[發明專利]焊接裝置

在審

• 申請號: 201380013683.8
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN104169034A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 出津野清;太田智;戶館良輝;皆原雅敏;小池哲夫
• 申請（專利權）人: 小池酸素工業株式會社
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/02;B23K37/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種焊接裝置，其用于對多個被焊接材料進行焊接，

該焊接裝置的特征在于，

該焊接裝置包括：

焊炬，其對將所述多個被焊接材料以接近或者交叉的方式組合而成的被焊接部進行焊接；

線性驅動機構，其具有對保持所述焊炬的焊炬支架進行線性引導的線性引導構件、以及沿著該線性引導構件對所述焊炬支架進行往復驅動的線性驅動馬達；

轉動機構，其具有至少使所述線性引導構件轉動的轉動馬達；

臺車，其搭載有所述線性驅動機構與所述轉動機構；以及

控制裝置，其控制所述線性驅動馬達與所述轉動馬達的驅動，以便在識別到所述臺車行駛了比預先設定的焊接區間短的行駛區間時，保持所述焊炬距離被焊接材料的距離，并且保持焊接速度。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

所述控制裝置控制所述線性驅動馬達與所述轉動馬達的驅動，以便在所述焊炬到達預先設定的焊接區間的終端位置之后，保持該焊炬距離被焊接材料的距離并且保持焊接速度，使該焊炬相對于所述臺車的焊接方向返回。

3.根據權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于，

所述多個被焊接材料包括底板與在該底板上直立的直立板，所述被焊接部是所述底板與所述直立板的下端所成的角部，

所述焊接裝置具有：

抵接構件，其配置在所述底板上、且處于所述臺車的行駛方向下游側；

開關，其配置在所述臺車的行駛方向的端部，與所述抵接構件抵接而產生信號；以及

控制裝置，其根據來自所述開關的信號來控制所述線性驅動馬達與所述轉動馬達的驅動，以便保持所述焊炬距離所述被焊接部的距離，并且保持焊接速度。

4.根據權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于，

所述多個被焊接材料包括：底板；第一直立板，其在該底板上直立；以及第二直立板，其配置在所述底板上且處于所述臺車的行駛方向下游側，并且與所述第一直立板抵接，

所述被焊接部包括所述底板與所述第一直立板的下端抵接而成的第一角部、所述底板與所述第二直立板的下端抵接而成的第二角部、以及所述第一角部與所述第二角部連接而成的轉角部，所述被焊接部是從所述第一角部經過所述轉角部到達所述第二角部中的所述轉角部的附近，

所述焊接裝置具有：

開關，其配置在所述臺車的行駛方向的端部，與所述第二直立板抵接而產生信號；以及

控制裝置，其根據來自所述開關的信號來控制所述線性驅動馬達與所述轉動馬達的驅動，以便保持所述焊炬距離所述被焊接部的距離并且保持焊接速度，使所述焊炬連續地從所述第一角部經過所述轉角部到達所述第二角部。