[發明專利]焊接裝置

在審

• 申請號: 201380013683.8
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN104169034A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 出津野清;太田智;戶館良輝;皆原雅敏;小池哲夫
• 申請（專利權）人: 小池酸素工業株式會社
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/02;B23K37/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

技術領域

本發明涉及一種焊接裝置，該焊接裝置構成為，在即使臺車到達可行駛極限但焊炬沒有到達應當焊接的區間的終端的情況下，使保持有焊炬的焊炬支架直線移動并且回旋，繼續進行焊接。特別是涉及能夠將應當焊接的區間的終端可靠地焊接于由從底板直立的兩張鋼板構成的轉角部的焊接裝置。

背景技術

使用從等離子焊焊炬、二氧化碳氣體保護焊焊炬或氬弧焊焊炬等選擇的焊炬對由鋼板、不銹鋼板、鋁板等構成的被焊接材料進行焊接。另外，對于搭載有焊炬的焊接裝置也從大型的裝置到小型的裝置而提供有多種。

在造船業、鐵構件工業中，焊接構造物多為大型，大多使用由作業人員搬運到目標的焊接位置并操作的小型的焊接裝置。這樣的小型的焊接裝置通常構成為具有沿著目標的焊縫行駛的臺車、以及搭載在臺車的大致中央部位的焊炬。

所述的焊接裝置應用于如下情況：在全長范圍對水平配置的鋼板(底板)和相對于該底板直立的鋼板(直立板)的下端交叉的角部進行角焊；或者對使端面對置地配置的鋼板進行對焊。在這樣的角焊、對焊中，一般使臺車在底板上行駛，為了防止臺車從底板掉落而在底板的端部設置有可行駛極限。在這種情況下，產生在臺車到達可行駛極限時，焊炬沒有結束針對目標的焊縫的焊接這樣的問題。

因此，提出了將焊炬構成為相對于臺車能夠擺動的焊接裝置(例如，參照專利文獻1)。該技術利用一個驅動源來實現焊炬朝向兩個方向的移動，能夠進行可靠的角焊。

另外，還提出了如下焊接裝置：將保持焊炬的支架構成為相對于臺車能夠旋轉，并且在支架的頂端設置輥子，利用彈簧使該輥子壓接于直立板。在該焊接裝置中，當臺車到達可行駛極限時，使該臺車停止，同時保持支架相對于直立板的壓接狀態且使支架回旋，由此能夠繼續進行焊接。

另外，在對目標的焊縫進行包含角焊、對焊的焊接時，在焊縫的終端形成弧坑，由于作業人員進行各個弧坑的處理，因此存在焊接作業耗費工時的問題。為了解決該問題而提出了專利文獻2所記載的焊接方法。

該焊接方法在針對目標的焊縫的焊接結束之后，使焊炬暫時停止，使焊炬返回與熔池的長度相應的距離，通過對熔池再次進行堆焊來對弧坑進行處理，能夠防止焊接缺陷的產生。

另外，在船身材料、橋梁材料中的大型構件的情況下，有時相對于一張鋼板以直立的方式焊接多個肋部。特別是，在通過使沿兩個方向配置的肋部交叉而形成基于三張鋼板的套盒的角狀的轉角部的情況下，有時使該轉角部沿兩個方向連續地焊接。在對這樣的轉角部實施角焊的情況下，一般進行手工焊接。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平9－327775號公報

專利文獻2：日本特開平10－99965號公報

發明要解決的課題

但是，在所述專利文獻1所公開的焊接裝置中，存在構造復雜的課題。另外，雖然在將支架以能夠旋轉的方式構成于臺車的技術中構造簡單，但存在因輥子暴露于熱量而產生不良情況的問題。這樣，在小型的焊接裝置中，在臺車到達可行駛極限之后如何使焊炬以保持設定的焊接速度的方式移動來進行針對目標的焊縫的焊接成為應當解決的課題。

另外，在應當焊接的區間設定為包含底板與從該底板直立的兩張直立板交叉而成的轉角部在內的連續的兩個方向的情況下，若使用直線行駛的臺車進行焊接，則必須使轉角部成為終端，該轉角部處的焊道的連續性成為問題。因此，如上所述，一般由作業人員進行手工焊接。但是，不斷要求開發即便對于這樣的轉角部也能夠自動焊接的焊接裝置。

另外，在專利文獻2所公開的焊接方法中，如何構成實現該焊接方法的裝置成為課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接裝置，該焊接裝置在臺車到達可行駛極限之后，使焊炬以預先設定的速度沿著目標的焊縫移動并繼續進行焊接，并且能夠進行弧坑處理。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的焊接裝置用于對多個被焊接材料進行焊接，其特征在于，該焊接裝置包括：焊炬，其對將所述多個被焊接材料以接近或者交叉的方式組合而成的被焊接部進行焊接；線性驅動機構，其具有對保持所述焊炬的焊炬支架進行線性引導的線性引導構件、以及沿著該線性引導構件對所述焊炬支架進行往復驅動的線性驅動馬達；轉動機構，其具有轉動馬達，該轉動馬達使構成所述線性驅動機構的至少所述線性引導構件轉動；臺車，其搭載有所述線性驅動機構與轉動機構；以及控制裝置，其控制所述線性驅動馬達與所述轉動馬達的驅動，以便在識別到所述臺車行駛了比預先設定的焊接區間短的行駛區間時，保持所述焊炬距離被焊接材料的距離，并且保持焊接速度。