[發(fā)明專(zhuān)利]制鐵用赤鐵礦的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380015128.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104204246B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐佐木秀紀(jì);菅康雅;尾崎佳智;榎本學(xué);莊司浩史;檜垣達(dá)也;三井宏之
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 住友金屬礦山株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): C22B3/44
• 分類(lèi)號(hào): C22B3/44;C22B1/00;C22B1/02;C22B3/00;C22B15/00;C22B23/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 吳宗頤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域，特別是涉及一種基于多時(shí)間源數(shù)據(jù)融合的GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)載波相位頻率標(biāo)準(zhǔn)的建立方法。

背景技術(shù)

GPS系統(tǒng)/北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS系統(tǒng))信號(hào)具有很好的頻率長(zhǎng)期穩(wěn)定度，而晶振/銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)頻率短期穩(wěn)定度指標(biāo)較高，且價(jià)格低、體積小，采用GPS系統(tǒng)/北斗馴服晶振/銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)能夠集兩者優(yōu)勢(shì)于一體，獲得較高的性能指標(biāo)。在一些二級(jí)時(shí)間頻率計(jì)量機(jī)構(gòu)，不需要維持成本很高的原子時(shí)間頻率標(biāo)準(zhǔn)，但又需要一種低價(jià)位，且比被檢設(shè)備指標(biāo)高一個(gè)數(shù)量級(jí)的頻率標(biāo)準(zhǔn)，采用GPS系統(tǒng)/北斗馴服頻率標(biāo)準(zhǔn)恰好可以滿足此需求。

載波相位頻率標(biāo)準(zhǔn)是采用載波相位觀測(cè)量和碼觀測(cè)量作為系統(tǒng)輸入，經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括載波相位數(shù)據(jù)粗差剔除、周跳探測(cè)與修復(fù)，然后完成整周模糊度解算，利用載波相位對(duì)偽距進(jìn)行平滑，求解得到本地時(shí)間與世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(UTC)時(shí)差，通過(guò)此時(shí)差序列對(duì)可馴服晶振/銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整。為保證載波相位頻率標(biāo)準(zhǔn)更加安全可靠，采用GPS系統(tǒng)與北斗雙系統(tǒng)載波相位數(shù)據(jù)聯(lián)合求解本地時(shí)間與UTC時(shí)差，由于GPS系統(tǒng)時(shí)間與BDS系統(tǒng)時(shí)間存在系統(tǒng)偏差，因此需要對(duì)GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行多時(shí)間源數(shù)據(jù)融合，以獲得更為精確的本地時(shí)間與UTC時(shí)差數(shù)據(jù)。

目前針對(duì)BDS系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)雙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合多是采用系統(tǒng)級(jí)融合的方法，即設(shè)計(jì)一個(gè)聯(lián)邦濾波器，將BDS系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)分別作為一個(gè)子系統(tǒng)，建立各自子濾波器，在主濾波器中通過(guò)加權(quán)平均的方式完成數(shù)據(jù)融合，這種方式，當(dāng)子系統(tǒng)中衛(wèi)星數(shù)目過(guò)少，衛(wèi)星幾何分布較差，或者某顆衛(wèi)星故障時(shí)，往往造成該子系統(tǒng)權(quán)值過(guò)小甚至被隔離，損失了大量有用信息；同時(shí)由于GPS系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間存在系統(tǒng)偏差，在主濾波器中不能完成GPS系統(tǒng)與北斗時(shí)間信息的融合，從而無(wú)法完成頻率馴服。

因此，需要提供一種時(shí)差數(shù)據(jù)融合方法，以獲得本地時(shí)間與UTC時(shí)差數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于多時(shí)間源融合的GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)載波相位頻率標(biāo)準(zhǔn)的建立方法，以解決傳統(tǒng)聯(lián)邦濾波融合方法中，因子系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目過(guò)少、衛(wèi)星幾何分布較差或者某顆衛(wèi)星故障而造成的有用信息丟失問(wèn)題以及雙系統(tǒng)時(shí)間信息融合問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案。

一種建立GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)載波相位頻率標(biāo)準(zhǔn)的方法，該方法步驟包括

S1、利用接收機(jī)接收GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)的原始碼觀測(cè)量和載波相位觀測(cè)量，并對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲得精確的GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)的載波相位觀測(cè)值；

S2、利用步驟S1獲得的GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)的載波相位觀測(cè)值對(duì)衛(wèi)星偽距進(jìn)行平滑處理，獲得載波相位平滑偽距值；

S3、利用步驟S2中得到的載波相位平滑偽距值，對(duì)本地與GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)的時(shí)鐘差進(jìn)行計(jì)算；

S4、利用步驟S4中得到的時(shí)鐘差進(jìn)行多時(shí)間源數(shù)據(jù)融合，求得GPS系統(tǒng)時(shí)鐘與組合鐘之間的時(shí)差；

S5、根據(jù)步驟S4獲得的GPS系統(tǒng)時(shí)鐘與組合鐘之間的時(shí)差數(shù)據(jù)和本地時(shí)鐘與GPS系統(tǒng)時(shí)鐘差數(shù)據(jù)，可獲得本地時(shí)鐘與組合鐘之間的鐘差，并利用頻率馴服算法建立GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)載波相位頻率標(biāo)準(zhǔn)。

優(yōu)選的，所述步驟1中對(duì)所述原始碼觀測(cè)量和載波相位觀測(cè)量進(jìn)行粗差探測(cè)與剔除、周跳探測(cè)與修復(fù)、整周模糊度解算和電離層對(duì)流層延遲改正。

優(yōu)選的，所述步驟2中利用載波相位平滑偽距值計(jì)算公式對(duì)衛(wèi)星偽距進(jìn)行計(jì)算，其中，ρ_s,k為k時(shí)刻的載波相位平滑偽距，M為平滑時(shí)間常數(shù)，ρ_k為k時(shí)刻的偽距，λ為載波波長(zhǎng)，φ_k為k時(shí)刻的載波相位。

優(yōu)選的，計(jì)算多個(gè)平滑初始值，并取其平均值作為載波相位平滑偽距值計(jì)算的初始值。

優(yōu)選的，所述步驟S3包括

S31、分別建立GPS系統(tǒng)衛(wèi)星和BDS系統(tǒng)衛(wèi)星的偽距觀測(cè)方程；

S32、若接收機(jī)天線相位中心坐標(biāo)已知，則將該中心坐標(biāo)值直接帶入GPS系統(tǒng)衛(wèi)星和BDS系統(tǒng)衛(wèi)星的偽距觀測(cè)方程，并利用最小二乘法分別求得接收機(jī)與GPS系統(tǒng)和BDS系統(tǒng)的時(shí)鐘鐘差；