[發明專利]用于對火車的定位系統的操作進行控制的方法

有效

• 申請號: 201380015799.5
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN104302531A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 雅克·奧里翁
• 申請（專利權）人: 阿爾斯通運輸技術公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01P3/44
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 歸瑩;張穎玲

技術領域

本發明涉及一種用于對火車的定位系統的操作進行控制的方法。還提出了包括適合于實施所述方法的設備的鐵路車輛。

背景技術

為了避免兩列火車之間發生碰撞并且為了保證兩列火車之間的距離充足，有必要知道火車在軌道上的位置。因此，需要具有一種確保良好的安全性的火車定位系統。

已知火車的定位系統使用連接到輪軸上的調諧輪。所述輪成齒狀并且與四個用于檢測齒的存在的傳感器配合，四個傳感器由車輛支撐。四個傳感器中的三個傳感器被布置以便能夠根據對調諧輪的齒的存在或缺少的檢測而獲得對火車的定位。四個傳感器是所謂的“一致性”傳感器，當火車移動時，“一致性”傳感器控制定位系統的正確操作。第四傳感器通常與第一傳感器同相。在停滯時也進行了測試，以便確保系統的正確操作。

然而，該第四傳感器可能失效。此外，證明了第四個特定的傳感器和在停滯時可執行該測試的單元的購置是昂貴的。因此，需要在不使用第四傳感器和用于進行測試的單元的情況下進行定位，同時保證火車的定位系統的可靠性相同。

因此，需要一種用于對火車的定位系統進行控制的更容易實施的方法。

發明內容

為此，本發明提出了一種對火車的定位系統的操作進行控制的方法，所述系統包括裝齒的調諧輪、用于檢測齒的存在的第一傳感器、用于檢測齒的存在的第二傳感器和用于檢測齒的存在的第三傳感器，所述三個傳感器在空間上被布置為使得輪的至少六個可能的且不同的位置可由所述三個傳感器的至少六個可能的邏輯狀態來表示，所述六個狀態是不同的。所述方法包括用于對與由所述三個傳感器遞送的信號對應的狀態加以檢測的步驟。

所述方法還包括用于將檢測到的狀態與六個可能的邏輯狀態相比較并且用于根據所述比較來確定所述系統的操作狀態的步驟。

根據本發明的單獨考慮或組合的其它特征：

當所述檢測到的狀態不是所述六個邏輯狀態中的一個邏輯狀態時，所述確定步驟中的系統的操作異常被返回，

從一個邏輯狀態到另一邏輯狀態的轉換受轉換關系的支配，并且所述方法進一步包括用于檢查所述檢測到的狀態的更迭對所述轉換關系的服從性的步驟，

當檢測到的狀態的更迭不服從所述轉換關系時，所述確定步驟中的所述系統的操作異常被返回，

六個連續的邏輯狀態通過連續的整數來標記，所述轉換關系為D2＝(D1-1±1)[6]+1，其中D1和D2為所述檢測到的狀態的數量并且[]為數學的模運算，

每個傳感器具有占空比，所述第一傳感器和所述第二傳感器相對于齒沿旋轉方向被移位了第一移位，所述第二傳感器和所述第三傳感器相對于齒沿相同的旋轉方向被移位了第二移位，每個移位都具有120°±x的值，x介于0和60°之間，

每個傳感器的占空比介于(180–x)/360和(180+x)/360之間，

在由所述傳感器遞送的三個信號中的一個信號上存在上升沿或下降沿的情況下，所述用于檢測狀態的步驟被觸發，

可能的狀態由對應于所述傳感器的邏輯狀態的三元組的值來表示，

所述傳感器的邏輯狀態包括高態和低態，

每個三元組的值包括針對某一值的上升沿或下降沿、針對其它值的高態或低態，以及

所述系統進一步包括至少一個針對所述傳感器的操作狀態的檢測器，并且其中，當所述檢測器檢測到所述傳感器中的一個傳感器的故障時，所述確定步驟中的所述系統的操作異常被返回。

本發明的目標還在于一種系統，所述系統進一步包括至少一個用于所述測量火車的加速度的裝置，并且其中，當由測量裝置測量到的加速度大于閾值時，所述確定步驟中的所述系統的操作異常被返回。

本發明的目標還在于一種火車的定位系統，所述定位系統包括裝齒的調諧輪、用于檢測齒的存在的第一傳感器、用于檢測齒的存在的第二傳感器和用于檢測齒的存在的第三傳感器，所述三個傳感器在空間上被布置為使得輪的至少六個可能的且不同的位置可由所述三個傳感器的至少六個可能的邏輯狀態來表示，所述六個狀態是不同的。

所述系統還包括用于控制位置的設備，所述設備適合于實施先前所述的方法。

本發明還包括鐵路車輛，所述鐵路車輛包括先前所述的定位系統。

附圖說明

通過閱讀僅以示例的方式給出的本發明的實施例的以下詳細說明并參考附圖，本發明的其它的優點和特征將變得更加清楚，在附圖中：

圖1示出了火車的示例性定位系統的示意圖；

圖2示出了展示了由不同的傳感器遞送的信號和相關的傳感器的邏輯狀態隨時間的變化的圖表；