[發明專利]制鐵用赤鐵礦的制造方法

有效

• 申請號: 201380015128.9
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN104204246B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 佐佐木秀紀;菅康雅;尾崎佳智;榎本學;莊司浩史;檜垣達也;三井宏之
• 申請（專利權）人: 住友金屬礦山株式會社
• 主分類號: C22B3/44
• 分類號: C22B3/44;C22B1/00;C22B1/02;C22B3/00;C22B15/00;C22B23/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 吳宗頤

1.一種建立GPS系統和BDS系統載波相位頻率標準的方法，其特征在于，該方法步驟包括

S1、利用接收機接收全球定位系統GPS和北斗衛星導航系統BDS的原始碼觀測量和載波相位觀測量，并對此數據進行預處理，獲得精確的GPS系統和BDS系統的載波相位觀測值；

S2、利用步驟S1獲得的GPS系統和BDS系統的載波相位觀測值對衛星偽距進行平滑處理，獲得載波相位平滑偽距值；

S3、利用步驟S2中得到的載波相位平滑偽距值，計算本地時鐘與GPS系統和BDS系統時鐘之間鐘差數據；

S4、利用步驟S4中得到的鐘差數據進行多時間源數據融合，利用實時原子時算法計算出鐘組時間尺度，求得GPS系統時鐘與組合鐘之間的時差；

S5、根據步驟S4獲得的GPS系統時鐘與組合鐘之間的時差數據和步驟S3獲得的本地時鐘與GPS系統時鐘差數據，可獲得本地時鐘與組合鐘之間的鐘差，并利用頻率馴服算法建立GPS系統和BDS系統載波相位頻率標準。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1中對所述原始碼觀測量和載波相位觀測量進行粗差探測與剔除、周跳探測與修復、整周模糊度解算和電離層對流層延遲改正。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟2中利用載波相位平滑偽距值計算公式對衛星偽距進行計算，其中，ρ_s,k為k時刻的載波相位平滑偽距，M為平滑時間常數，ρ_k為k時刻的偽距，λ為載波波長，φ_k為k時刻的載波相位。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，計算多個平滑初始值，并取其平均值作為載波相位平滑偽距值計算的初始值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3包括

S31、分別建立GPS系統衛星和BDS系統衛星的偽距觀測方程；

S32、若接收機天線相位中心坐標已知，則將該中心坐標值直接代入GPS系統衛星和BDS系統衛星的偽距觀測方程，并利用最小二乘法分別求得接收機與GPS系統和BDS系統的時鐘鐘差；

S33、若接收機天線相位中心坐標未知，則取狀態向量X=xyzδta0,GPSδta1,GPSδta0,BDδta1,BDT]]>其中和分別為接收機相對于GPS系統和BD系統時鐘鐘速，建立卡爾曼濾波器，經抗差卡爾曼濾波，獲得接收機與GPS系統和BDS系統的時間鐘差和

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S4中的組合鐘為GPS系統時鐘、BDS系統時鐘和本地時鐘的組合鐘組。