[發明專利]用于運行用于機動車的制動系統的方法以及制動系統

有效

• 申請號: 201380014275.4
• 申請日: 2013-03-05
• 公開（公告）號: CN104169141B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: H-J·法伊格爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

1.一種用于運行用于機動車的制動系統的方法，所述制動系統具有

多個車輪制動器(8，9，10，11)，對于所述車輪制動器預給定依車輪而定的給定壓力，

可電控制的壓力提供裝置(5，100)，所述壓力提供裝置能輸出用于操作所述車輪制動器的壓力介質體積，其中，由所述壓力提供裝置輸出的壓力介質體積能被確定，以及

對于每個車輪制動器各一個設置在所述壓力提供裝置與車輪制動器之間的被模擬化或被模擬地控制的借助于電的控制參量(Iⁿ)控制的進入閥(6a～6d)以及各一個可電控制的排出閥(7a～7d)，用于調整依車輪而定的制動壓力(pⁿ)，其中，與所述進入閥分別并聯連接朝所述壓力提供裝置的方向打開的止回閥(50a～50d)，

其特征在于：對于每個車輪制動器預給定壓力-體積關系(Fⁿ)；在依車輪而定的制動壓力調節開始時，全部進入閥(6a～6d)閉合；在一個或多個車輪制動器(8；11；8，11)組成的預確定的組(A₁，A₂)中通過借助于所述壓力提供裝置(5，100)使壓力介質體積移動到車輪制動器的所述預確定的組(A₁，A₂)中來執行壓力建立，其中，所述預確定的組(A₁，A₂)中的所述一個或多個車輪制動器(8；11；8，11)的每個進入閥被控制成使得該進入閥被壓力介質體積壓開，其余車輪制動器(9，10，11；8，9，10；9，10)的每個進入閥被控制成使得該進入閥保持閉合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：借助于所述預確定的組(A₁，A₂)中的所述一個或多個車輪制動器的壓力-體積關系(Fⁿ)和給定壓力來確定待由所述壓力提供裝置移動的壓力介質體積。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：通過所述壓力提供裝置的體積控制或行程控制來進行所述壓力介質體積的移動。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：在一個或多個車輪制動器的不同的組中順序地(t₁，t₂，t₃)執行壓力建立，其中，在彼此相繼的時間間隔中，一個或多個車輪制動器的不同的組屬于所述預確定的組并且分別通過所述預確定的組中的車輪制動器的進入閥的溢流來執行壓力建立。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：對于每個進入閥預給定描述所述電的控制參量(Iⁿ)與作用于該進入閥上的壓力或壓力差(Δp)的關系的控制特性。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：如果所述預確定的組(A₁，A₂)中的所述一個或多個車輪制動器上的壓力應建立到預給定的最終壓力，則所述車輪制動器的一個或多個進入閥分別以這樣的控制參量來控制，所述控制參量的值具有至少一個閾值(I_grenz)，所述閾值相應于所述預給定的最終壓力與其余車輪制動器的最低壓力之間的壓力差。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：對于每個進入閥，由該進入閥的預給定的控制特性確定與所述壓力差相應的閾值。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于：所述控制參量超過對應的閾值(I_grenz)不多于預給定的量(ΔI)。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：為了在兩個或更多個預給定的車輪制動器(8，11)組成的組中執行到不同的依車輪而定的給定壓力的壓力建立，首先將全部預給定的車輪制動器分配給所述預確定的組(A₁)，并通過所述預確定的組(A₁)中的車輪制動器的進入閥的溢流同時執行到所述預給定的車輪制動器(8，11)的給定壓力中的最低給定壓力的壓力建立。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于：在預確定的壓力介質體積移動到所述預確定的組(A₁)中之后，將所述預確定的組中的其給定壓力相應于所述最低給定壓力的車輪制動器(11)的每個進入閥(6d)控制成使得該進入閥(6d)不再溢流。