[發明專利]用于對裝配有機械手的機器進行操作的設備和方法

在審

• 申請號: 201380014550.2
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN104203535A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: G·格林
• 申請（專利權）人: 克勞斯瑪菲科技有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;G05B19/409
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張立國

1.用于對裝配有機械手(5)的機器、尤其是注塑機進行操作的設備，所述設備包括緊固在所述機器上的第一固定操作儀(6)和第二移動操作儀(7)，其中，每個操作儀(6、7)具有輸入和輸出器件，其中，固定操作儀(6)設計為用于既對機器進行操作又對機械手(5)進行操作，其中，移動操作儀(7)設計為用于既對機械手進行操作又對機器進行操作，其中，至少固定操作儀(6)和移動操作儀(7)的輸出器件分別構成為屏幕，其中，移動操作儀(7)的屏幕(9)小于固定操作儀(6)的屏幕(8)，并且其中，固定操作儀(6)的屏幕(8)的屏幕頁面的可預定的區域(8A、8C、8D、8E)可以接連地(10a、10b)顯示在移動操作儀(7)的屏幕(9)上。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，既在固定操作儀(6)上又在移動操作儀(7)上存在或者可以生成既對機器又對機械手(5)進行操作所需的全部操作按鍵。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，固定操作裝置設備(6)上的和移動操作儀(7)上的輸入和輸出器件可以分別設計為觸摸敏感的屏幕(觸摸屏屏幕)(8、9)。

4.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，既在固定操作儀(6)上又在移動操作儀(7)上可以顯示涉及對機器進行操作或控制的全部屏幕頁面和涉及對機械手進行操作或控制的全部屏幕頁面。

5.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，用于所述機器的操作按鍵(8D、14a、14b)或其它輸入元件(12、12a)的設計在固定操作儀(6)上和在移動操作儀(7)上是相同的。

6.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，用于機械手(5)的操作按鍵或其它輸入元件的設計在固定操作儀(6)上和在移動操作儀(7)上是相同的。

7.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，所述固定操作儀(6)和/或移動操作儀(7)具有切換元件(17a、17b)，利用對所述切換元件進行操縱可以改變屏幕(8、9)上的顯示，其中，可以在機器的顯示和操作面板的顯示與機械手(5)的顯示和操作面板的顯示之間進行轉換。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，移動操作儀(7)的屏幕(9)上設有對特定的可預定的區域(8A、8C、8D、8E)的直接訪問，其中，優選通過直接的切換按鍵(15、16)或借助手勢可以在固定操作儀(6)的屏幕(8)的一個區域(8A)的顯示與固定操作儀(6)的屏幕(8)的另一區域(8C、8D、8E)的顯示之間進行來回轉換。

9.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，在移動操作儀(7)上存在或者可以顯示機器操作按鍵(8D、14a、14b)和輸入面板(12、12a)以用于輸入用于機器運行的參數。

10.根據上述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，設有配設給所述機械手的第一控制部件(30a)，并且設有配設給所述注塑機的第二控制部件(30b)。

11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，為了在移動操作儀(7)上生成屏幕頁面而設有第一控制部件(30b)，并且為了在固定操作儀(6)上生成屏幕頁面而設有第二控制部件(30b)。

12.根據權利要求10或11所述的設備，其特征在于，為了顯示涉及所述機械手的數據或圖形信息而設有配設給機械手的控制部件(30a)，以便可以將所述數據或圖形信息顯示在所述兩個操作儀的屏幕頁面上；并且為了顯示涉及所述注塑機的數據或圖形信息而設有配設給所述注塑機的控制部件(30b)，以便可以將所述數據或圖形信息顯示在所述兩個操作儀的屏幕頁面上。

13.注塑機組，其包括注塑機和機械手，所述注塑機組具有根據前述中任一項所述的設備，其特征在于，固定操作儀(6)和移動操作儀(7)分別通過雙向數據連接(32、34)與所述整個機組的中央控制器(30)連接，并且中央控制器(30)與所述注塑機的執行器和傳感器連接且與所述機械手的執行器和傳感器連接。