[發明專利]行程模擬器及行程模擬器用的襯套

有效

• 申請號: 201380017089.6
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN104271415A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 兵藤伸威;村山一昭;中村元泰;青木俊輔
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社;日信工業株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

技術領域

本發明涉及產生用于向電動制動裝置的制動踏板施加的制動反力的行程模擬器及行程模擬器用的襯套。

背景技術

將對踏入制動踏板時的踩踏力進行助力的助力裝置的驅動源作為電動馬達的制動裝置(電動制動裝置)廣為周知。這樣的電動制動裝置具備使由駕駛員踏入的制動踏板模擬性地產生制動反力的行程模擬器(參照專利文獻1)。

行程模擬器被要求將與借助制動流體(制動液)而工作的現有類型的制動踏板同樣的操作感(操作感覺)向駕駛員施加。在此，公開了一種具有如下這樣的行程模擬器的制動裝置，該行程模擬器將彈性系數不同的兩個彈性構件發生彈性變形而產生的彈性力(反力)作為制動反力向制動踏板施加，并根據制動踏板的踏入操作量，從兩個彈性構件分別將反力向制動踏板施加(參照專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-210372號公報

專利文獻2：日本特開2009-073478號公報

發明要解決的課題

例如專利文獻2公開的制動裝置的行程模擬器將第一彈性構件(第一復位彈簧)和第二彈性構件(第二復位彈簧)串聯連接，且將第一彈性構件比第二彈性構件的彈簧常數(彈性系數)設定得小。并且，在制動踏板的踏入操作量小的期間，將彈簧常數小的第一彈性構件發生彈性變形而產生的反力作為制動反力向制動踏板施加。第一彈性構件在彈性變形了規定的規定量之后，根據制動踏板的踏入操作量而彈簧常數大的第二彈性構件發生彈性變形，與其彈性變形對應的反力作為制動反力向制動踏板施加。

根據該結構，在向制動踏板施加的制動反力從由第一彈性構件產生的反力切換為由第二彈性構件產生的反力的點(以下，稱為切換點)處，向制動踏板施加的制動反力存在非連續地變化的情況，這種情況下，駕駛員在制動踏板的操作感覺上會感覺到不適感。

因此，為了將向制動踏板施加的制動反力在切換點處從由第一彈性構件產生的反力向由第二彈性構件產生的反力連續且順暢地切換，優選為具備能夠產生對由第一彈性構件產生的反力與由第二彈性構件產生的反力之差進行插補的反力的第三彈性構件的結構。

第三彈性構件只要是例如與第一彈性構件并聯連接且在即將到達切換點之前開始彈性變形而將其彈性力(反力)作為制動反力向制動踏板施加的結構即可。根據該結構，從即將到達切換點之前起，由第三彈性構件產生的反力與由第一彈性構件產生的反力重疊地向制動踏板施加而使制動反力增大。并且，優選在切換點處，通過由第一彈性構件產生的反力和由第三彈性構件產生的反力的彈性力，將與由第二彈性構件產生的反力同等(或相近)的制動反力向制動踏板施加。

因此，第三彈性構件優選在彈性變形的初期產生的反力小，且隨著彈性變形增大而產生的反力增大。即，第三彈性構件優選為產生的反力根據制動踏板的踏入操作量而變化的結構。

根據該結構，在第三彈性構件發生彈性變形的初期向制動踏板施加的反力與由第一彈性構件產生的反力差別不大。因此，駕駛員不會察覺到施加了由第三彈性構件產生的反力的情況而能夠以自然的操作感覺對制動踏板進行踏入操作。

而且，在前述的切換點處，若由第一彈性構件和第三彈性構件產生的反力與由第二彈性構件產生的反力差別不大，則駕駛員在切換點處不會察覺到向制動踏板施加的制動反力從由第一彈性構件和第三彈性構件產生的反力切換為由第二彈性構件產生的反力的情況，而能夠以自然的操作感覺對制動踏板進行踏入操作。

這樣，第三彈性構件優選在彈性變形的初期產生的反力小，在前述的切換點處，產生對由第一彈性構件產生的反力與由第二彈性構件產生的反力之差進行插補的程度的反力。

因此，例如，適合使第三彈性構件為由橡膠構件構成的襯套，并使其根據制動踏板的踏入操作量而發生彈性變形，從而使產生的反力變化。

作為這樣產生反力的第三彈性構件，考慮有例如受到使第一彈性構件發生彈性變形的活塞的按壓而彈性變形來產生反力的結構的襯套。

這樣的結構的第三彈性構件安裝成在活塞的位移的方向上進行彈性壓縮。此時，在第三彈性構件中，因活塞的位移的方向的兩端(一端為A端，另一端為B端)的配置而產生的反力有時不同。例如，在以使A端成為活塞側的方式安裝的情況和以使B端成為活塞側的方式安裝的情況下產生的反力有時不同。