[發明專利]電動工具以及電動工具的控制裝置

有效

• 申請號: 201380013476.2
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104169049A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 武藤元治;松本宏司;池田昌樹
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動工具，具備：電動機；動力傳遞部，其構成為將上述電動機的旋轉動力減速后傳遞至輸出軸并且能夠變更減速比；變速用致動器，其用于變更上述動力傳遞部的減速比；轉矩檢測部，其檢測施加于上述輸出軸的負載轉矩；以及控制部，其根據所檢測出的上述負載轉矩來控制上述變速用致動器以變更上述動力傳遞部的減速比，該電動工具的特征在于，

在由上述轉矩檢測部檢測出的上述負載轉矩在規定時間內從為進行增大上述減速比的控制而設定的變速條件的閾值增加至為檢測上述電動機的鎖定而設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部不進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制而判斷為上述電動機發生了鎖定。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其特征在于，

在進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制之后檢測出的上述負載轉矩達到與變速后的上述減速比對應地設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部判斷為上述電動機發生了鎖定。

3.根據權利要求1或2所述的電動工具，其特征在于，

在進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制之后檢測出的上述負載轉矩的變化量達到與變速后的上述減速比對應地設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部判斷為上述電動機發生了鎖定。

4.根據權利要求1～3中的任一項所述的電動工具，其特征在于，

還具備檢測上述電動機的轉速的旋轉檢測部，

上述控制部基于由上述轉矩檢測部檢測出的上述負載轉矩和由上述旋轉檢測部檢測出的上述轉速兩者來判斷上述電動機是否發生了鎖定。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的電動工具，其特征在于，

還具備用于檢測上述電動工具向上述輸出軸的旋轉方向的位移的加速度傳感器，

上述控制部基于由上述加速度傳感器檢測出的上述電動工具的位移判斷為上述電動機發生了鎖定。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的電動工具，其特征在于，

上述控制部在判斷為上述電動機發生了鎖定時，使上述電動機停止或者減速。

7.根據權利要求6所述的電動工具，其特征在于，

在使上述電動機停止之后的上述電動機的重新驅動時，上述控制部進行使上述電動機的轉速與正常時相比緩慢地上升的慢啟動控制。

8.一種電動工具的控制裝置，該電動工具具備：電動機；動力傳遞部，其構成為將上述電動機的旋轉動力減速后傳遞至輸出軸并且能夠變更減速比；變速用致動器，其用于變更上述動力傳遞部的減速比；以及轉矩檢測部，其檢測施加于上述輸出軸的負載轉矩，該電動工具的控制裝置的特征在于，

具備控制部，該控制部根據所檢測出的上述負載轉矩來控制上述變速用致動器以變更上述動力傳遞部的減速比，

在由上述轉矩檢測部檢測出的上述負載轉矩在規定時間內從為進行增大上述減速比的控制而設定的變速條件的閾值增加至為檢測上述電動機的鎖定而設定的鎖定條件的閾值的情況下，上述控制部不進行增大上述動力傳遞部的減速比的控制而判斷為上述電動機發生了鎖定。