[發明專利]用于運行用于機動車的制動系統的方法以及制動系統

有效

• 申請號: 201380014275.4
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104169141B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: H-J·法伊格爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

技術領域

本發明涉及一種用于運行制動系統的方法以及一種制動系統。

背景技術

在機動車技術中，“線控制動”制動系統越來越流行。這種制動系統通常除了可通過車輛駕駛員操作的制動主缸之外包括可電控制的壓力提供裝置，借助于所述壓力提供裝置在運行方式“線控制動”中進行車輪制動器或制動主缸的操作。為了向車輛駕駛員在運行方式“線控制動”中傳遞適意的踏板感覺，制動系統通常包括制動踏板感覺模擬裝置。在所述制動系統中，車輪制動器也可在無車輛駕駛員主動輔助的情況下基于電子信號來操作。這種電子信號例如可由電子穩定程序或距離調節系統輸出。

由國際專利申請WO 2011/029812 A1公知了一種具有可制動踏板操作的制動主缸、行程模擬器和壓力提供裝置的“線控制動”制動系統。車輪制動器在“線控制動”運行方式中通過壓力提供裝置被加載壓力。在備用運行方式中，車輪制動器借助于可由制動踏板操作的制動主缸加載壓力。制動系統對于每個車輪制動器各包括一個進入閥和一個排出閥，用于調整依車輪而定的制動壓力。沒有描述用于控制這些閥的方法。

在WO 2010/091883 A1中公知了一種具有制動助力器的制動系統，其活塞-缸系統在機械上由電動機驅動，其中，對于每個車輪制動器各設置有一個唯一的二位二通換向閥、即所謂的復合式閥，用于調整依車輪而定的制動壓力。在復合式方法中，各個車輪制動器上的壓力調整順序地進行，其中，壓力調整借助于活塞-缸系統的活塞的前行和回行來進行。在此被視為缺點的是并非不明顯的噪聲發展，所述噪聲發展主要這樣產生：一方面，電動機必須以高的頻率執行活塞-缸系統的換向過程，另一方面，復合式閥必須一個緊接一個地閉合和打開，這在復合式閥內部導致沖擊噪聲。

發明內容

因此，本發明的目的在于，提供一種用于運行制動系統的方法以及一種制動系統，所述方法/制動系統在噪聲發展盡可能低的同時可精細計量地調節車輪制動器的制動壓力。

根據本發明，所述目的通過如下所述的方法以及如下所述的制動系統來實現。本發明的制動系統是用于機動車的制動系統，并且具有：多個車輪制動器，對于所述車輪制動器預給定依車輪而定的給定壓力；可電控制的壓力提供裝置，所述壓力提供裝置能輸出用于操作所述車輪制動器的壓力介質體積，其中，由所述壓力提供裝置輸出的壓力介質體積能被確定；以及對于每個車輪制動器各一個設置在所述壓力提供裝置與車輪制動器之間的被模擬化或被模擬地控制的借助于電的控制參量控制的進入閥以及各一個可電控制的排出閥，用于調整依車輪而定的制動壓力，其中，與所述進入閥分別并聯連接朝所述壓力提供裝置的方向打開的止回閥。

本發明的構思在于，在依車輪而定的制動壓力調節開始時，全部進入閥閉合，在一個或多個車輪制動器的預確定的組中通過借助于壓力提供裝置使壓力介質體積移動到車輪制動器的預確定的組中來將壓力建立到預給定的壓力值，其中，預確定的組的所述一個或多個車輪制動器的每個進入閥這樣控制，使得該進入閥溢流，其中，不屬于預確定的組的其余車輪制動器的每個進入閥這樣控制，使得該進入閥保持閉合。

本發明的優點在于，進入閥的沖擊噪聲明顯降低，因為進入閥連續地閉合并且在壓力建立時僅溢流。在進入閥打開時在后部的止擋上不發生沖擊并且在壓力建立結束時溢流的進入閥緩慢且幾乎無力地閉合。

進入閥是被模擬化或被模擬地控制的進入閥，所述進入閥分別借助于電的控制參量控制。優選進入閥借助于控制電流操作。在不被控制的狀態中，進入閥打開(例如構造成常開的)。因此，通過相應地選擇控制參量的值可預給定：閉合的進入閥是否或者說在壓力提供裝置的何壓力下可借助于壓力提供裝置溢流。更確切地說，本身預給定打開進入閥所需的溢流壓力的、作用在閥活塞上的力通過輸送給進入閥的電的控制參量的值(大小)來確定。

為了盡可能精確地控制進入閥，優選對于每個進入閥預給定描述電的控制參量與作用于該進入閥上的壓力差或壓力的關系的控制特性。控制特性可在工廠方確定并且存儲在例如制動系統的電子控制和調節單元中。特別優選各個進入閥的控制特性在車輛運行期間借助于壓力提供裝置測量并且存儲在電子控制和調節單元中，以便可供壓力調節使用。

制動系統優選對于每個車輪制動器各包括一個排出閥。借助于排出閥可執行用于在一個或多個車輪制動器中彼此無關地減低壓力以及同時用于在另一個車輪中建立壓力的要求。有利地，排出閥使車輪制動器與壓力介質儲備容器連接。特別優選排出閥構造成常閉的，即在不被控制的狀態中處于閉鎖狀態。