[發明專利]車載雷達設備及其目標檢測方法

無效

• 申請號: 201380012523.1
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104185798A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 宇山龍典;松岡圭司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;尹瑩瑩

1.一種車載雷達設備，包括：

發射裝置(10)，其在本車(5)的前進方向上發射在豎直方向上具有預定波束寬度的無線電波；

接收裝置(20)，其從位于本車(5)前的目標(7)接收從所述發射裝置輸出的無線電波的反射波；

測量裝置(30)，其基于由所述接收裝置接收的反射波的接收功率來測量從本車到目標的距離；

速度獲取裝置(40)，其獲取本車的速度；

形狀計算裝置(50)，其測量由所述接收裝置接收的反射波的接收功率相對于距本車的距離的功率值，并且計算測量的功率值的變化曲線形狀；以及

確定裝置(50)，當由所述速度獲取裝置獲取的本車的速度是預定值或更小且由所述測量裝置測量的從本車到目標的距離是預定值或更小時，所述確定裝置(50)確定由所述形狀計算裝置計算的功率值的變化曲線形狀的一部分作為待檢測的目標，所述變化曲線形狀的所述部分在比功率值的最大值更靠近本車的距離處的功率值的局部最大值或拐點值中、表示與功率值的最大值的功率差在預定范圍內的功率值的局部最大值或拐點。

2.如權利要求1所述的車載雷達設備，其中：

所述測量裝置除了測量從本車到所述目標的距離之外，還測量所述目標相對于本車的朝向；以及

當確定待檢測的目標時，當由測量裝置測量的朝向和到所述目標的距離在離對應于由所述形狀計算裝置提取的功率值的最大值的目標的位置的特定區域內時，確定裝置進一步將所述目標確定為待檢測的目標。

3.如權利要求2所述的車載雷達設備，還包括：

相對速度計算裝置，其計算所述目標和本車之間的相對速度，其中

在確定所述目標時多個目標被確定為所述目標的情況下，所述確定裝置在所述多個目標中進一步地將由所述相對速度計算裝置計算的所述目標和本車之間的相對速度在預定范圍內的目標確定為用于檢測的目標。

4.如權利要求1至3的任一項所述的車載雷達設備，其中：

所述待檢測的目標是在本車前行駛的前方車輛。

5.一種車載雷達設備的目標檢測方法，其中：

通過發射裝置在本車的前進方向上發射在豎直方向上具有預定波束寬度的無線電波；

通過接收裝置從位于本車前的目標接收從所述發射裝置輸出的無線電波的反射波；

基于由所述接收裝置接收的反射波的接收功率，通過測量裝置測量從本車到目標的距離；

通過速度獲取裝置獲取本車的速度；

通過形狀計算裝置測量所述接收裝置接收的反射波的接收功率相對于距本車的距離的功率值，并且計算測量的功率值的變化曲線形狀；以及

當由所述速度獲取裝置獲取的本車的速度是預定值或更小且由所述測量裝置測量的從本車到目標的距離是預定值或更小時，通過確定裝置確定由所述形狀計算裝置計算的功率值的變化曲線形狀的一部分作為待檢測的目標，所述變化曲線形狀的該部分在比所述功率值的最大值更靠近本車的距離處的所述功率值的局部最大值或拐點值之中、表示與所述功率值的最大值的功率差在預定范圍內的所述功率值的局部最大值或拐點值。

6.如權利要求5所述的車載雷達設備的目標檢測方法，其中：

所述測量裝置除了測量從本車到所述目標的距離之外，還測量所述目標相對于本車的朝向；以及

在確定待檢測的目標時，當所述測量裝置測量的朝向和到所述目標的距離在離對應于由所述形狀計算裝置提取的所述功率值的最大值的目標的位置的特定區域內時，確定裝置進一步將所述目標確定為待檢測的目標。

7.如權利要求6所述的車載雷達設備的目標檢測方法，其中：

相對速度計算裝置計算所述目標和本車之間的相對速度；以及

當確定所述目標時多個目標被確定為所述目標的情況下，所述確定裝置在所述多個目標中進一步地將由所述相對速度計算裝置計算的所述目標和本車之間的相對速度在預定范圍內的目標確定為用于檢測的目標。

8.如權利要求5至7的任一項所述的車載雷達設備的目標檢測方法，其中，

所述待檢測的目標是在本車前行駛的前方車輛。