[發明專利]撓性外齒齒輪、波動齒輪裝置及撓性外齒齒輪的接合方法

有效

• 申請號: 201380015234.7
• 申請日: 2013-05-08
• 公開（公告）號: CN104285075B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 小林優;保科達郎
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 茅翊忞

1.一種波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪，包括：軸套，該軸套與接合對象的構件接合；以及軸套側接合面，該軸套側接合面形成于所述軸套，且與所述接合對象的構件的構件側接合面抵接，其特征在于，

所述撓性外齒齒輪還包括規定尺寸的多個卡合用突起，這些卡合用突起以規定間距形成在所述軸套側接合面上，

所述卡合用突起是通過對所述軸套側接合面實施光刻加工，而與所述軸套側接合面形成為一體的突起，

所述軸套側接合面及所述卡合用突起的硬度為HRC45以上，

所述卡合用突起是從所述軸套側接合面與所述軸套側接合面垂直地突出的前端細形狀的突起，

所述卡合用突起的前端形成為與所述軸套側接合面平行的平坦的頂面，

所述卡合用突起的與突出方向正交的截面形狀為圓形、四邊形或三角形，

相鄰配置的所述卡合用突起的間距為0.2mm～0.5mm，

所述卡合用突起的頂面的最大直徑或最大寬度為0.01mm～0.05mm，

所述卡合用突起的高度為所述突起的頂面的最大直徑或最大寬度的1.0倍～1.2倍。

2.如權利要求1所述的波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪，其特征在于，

以每10mm²內具有40個～250個的密度配置所述卡合用突起。

3.一種波動齒輪裝置，其特征在于，包括：

剛性內齒齒輪；

撓性外齒齒輪，該撓性外齒齒輪能與所述剛性內齒齒輪嚙合；以及

波動產生器，該波動產生器使所述撓性外齒齒輪撓曲成橢圓狀而與所述剛性內齒齒輪局部嚙合，并隨著旋轉，使兩個齒輪的嚙合位置沿周向移動，

所述撓性外齒齒輪是權利要求1或2所述的撓性外齒齒輪。

4.一種撓性外齒齒輪的接合方法，使波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪與接合對象的構件接合，其特征在于，

使權利要求1或2所述的所述撓性外齒齒輪的所述軸套側接合面與所述接合對象的構件的構件側接合面同軸地疊合，

使用接合螺栓將所述軸套與所述接合對象的構件接合，

利用所述接合螺栓的螺栓桿力，使所述軸套側接合面的所述卡合用突起從所述構件側接合面與所述接合對象的構件咬合至規定的咬合深度。

5.一種波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪，包括：軸套，該軸套與接合對象的構件接合；以及軸套側接合面，該軸套側接合面形成于所述軸套，且與所述接合對象的構件的構件側接合面抵接，其特征在于，

所述撓性外齒齒輪還包括規定尺寸的多個卡合用突起，這些卡合用突起以規定間距形成在所述軸套側接合面上，

所述卡合用突起是通過對所述軸套側接合面實施光刻加工，而與所述軸套側接合面形成為一體的突起，

所述軸套側接合面及所述卡合用突起的硬度為HRC45以上，

所述卡合用突起是從所述軸套側接合面與所述軸套側接合面垂直地突出的前端細形狀的突起，

所述卡合用突起的前端形成為與所述軸套側接合面平行的平坦的頂面，

所述卡合用突起是圓錐臺形狀的卡合用突起，

相鄰配置的所述卡合用突起的間距為0.2mm～0.5mm，

所述卡合用突起的頂面的最大直徑為0.03mm～0.05mm，

所述卡合用突起的高度為所述突起的頂面的最大直徑的1.0倍～1.2倍。

6.如權利要求5所述的波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪，其特征在于，

以每10mm²內具有40個～250個的密度配置所述卡合用突起。

7.一種撓性外齒齒輪的接合方法，使波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪與接合對象的構件接合，其特征在于，

使權利要求5或6所述的波動齒輪裝置的撓性外齒齒輪的所述軸套側接合面與所述接合對象的構件的構件側接合面同軸地疊合，

使用接合螺栓將所述軸套與所述接合對象的構件接合，

利用所述接合螺栓的螺栓桿力，使所述軸套側接合面的所述卡合用突起從所述構件側接合面與所述接合對象的構件咬合至0.015mm～0.025mm的范圍內的咬合深度。