[發明專利]撓性外齒齒輪、波動齒輪裝置及撓性外齒齒輪的接合方法

有效

• 申請號: 201380015234.7
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN104285075B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 小林優;保科達郎
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

技術領域

本發明涉及一種能將接合對象的構件可靠地接合的波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪、包括該撓性外齒齒輪的波動齒輪裝置以及用于將該撓性外齒齒輪接合于接合對象的構件的接合方法。

背景技術

在將波動齒輪裝置用作減速器的情況下，一般來說，從該波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪將減速旋轉輸出傳遞到負荷側的輸出軸。利用接合螺栓將撓性外齒齒輪和輸出軸接合固定。在專利文獻1的圖1中表示了利用接合螺栓將撓性外齒齒輪接合到輸出軸一側的結構。

另一方面，作為進行扭矩傳遞的兩個構件的接合固定結構，已知在被接合的兩個構件的接合面之間夾持摩擦板，并利用螺栓等將這兩個構件接合固定的結構。在專利文獻2中提出了一種用在這種接合固定方法中的摩擦片。通過將能與接合對象的構件的接合面咬合的金剛石粒子電鍍涂覆在金屬制的彈性片的表面上，來構成該摩擦片。

例如當在兩根軸構件的接合用端面間夾持摩擦片，且利用接合螺栓將這兩根軸構件的接合用端面接合固定時，摩擦片的兩面的金剛石粒子被擠入這兩根軸構件的接合用端面，在這些接合用端面間產生較大的摩擦力。由此，兩根軸構件的接合力增大，能傳遞大扭矩。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2002-339990號公報

專利文獻2：日本專利第3547645號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在此，為了將波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪與輸出軸的接合力提高而進行大扭矩的傳遞，使用過盈配合銷。另外，也可以考慮并用專利文獻2公開的摩擦片。

但是，在并用過盈配合銷的情況下，除了對與接合對象的構件接合的撓性外齒齒輪的軸套加工接合螺栓用的螺栓孔以外，還需要加工銷孔。另外，在使用了摩擦片的接合固定結構中，擔心由鍍層保持的金剛石粉末發生脫落。從摩擦片脫落了的金剛石粒子可能進入撓性外齒齒輪與波動產生器之間的滑動部分、撓性外齒齒輪與剛性內齒齒輪的嚙合部分等。當硬質的金剛石粒子進入到這些部分中時，可能使這些部分發生磨損、破損等。

本發明的技術問題在于，鑒于上述這樣的問題，提出一種不需要進行銷孔加工，而且不必使用摩擦片，僅利用螺栓桿力就能進行所需的扭矩傳遞的波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪。

另外，本發明的技術問題在于，提出一種包括該新型的撓性外齒齒輪的波動齒輪裝置。

此外，本發明的技術問題在于，提出一種不需要進行銷孔加工，而且不必使用摩擦片，僅利用螺栓桿力就能進行所需的扭矩傳遞的撓性外齒齒輪的接合方法。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述的技術問題，本發明的波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪的特征在于,包括：圓環狀或圓盤狀的軸套，該圓環狀或圓盤狀的軸套與接合對象的構件接合；軸套側接合面，該軸套側接合面形成于上述軸套，與形成于上述接合對象的構件的構件側接合面抵接；規定尺寸的多個卡合用突起，這些卡合用突起以規定間距形成在上述軸套側接合面上，上述卡合用突起是通過對上述軸套側接合面實施光刻加工而與上述軸套側接合面形成為一體的突起，上述軸套側接合面及上述卡合用突起的硬度為HRC45以上。

典型的上述卡合用突起是從上述軸套側接合面與上述軸套側接合面垂直地突出的前端細形狀的突起，上述卡合用突起的前端形成為與上述軸套側接合面平行的平坦頂面，上述卡合用突起的與突出方向正交的截面形狀為圓形、四邊形或三角形。

在這種情況下，較為理想的是，相鄰配置的上述卡合用突起的間距為0.2mm～0.5mm，上述卡合用突起的頂面的最大直徑或最大寬度為0.01mm～0.05mm，上述卡合用突起的高度為上述突起的頂面的最大直徑或最大寬度的1.0倍～1.2倍。

在上述卡合用突起的頂面的最大直徑或最大寬度為0.03mm～0.05mm的情況下，例如較為理想的是，使上述卡合用突起與上述構件側接合面咬合的深度為0.015mm～0.025mm。

另外，較為理想的是，以每10mm²內具有40個～250個的密度配置上述卡合用突起。

在使該結構的撓性外齒齒輪與接合對象的構件接合的情況下，使該撓性外齒齒輪的上述軸套側接合面與上述接合對象的構件的構件側接合面同軸地疊合。在這種狀態下，利用接合螺栓將上述軸套與上述接合對象的構件接合，利用上述接合螺栓的螺栓桿力，使上述軸套側接合面的上述卡合用突起從上述構件側接合面與上述接合對象的構件咬合至規定的咬合深度。通過使卡合用突起與構件側接合面咬合，在接合面間產生較大的摩擦力。