[發明專利]加工控制裝置、激光加工裝置以及加工控制方法

有效

• 申請號: 201380016528.1
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104203482A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 池見篤
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/08;B23K26/082
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種加工控制裝置，其特征在于，具有控制部，該控制部對XY工作臺和電掃描器進行控制，該XY工作臺載置被加工物，在與所述被加工物的主面平行的面內即XY平面內移動，該電掃描器將從激光源射出的激光在電掃描區域內進行定位，從而向所述被加工物上照射激光，

所述控制部，

在對所述被加工物進行激光加工時，通過對所述XY工作臺進行控制，從而使設定于所述被加工物上的加工區域依次向電掃描區域移動，并且通過對所述電掃描器進行控制，從而使所述激光向移動至所述電掃描區域上的各加工區域進行定位，

在使所述加工區域向所述電掃描區域移動時，如果所述加工區域進入與移動目標坐標相距預定距離的到位范圍內，則不使所述XY工作臺停止，而是一邊移動一邊開始在所述電掃描區域內使所述激光定位的第1協調控制，并且，直至所述加工區域到達所述電掃描區域且所述XY工作臺停止為止，通過執行所述第1協調控制，從而對所述加工區域內的第1協調控制區域進行激光加工，

如果所述加工區域到達所述電掃描區域且所述XY工作臺停止，則在使所述XY工作臺停止的狀態下，對所述加工區域內的剩余加工區域進行激光加工。

2.根據權利要求1所述的加工控制裝置，其特征在于，

所述到位范圍是基于所述XY工作臺停止時的振動幅度而設定的。

3.根據權利要求1或2所述的加工控制裝置，其特征在于，

如果加工區域進入電掃描區域，則不使所述XY工作臺停止，而是一邊移動一邊開始在所述電掃描區域內使所述激光定位的第2協調控制，使第2協調控制區域進行激光加工，如果所述第2協調控制區域的激光加工完成，則使激光加工停止，如果所述加工區域進入所述到位范圍內，則通過執行所述第1協調控制，從而對所述加工區域內的第1協調控制區域進行激光加工。

4.根據權利要求1或2所述的加工控制裝置，其特征在于，

所述第1協調控制區域是所述加工區域中的移動方向的前端部。

5.根據權利要求1或2所述的加工控制裝置，其特征在于，

所述第1協調控制區域是所述加工區域中的移動方向的后端部。

6.根據權利要求3所述的加工控制裝置，其特征在于，

所述第1協調控制區域是所述加工區域中的移動方向的前端部，所述第2協調控制區域是所述加工區域中的移動方向的后端部。

7.一種加工控制裝置，其特征在于，具有：

XY工作臺，其載置被加工物，在與所述被加工物的主面平行的面內即XY平面內移動；

電掃描器，其將從激光源射出的激光在電掃描區域內進行定位，從而向所述被加工物上照射激光；以及

控制部，其對所述XY工作臺以及所述電掃描器進行控制，

所述控制部，

在對所述被加工物進行激光加工時，通過對所述XY工作臺進行控制，從而使設定于所述被加工物上的加工區域依次向電掃描區域移動，并且通過對所述電掃描器進行控制，從而使所述激光向移動至所述電掃描區域上的各加工區域進行定位，

在使所述加工區域向所述電掃描區域移動時，如果所述加工區域進入與移動目標坐標相距預定距離的到位范圍內，則不使所述XY工作臺停止，而是一邊移動一邊開始在所述電掃描區域內使所述激光定位的協調控制，并且，直至所述加工區域到達所述電掃描區域且所述XY工作臺停止為止，通過執行所述協調控制，從而對所述加工區域內的協調控制區域進行激光加工，

如果所述加工區域到達所述電掃描區域且所述XY工作臺停止，則在使所述XY工作臺停止的狀態下，對所述加工區域內的剩余加工區域進行激光加工。

8.一種加工控制方法，其特征在于，包含控制步驟，該控制步驟是針對XY工作臺和電掃描器進行的，其中，該XY工作臺載置被加工物，在與所述被加工物的主面平行的面內即XY平面內移動，該電掃描器將從激光源射出的激光在電掃描區域內進行定位，從而向所述被加工物上照射激光，在該控制步驟中，在對所述被加工物進行激光加工時，通過對所述XY工作臺進行控制，從而使設定于所述被加工物上的加工區域依次向電掃描區域移動，并且通過對所述電掃描器進行控制，從而使所述激光向移動至所述電掃描區域上的各加工區域進行定位，

在所述控制步驟中，

在使所述加工區域向所述電掃描區域移動時，如果所述加工區域進入與移動目標坐標相距預定距離的到位范圍內，則不使所述XY工作臺停止，而是一邊移動一邊開始在所述電掃描區域內使所述激光定位的協調控制，并且，直至所述加工區域到達所述電掃描區域且所述XY工作臺停止為止，通過執行所述協調控制，從而對所述加工區域內的協調控制區域進行激光加工，

如果所述加工區域到達所述電掃描區域且所述XY工作臺停止，則在使所述XY工作臺停止的狀態下，對所述加工區域內的剩余加工區域進行激光加工。