圖4是示出了根據一個實施例的被配置為允許能夠超聲追蹤超聲探頭位置的通道塊的側視圖；

圖5是示出了根據一個實施例的用于將追蹤針或導管自動插入并定位到通道塊中的機構的側視圖；

圖6是根據另一實施例的具有多個傳感器的通道塊的透視圖，所述多個傳感器以多個深度預插入通道中的每個中，以一次從多個傳感器中的一個或若干獲得追蹤數據；

圖7是具有經直腸超聲(TRUS)引導的短距離放射治療系統的側視圖，所述經直腸超聲(TRUS)引導用于經會陰將LDR粒源植入橫截面中示出的對象，所述系統是根據本原理被校準的；以及

圖8是示出了根據本原理的一種用于針對醫療過程的校準和質量保證的方法的方框圖/流程圖。

具體實施方式