[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大器的方法和用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大器的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380012687.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN104159798B
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H.福勒特;M.格德斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66;B60T13/74;G05D13/00;H02P23/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李永波,李婷

1.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大器(52)的方法，包括步驟:

確定關(guān)于輸入桿(60)的實(shí)際調(diào)節(jié)速度的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist)，施加到制動(dòng)操作元件(54)上的司機(jī)制動(dòng)力(Ff)至少部分地被傳遞到所述輸入桿上；

從被確定的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist)中過(guò)濾出高頻的和/或低頻的信號(hào)部分；

至少在考慮給定的特征線(14)和被過(guò)濾的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist-f)下確定關(guān)于至少一個(gè)可借助于制動(dòng)力放大器（52）調(diào)節(jié)的放大器活塞的額定調(diào)節(jié)速度的額定調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_soll)；和

至少在考慮被確定的額定調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_soll)下確定制動(dòng)力放大器（52）的控制信號(hào)(20)和將被確定的控制信號(hào)(20)輸出到制動(dòng)力放大器（52），由此控制制動(dòng)力放大器，使得至少所述放大器活塞用一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述控制信號(hào)(20)的執(zhí)行速度被調(diào)節(jié)，

其中，所述給定的特征線(14)是可調(diào)節(jié)的放大器活塞的額定調(diào)節(jié)速度與所述輸入桿(60)的被確定的和被過(guò)濾的實(shí)際調(diào)節(jié)速度的一種關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，為了確定控制信號(hào)(20)，至少在考慮被確定的額定調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_soll)和制動(dòng)力放大器(52)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)的傳動(dòng)比-特征線(22)下確定關(guān)于制動(dòng)力放大器(52)的馬達(dá)(24)的額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)速信號(hào)(ω_soll)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，為了確定控制信號(hào)(20)，至少在考慮被確定的額定轉(zhuǎn)速信號(hào)(ω_soll)和馬達(dá)(24)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-特征線(26)下確定關(guān)于制動(dòng)力放大器(52)的馬達(dá)(24)的額定轉(zhuǎn)矩的額定轉(zhuǎn)矩信號(hào)(M_soll)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，作為控制信號(hào)(20)，至少在考慮被確定的額定轉(zhuǎn)矩信號(hào)(M_S0ll)和馬達(dá)(24)的電流供給-轉(zhuǎn)矩-特征線(28)下確定制動(dòng)力放大器(52)的馬達(dá)(24)的控制電流信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，在附加考慮制動(dòng)力放大器(52)的馬達(dá)(24)的當(dāng)前測(cè)量的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)(ω_ist)下確定關(guān)于制動(dòng)力放大器(52)的馬達(dá)(24)的額定轉(zhuǎn)矩的額定轉(zhuǎn)矩信號(hào)(M_soll)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，測(cè)量關(guān)于輸入桿(60)的調(diào)節(jié)行程的調(diào)節(jié)行程信號(hào)(s_ist)和作為調(diào)節(jié)行程信號(hào)(s_ist)的時(shí)間差確定所述實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助于平滑濾波器、帶通濾波器、交叉帶通濾波器、高通濾波器和/或低通濾波器(12)從被確定的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist)過(guò)濾出所述高頻的和/或低頻的信號(hào)部分。

8.用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)力放大器(52)的控制裝置(50)，包括:

濾波器機(jī)構(gòu)(62)，對(duì)該濾波器機(jī)構(gòu)可以提供關(guān)于輸入桿(60)的實(shí)際調(diào)節(jié)速度的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist)，施加到制動(dòng)操作元件(54)上的司機(jī)制動(dòng)力(Ff)可以至少部分地傳遞到所述輸入桿上，和借助于該濾波器機(jī)構(gòu)可以從提供的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist)中過(guò)濾出高頻的和/或低頻的信號(hào)部分;

評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)(66)，借助于該評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)可以至少在考慮給定的特征線(14)和被過(guò)濾的實(shí)際調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_ist-f)下確定關(guān)于至少一個(gè)可借助于制動(dòng)力放大器(52)調(diào)節(jié)的放大器活塞的額定調(diào)節(jié)速度的額定調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_soll)，其中，所述給定的特征線(14)是可調(diào)節(jié)的放大器活塞的額定調(diào)節(jié)速度與所述輸入桿(60)的被確定的和被過(guò)濾的實(shí)際調(diào)節(jié)速度的一種關(guān)系;和

控制機(jī)構(gòu)(68)，借助于該控制機(jī)構(gòu)在考慮被確定的額定調(diào)節(jié)速度信號(hào)(v_soll)下可以將控制信號(hào)(20)輸出到制動(dòng)力放大器(52)上。