[發明專利]制動控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201380013583.5
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN104169138B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 網代圭悟;中村研介;樋口拓也
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60L7/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及利用電動機對車輛的速度進行減速的制動控制裝置。

背景技術

現有的制動控制裝置基于制動踏板的輸入桿的位移量算出表示制動踏板反力的變動量的踏力變化程度，踏力變化程度越大，越限制對車輪賦予的再生制動扭矩的變動量(參照JP2010－179742A、JP2007－112426A)。

但是，在如上所述的現有的制動控制裝置中，當進行制動操作時，有時再生制動扭矩的增加率由于電動機的輸出特性或蓄電池的接收限制而驟變。伴隨于此，制動踏板反力也急劇地變動，會給駕駛員帶來不適感。

發明內容

本發明是鑒于這樣的目前的問題而設立的。本發明的目的在于提供一種制動控制裝置及控制方法，抑制車輛制動時的制動踏板反力的急劇變動。

本發明的制動控制裝置，包含：摩擦制動裝置，其根據制動踏板的輸入部件的移動對車輪賦予摩擦制動扭矩；電動機，其對車輪賦予再生制動扭矩；充電裝置，其使用電動機產生的再生電力進行充電；檢測部，其檢測輸入部件的位移量；控制部，其基于由檢測部檢測到的位移量求出駕駛員的請求制動扭矩，并將請求制動扭矩分配給再生制動扭矩和摩擦制動扭矩。控制部根據充電裝置或電動機的動作條件求出可產生的再生制動扭矩的限制值，且在檢測部檢測輸入部件的位移量后、再生制動扭矩達到限制值之前的中途，減小再生制動扭矩相對于請求制動扭矩的比例。

以下，參照附圖對本發明的實施方式、本發明的優點進行詳細地說明。

附圖說明

圖1是表示本發明第一實施方式的混合動力車的回路圖；

圖2是表示混合動力車的制動裝置的構成圖；

圖3是表示制動時的制動踏板反力的急劇變化的圖；

圖4是表示控制部的構成的功能框圖；

圖5是表示制動踏板反力的變動抑制方法的圖；

圖6是表示變動抑制處理后的制動踏板反力的變動的圖；

圖7是表示變動抑制處理的處理順序的流程圖；

圖8是表示第二實施方式的變動抑制處理的流程圖；

圖9是表示第三實施方式的變動抑制處理的流程圖；

圖10是表示第四實施方式的控制部的構成的功能框圖；

圖11是表示制動踏板反力的變動抑制方法的圖；

圖12是表示反力變動抑制處理的處理順序的流程圖；

圖13是表示第五實施方式的變動抑制處理的流程圖；

圖14是表示第六實施方式的變動抑制處理的流程圖。

具體實施方式

(第一實施方式)

圖1是表示本發明第一實施方式的混合動力車的整體構成圖。

混合動力車100由使混合動力車100運轉的驅動部101和控制驅動部101的控制部200構成。

驅動部101具備：安裝于車身的車輪3a～3d、作為混合動力車100的動力源的發動機110、對車身進行制動時將車身的慣性能量再生的電動發電機121。

驅動部101還具備充電裝置122，該充電裝置122使用在對車身進行制動時在電動發電機121產生的再生電力進行充電。充電裝置122具備：儲蓄電動發電機121的驅動電力的蓄電池104、在電動發電機121和蓄電池104之間控制電力供給的變換器103。

另外，驅動部101具備：向電動發電機121的輸入軸傳遞發動機110的動力的離合器111、驅動離合器111的液壓單元106、設于電動發電機121的輸出軸上的自動變速器130。自動變速器130具有離合器112，其向傳動軸131傳遞電動發電機121的輸出軸的動力。

驅動部101還具備：驅動離合器112的液壓單元108、與傳動軸131連結的差速器140、與差速器140連結的左驅動軸141及右驅動軸142。另外，驅動部101具備制動裝置1，該制動裝置1根據駕駛員的制動操作對車輪3a～3d賦予摩擦制動扭矩。

發動機110是使混合動力車100行駛的動力源。發動機110由例如汽油發動機來實現。

離合器111及112是通過板簧的作用力完全聯接的常閉型的干式離合器。作為離合器111及112，例如可使用通過比例螺線管能夠連續地控制油流量及油壓的濕式多板離合器。

液壓單元106驅動離合器111而使發動機110的輸出軸和電動發電機121的輸入軸為聯接狀態或開放狀態。液壓單元108驅動離合器112而將電動發電機121的輸出軸和傳動軸131的輸入軸切換成完全聯接狀態、滑動聯接狀態或開放狀態這三種狀態。