[發明專利]電動工具以及電動工具的控制裝置

有效

• 申請號: 201380013476.2
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104169049A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 武藤元治;松本宏司;池田昌樹
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及電動工具以及電動工具的控制裝置。

背景技術

以往，在電動工具中存在如下一種電動工具：利用控制部控制將電動機的旋轉動力減速后進行傳遞的動力傳遞部而使減速比自動變速(例如，參照專利文獻1)。在這種電動工具中，例如根據提供給電動機的驅動電流來檢測施加于安裝有前端工具(鉆頭)的輸出軸的負載轉矩，控制部基于所檢測出的負載轉矩來變更動力傳遞部的減速比。

專利文獻1：日本特開2012-30347號公報

發明內容

發明要解決的問題

上述動力傳遞部的尺寸隨著能夠變速的級數、即減速齒輪的數量變多而大型化。另一方面，在電動工具、特別是便攜式的電動工具的情況下，期望工具整體小型化。因而，存在通過在電動工具的動力傳遞部中限制變速的級數使齒輪間的減速比的差變大的趨勢。

另外，在上述電動工具的情況下，在實際的作業、例如在利用鉆頭驅動器擰緊螺栓的作業中，當隨著擰緊螺栓而施加于輸出軸的負載轉矩增加時，控制部控制動力傳遞部來切換為減速比大的減速級。然而，在該負載轉矩的增加是例如由于沒有以正確的狀態將螺栓擰入緊固部分而導致前端工具(輸出軸)被鎖定、即電動機被鎖定而引起的情況下，當切換為減速比大的減速級時會從電動工具對使用者的手等施加大的反作用力。特別是在如上述那樣動力傳遞部中齒輪間的減速比差大的情況下，緊接在切換為減速比大的齒輪之后，從電動工具對使用者施加的反作用力更大。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠恰當地進行變速動作和電動機的鎖定檢測的電動工具以及電動工具的控制裝置。

用于解決問題的方案

本發明的一個側面是電動工具。電動工具具備：電動機；動力傳遞部，其構成為將上述電動機的旋轉動力減速后傳遞至輸出軸并且能夠變更減速比；變速用致動器，其用于變更上述動力傳遞部的減速比；轉矩檢測部，其檢測施加于上述輸出軸的負載轉矩；以及控制部，其根據所檢測出的上述負載轉矩來控制上述變速用致動器以變更上述動力傳遞部的減速比。在由上述轉矩檢測部檢測出的上述負載轉矩在規定時間內從為進行增大上述減速比的控制而設定的變速條件的閾值增加至為檢測上述電動機的鎖定而設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部不進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制而判斷為上述電動機發生了鎖定。

在上述結構中，優選的是，在進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制之后檢測出的上述負載轉矩達到與變速后的上述減速比對應地設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部判斷為上述電動機發生了鎖定。

在上述結構中，優選的是，在進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制之后檢測出的上述負載轉矩的變化量達到與變速后的上述減速比對應地設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部判斷為上述電動機發生了鎖定。

在上述結構中，優選的是，上述電動工具還具備檢測上述電動機的轉速的旋轉檢測部。在該情況下，上述控制部基于由上述轉矩檢測部檢測出的上述負載轉矩和由上述旋轉檢測部檢測出的上述轉速兩者來判斷上述電動機是否發生了鎖定。

在上述結構中，優選的是，上述電動工具還具備用于檢測上述電動工具向上述輸出軸的旋轉方向的位移的加速度傳感器。在該情況下，上述控制部基于由上述加速度傳感器檢測出的上述電動工具的位移判斷為上述電動機發生了鎖定。

在上述結構中，優選的是，上述控制部在判斷為上述電動機發生了鎖定時，使上述電動機停止或者減速。

在上述結構中，優選的是，在使上述電動機停止之后的上述電動機的重新驅動時，上述控制部進行使上述電動機的轉速與正常時相比緩慢地上升的慢啟動控制。

另外，本發明的另一側面是電動工具的控制裝置。電動工具具備：電動機；動力傳遞部，其構成為將上述電動機的旋轉動力減速后傳遞至輸出軸并且能夠變更減速比；變速用致動器，其用于變更上述動力傳遞部的減速比；以及轉矩檢測部，其檢測施加于上述輸出軸的負載轉矩。電動工具的控制裝置具備控制部，該控制部根據所檢測出的上述負載轉矩來控制上述變速用致動器以變更上述動力傳遞部的減速比。在由上述轉矩檢測部檢測出的上述負載轉矩在規定時間內從為進行增大上述減速比的控制而設定的變速條件的閾值增加至為檢測上述電動機的鎖定而設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部不進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制而判斷為上述電動機發生了鎖定。

發明的效果