[發(fā)明專利]用于印刷對象的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380015936.5
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104203584B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設計）人: B·拜爾;H·皮茨;M·施勒霍爾茨;T·沃爾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 海德堡印刷機械股份公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1所述特征的方法。此外，本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求9所述特征的系統(tǒng)以及一種具有權(quán)利要求10所述特征的方法。

背景技術(shù)

I)導論及現(xiàn)有技術(shù)

已知的是，單色地或者也多色地給交通工具的車身涂裝。可以在生產(chǎn)中已經(jīng)或者事后進行多色地涂裝。同樣已知的是，車身配有彩色的圖像。例如廣告設置在交通工具的側(cè)面或者尾部上。這些廣告大多數(shù)首先印刷在薄膜上，并且接著將薄膜轉(zhuǎn)印到車身上。薄膜越大并且車身具有越多的曲面，則薄膜的施加越耗費時間并且越困難。與此相反，藝術(shù)上要求高的圖像大多數(shù)利用所謂的噴槍技術(shù)來手工地施加。

DE?37?37?455?A1公開了一種用于產(chǎn)生色樣的裝置。借助于計算機控制的并且由機械手引導的噴墨系統(tǒng)來產(chǎn)生例如以全色(3原色)的網(wǎng)格化圖像作為車身裝飾。此外，這些圖像可以是用戶取向的。

DE?10?2008?053?178?A1公開了一種用于車身的、具有多軸的機械手以及安裝在該機械手上的噴墨印刷頭的涂層裝置。印刷頭可以與一個或多個換色器或者混色器連接，并且可以將顏色變換和混合(例如CMYK顏色系統(tǒng))并且供入至印刷頭的噴嘴。然而也可以在構(gòu)件表面進行顏色混合。DE?10?2008?053?178?A1的任務在于，減少所謂的過噴。也應該可以的是，目標明確地印刷細節(jié)和繪圖。在一個變體方案中設置多個印刷頭，這些印刷頭在一個機械手上被共同引導并且可以相對于彼此擺動，這能夠?qū)崿F(xiàn)與彎曲的構(gòu)件表面相適配。

此外，以“Michelangelo”的名稱提出一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機架和噴墨頭，該噴墨頭能夠在機架上沿著x和y方向、以及z方向運動。“Michelangelo”允許(例如載貨車的)相對平的側(cè)壁設有任意的、多色的圖像。這個系統(tǒng)利用了印刷頭和印刷面之間機械式間距測量并且僅允許低分辨率地印刷。在EP?317?219?B1中公開了這種系統(tǒng)。

由DE?102?02?553?A1也已知了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可稱為“數(shù)字刷”。這涉及到一種手工引導的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于印刷例如房屋立面或大規(guī)格廣告面(即通常相對平坦的面)的噴嘴的矩陣布置。連續(xù)地確定印刷頭的位置并且在已經(jīng)印刷的位置上禁止涂料施加。

發(fā)明內(nèi)容

II)任務及解決方案

在這種背景下，本發(fā)明的任務在于，提出另一種系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)能夠以任意的圖像來印刷任意成形的表面。

根據(jù)本發(fā)明的用于印刷對象的方法(其中，該對象的表面的至少一個區(qū)域被印刷)具有下述方法步驟：準備圖像；三維地測量至少所述區(qū)域；產(chǎn)生與該區(qū)域相對應的、空間點的數(shù)量；產(chǎn)生與該區(qū)域相對應的三維網(wǎng)；產(chǎn)生軌跡數(shù)據(jù)(即三維的軌跡)，以使用于噴墨印刷頭的機械手運動；產(chǎn)生網(wǎng)格數(shù)據(jù)(即網(wǎng)格矩陣、特別是三維或者更高維度的網(wǎng)格矩陣)，用于控制所述噴墨印刷頭；在使用所述軌跡數(shù)據(jù)的情況下使機械手運動；以及在使用所述網(wǎng)格數(shù)據(jù)的情況下利用噴墨印刷頭來印刷圖像。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選的改進方案的特征可以在于同步化的下述方法步驟之一：根據(jù)機械手的運動來印刷圖像；或者根據(jù)待印刷的圖像來使機械手運動。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選的改進方案的特征可以在于下述方法步驟：在印刷之后，特別是在使用紫外線輻射、NIR(近紅外線)輻射、IR(紅外線)輻射、熱空氣和/或激光輻射的情況下利用由機械手引導的干燥器頭來干燥和/或硬化和/或固化(在底部上固定)涂料或者漆。可替換地，也可以熱地或者熱加速地化學硬化(例如相應于位于德國Battenberg-Dodenau的Tritron?GmbH公司的“Nature?Cure”方法)。此外可以使用所謂的膠乳涂料(例如位于奧地利Klagenfurt的Sepiax?Ink?Technology公司的“Aquares”)。也可以在沒有機械手引導的情況下在單獨的干燥室中實現(xiàn)干燥。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選的改進方案的特征可以在于下述的方法步驟：在三維地測量之前至少對所述區(qū)域進行凈化、特別是清洗和干燥、以及可選擇地進行撒粉末。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選的改進方案的特征可以在于同步化的下述方法步驟之一：在使用在測量期間位置固定的測量系統(tǒng)的情況下靜態(tài)地三維地測量該區(qū)域；或者在使用由機械手引導的測量頭的情況下動態(tài)地三維地測量該區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選的改進方案的特征可以在于下述方法步驟：在印刷之前至少在該區(qū)域中施加底層涂料和/或底漆。