[發(fā)明專(zhuān)利]用于導(dǎo)航輔助過(guò)程的質(zhì)量保證系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380018025.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104203130B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·克呂克爾;S·巴拉特;C·M-f·孔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/34;A61B34/20
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

1.一種用于追蹤系統(tǒng)(128)的校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：

通道塊(102)，其具有在其中形成的多個(gè)通道(104)，所述多個(gè)通道被配置為與插入處置設(shè)備以用于患者的處置的定位相對(duì)應(yīng)，所述通道被設(shè)定尺寸以制約所述處置設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；以及

所述追蹤系統(tǒng)，其被配置為監(jiān)測(cè)至少一個(gè)處置設(shè)備(108)的位置，所述至少一個(gè)處置設(shè)備(108)被插入所述多個(gè)通道的通道中的至少一個(gè)，所述追蹤系統(tǒng)被配置為生成針對(duì)所述至少一個(gè)處置設(shè)備的追蹤數(shù)據(jù)，用于與針對(duì)所述至少一個(gè)處置設(shè)備的基于真位置數(shù)據(jù)的預(yù)期位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)通道被布置為與用于定位所述處置設(shè)備的網(wǎng)格(112)對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)格(112)包括孔，所述孔與所述多個(gè)通道對(duì)齊，使得通過(guò)穿過(guò)在所述網(wǎng)格中的所述孔中的一個(gè)將所述至少一個(gè)處置設(shè)備插入所述通道中的一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括步進(jìn)器(116)，所述步進(jìn)器用于安置和配置所述網(wǎng)格和所述通道塊中的一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述追蹤系統(tǒng)(128)包括電磁追蹤系統(tǒng)，并且所述至少一個(gè)處置設(shè)備(108)包括電磁傳感器(110)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)處置設(shè)備(108)包括針和導(dǎo)管中的一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通道塊包括聲學(xué)窗口(403)，所述聲學(xué)窗口(403)允許超聲波的傳播。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通道塊包括模擬活組織的聲屬性的材料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括工作站(118)，所述工作站(118)包括處理器(122)和存儲(chǔ)器(124)，存儲(chǔ)程序模塊(126)的所述存儲(chǔ)器被配置為收集所述追蹤數(shù)據(jù)，用于與所述至少一個(gè)處置設(shè)備的預(yù)期位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述程序模塊(126)被配置為通過(guò)接口將工作流程指令提供給用戶(hù)，用于質(zhì)量保證報(bào)告、查閱處理步驟、追蹤數(shù)據(jù)以及歸檔數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述通道(104)包括彎曲的通道以模擬植入樣式。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括機(jī)構(gòu)(520)，所述機(jī)構(gòu)(520)用于將所述至少一個(gè)處置設(shè)備自動(dòng)定位并插入到所述通道中。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，還包括警告機(jī)構(gòu)(134)，所述警告機(jī)構(gòu)(134)被配置為響應(yīng)于針對(duì)所述至少一個(gè)處置設(shè)備的所述追蹤數(shù)據(jù)和所述預(yù)期位置數(shù)據(jù)不滿足要求的確定。

14.一種用于追蹤系統(tǒng)的校準(zhǔn)的方法，包括：

提供(802)通道塊，所述通道塊具有在其中形成的多個(gè)通道，所述多個(gè)通道被配置為與插入處置設(shè)備以用于患者的處置的定位相對(duì)應(yīng)，所述通道被設(shè)定尺寸以制約所述處置設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；

使用追蹤系統(tǒng)追蹤(810)插入所述多個(gè)通道的通道中的至少一個(gè)的至少一個(gè)處置設(shè)備的位置，所述追蹤系統(tǒng)被配置為生成針對(duì)所述至少一個(gè)處置設(shè)備的追蹤數(shù)據(jù)；并且

將所述追蹤數(shù)據(jù)與針對(duì)所述至少一個(gè)處置設(shè)備的基于真位置數(shù)據(jù)的預(yù)期位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(814)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括，如果所述追蹤數(shù)據(jù)與所述預(yù)期位置數(shù)據(jù)的比較不滿足要求，則執(zhí)行(816)校正，并且重復(fù)(820)所述比較步驟和所述執(zhí)行步驟，直到滿足所述要求。