[發明專利]用于印刷對象的方法

有效

• 申請號: 201380015936.5
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104203584B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: B·拜爾;H·皮茨;M·施勒霍爾茨;T·沃爾夫
• 申請（專利權）人: 海德堡印刷機械股份公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 曾立

1.一種用于印刷對象的方法，其中，印刷所述對象(1)的表面的至少一個區域，所述方法具有下述的方法步驟：

-準備圖像(7，26)；

-三維地測量(B)至少所述區域(24)；

-產生與所述區域相對應的、空間點(C)的數量；

-產生與所述區域相對應的三維網(C)；

-產生軌跡數據、即三維的軌跡，以使用于噴墨印刷頭(5)的機械手(4)運動；

-產生網格數據(E)、即網格矩陣、特別是三維或者更高維度的網格矩陣，

用于控制所述噴墨印刷頭(5)；

-在應用所述軌跡數據的情況下使所述機械手(4)運動；以及

-在應用所述網格數據的情況下利用所述噴墨印刷頭(5)印刷(G)所述圖像(7，26)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于同步化的下述方法步驟中的至少一個：

-根據所述機械手(4)的運動來印刷(G)所述圖像(7，26)；或者

-根據待印刷的圖像(7，26)使所述機械手(4)運動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步驟：

-在所述印刷(G)之后利用由機械手引導的干燥器頭特別是在使用紫外線輻射、NIR輻射、IR輻射、熱空氣和/或激光輻射的情況下干燥(H)和/或硬化和/或固化涂料或者漆。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步驟：

-在所述三維地測量(B)之前至少對所述區域進行凈化(A)、特別是清洗和干燥、以及可選擇地撒粉末。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步驟之一：

-在使用在測量期間位置固定的測量系統(22)的情況下靜態地三維地測量(B)所述區域；或者

-在使用由機械手引導的測量頭(22)的情況下動態地三維地測量(B)所述區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步驟：

-在所述印刷(G)之前至少在所述區域中施加底層涂料和/或底漆。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步驟之一：

-利用所述噴墨印刷頭(5)印刷(G)所述圖像(7，26)的第一部分；

-使所述對象(1)運動、特別是旋轉到改變的位置中；以及

-利用所述噴墨印刷頭(5)印刷(G)所述圖像(7，26)的第二部分。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于下述方法步驟：

-將所述噴墨印刷頭(5)更換成不同類型的其它印刷頭(5)、特別是不同類型的噴墨印刷頭(5)。

9.一種用于印刷對象的系統，所述系統印刷所述對象(1)的表面的至少一個區域，所述系統具有下述特征：

-凈化裝置(29)，用于凈化至少所述區域；

-測量裝置(22)，用于三維地測量至少所述區域并且用于產生測量結果；

-計算機(28)，用于產生網格矩陣、特別是三維或者更高維度的網格矩陣；

-機械手(4)、特別是下述機械手之一：關節臂機械手、并聯運動機械手、龍門式機械手；

-至少一個執行裝置(5)、特別是下述機頭之一：噴墨印刷頭(5)、UV干燥頭、測量頭、投影頭；

-用于控制所述機械手的計算機(23)；以及

-用于控制所述執行裝置的計算機。

10.一種用于給對象、特別是交通工具印刷至少一個圖像的方法，其中，所述圖像由用戶選出，并且由服務提供商在使用前述方法中至少一個的情況下和/或在使用前述系統的情況下在由用戶選出的表面區域上將選出的圖像印刷到所述對象上。