[發明專利]用于對裝配有機械手的機器進行操作的設備和方法

在審

• 申請號: 201380014550.2
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN104203535A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: G·格林
• 申請（專利權）人: 克勞斯瑪菲科技有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;G05B19/409
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

技術領域

本發明涉及一種用于對裝配有機械手的機器、尤其是注塑機進行操作的設備和方法。

背景技術

已知具有線性機器人作為機械手的注塑機，在所述注塑機中一方面設有用于注塑機的固定操作儀而且設有用于線性機器人的移動操作儀。注塑機的配置和運行以及線性機器人的配置和運行通過控制器來進行。線性機器人的配置和運行在注塑機的固定操作儀的屏幕上以及在線性機器人的移動操作儀的屏幕上以一致的屏幕頁面顯示并且以一致的功能性實現。

由DE?10?2005?020?775?A1(參看其附圖1)已知一種在其中被稱為機器人的機械手，該機械手具有以中央監控和控制裝置形式的固定操作儀，所述中央監控和控制裝置具有輸入和輸出器件。輸入器件可以是按鍵、開關和操縱桿。作為輸出器件設有屏幕。所述中央監控和控制裝置通過連接線纜與移動操作儀連接，該操作儀也被稱為手動操作儀。所述移動操作儀或手動操作儀具有帶有輸入按鍵的輸入面板。此外，其具有小顯示器，在該小顯示器中可以顯示文字和簡單的符號。為了在需要時以這種手動操作儀也可以執行大規模的通信功能，在DE10?2005?020?775?A1中提出，所述手動操作儀或移動操作儀以下述方式進行構成，即，其具有基本操作儀以及可選的擴展模塊。基本操作儀包括輸入和輸出器件，所述輸入和輸出器件至少確保基本輸入和輸出功能性。所述擴展模塊可以至少部分地設置在基本儀上并且至少部分地覆蓋該基本儀。所述基本儀的輸入和輸出器件由擴展模塊的輸入和輸出器件來進行替代和/或補充。借助擴展模塊也可以實現更復雜的輸入和輸出功能。因此，擴展模塊的輸入和輸出可能性整體上超出所述基本操作儀的可能性。

由DE?10?2007?050?073?B4已知一種加工塑料的機器的控制裝置，其中，操作儀設有觸摸敏感的屏幕(觸摸屏)。屏幕以軟件方式劃分為上面的第一屏幕區域和下面的第二的屏幕區域。在所述上方屏幕區域中，可以顯示注塑機或其部件。但其也可以顯示運行數據，如例如溫度值、壓力值等。此外，這里存在軟控鍵，其可以借助于設置觸摸敏感的觸摸表面來操縱。在所述下面的第二屏幕區域中以軟件方式或通過圖像的顯示來實現機器輸入按鍵或機器操作按鍵。此外，所述機器輸入按鍵或機器操作按鍵的顯示方式取決于機器上所提供的功能和運行方式。根據運行方式或當前運行狀態來關閉(inaktiv?geschaltet)特定的操作按鍵。

由DE?10?2007?013?735?A1已知一種注塑機，在該注塑機中設有電子控制裝置以及多個與該控制器進行通信的屏幕，所述屏幕具有OLED技術(OLED：有機發光二極管)的薄膜，其可拆卸地固定在注塑機上。所述OLED技術能實現在屏幕尺寸方面這樣構成屏幕，使得所述屏幕例如與使用者的外套口袋相匹配。由此可以這樣對控制器進行操作，使得使用者不會被束縛在注塑機上的特定位置處。因此，該OLED屏幕也被稱為移動操作儀。在注塑機的這些可移動操作儀與中央控制器之間可以存在線纜插接連接或無線的無線電連接。除了注塑機的控制器以外也規定，必要時存在的機械手同樣通過注塑機的中央控制器及其OLED屏幕一同進行操作。

由DE102004051106A1已知一種注塑機，該注塑機具有至少一個操作單元、至少一個機器控制器以及至少一個帶有自身的控制裝置的子系統。所述機器控制器和所述子系統的控制裝置分別生成屏幕輸出并且可以通過該屏幕輸出進行操作。所述操作單元中的至少一個既與所述機器控制器連接又與所述子系統的至少一個控制裝置連接或可連接，以用于進行數據傳輸。所述子系統可以涉及一個或多個機器人。可以將PC或筆記本電腦設置為移動操作儀。按照該現有技術規定，在至少一個操作單元的屏幕的不同區域中可以顯示和操作所述機器控制器以及子系統的控制裝置的屏幕輸出。為了實現將多個屏幕輸出同時顯示在操作單元的同一個屏幕上，必須相應縮放地(skaliert)顯示所述機器控制器以及子系統的控制裝置的屏幕輸出。結果，這導致了縮小的且由此可識別性差的整體顯示。

發明內容

從上面提到的現有技術出發，本發明的任務在于，給出用于對裝配有機械手的機器、尤其是注塑機進行操作的設備和方法，利用其可以更快且更簡便地執行機器和機械手的配置和運行或者操作。

在設備方面，該任務通過權利要求1所述的特征來解決，而在方法方面，該任務通過權利要求16所述的特征來解決。有利的進一步擴展方案和實施方案在從屬權利要求中得出。