[發(fā)明專利]混合動(dòng)力電動(dòng)車和其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380012048.8
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN104159806B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安迪·莫德;尼爾·狄克遜;揚(yáng)尼斯·埃夫蒂奇烏;克萊門特·德克斯特雷;安迪·朗茲
• 申請（專利權(quán)）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/19;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W30/182;B60W40/09
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 杜誠,陳煒

1.一種用于具有動(dòng)力總成的混合動(dòng)力電動(dòng)車的控制器，所述動(dòng)力總成包括：引擎和一個(gè)或更多電機(jī)，所述電機(jī)中的至少之一能夠作為推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作以提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)車輛；以及用于存儲(chǔ)電能的能量存儲(chǔ)裝置，所述電能用于對作為推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)電機(jī)供電；

所述控制器被布置為控制所述引擎和至少一個(gè)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩以在混合動(dòng)力車輛(HV)模式或電動(dòng)車輛(EV)模式下驅(qū)動(dòng)所述車輛，在混合動(dòng)力車輛模式下，引擎被起動(dòng)，在電動(dòng)車輛模式下，引擎被關(guān)閉，所述控制器還被布置為：

監(jiān)視與所述車輛關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多參數(shù)的值；

依據(jù)所述一個(gè)或更多參數(shù)的值來識(shí)別駕駛員的當(dāng)前駕駛風(fēng)格；

依據(jù)駕駛員的所述駕駛風(fēng)格來計(jì)算駕駛員行為指標(biāo)的值；

依據(jù)駕駛員的所述駕駛風(fēng)格來控制動(dòng)力總成在混合動(dòng)力車輛模式或電動(dòng)車輛模式下操作；

控制至少一個(gè)所述至少一個(gè)電機(jī)作為發(fā)電機(jī)操作以生成用于存儲(chǔ)在所述能量存儲(chǔ)裝置中的電能；

控制所述動(dòng)力總成在轉(zhuǎn)矩提升操作模式下操作，在所述轉(zhuǎn)矩提升操作模式下，至少一個(gè)所述至少一個(gè)電機(jī)作為推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)操作以與所述引擎并行地提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動(dòng)所述車輛，

其中

所述控制器還能夠進(jìn)行操作以依據(jù)所述駕駛員行為指標(biāo)的值來控制所述引擎和至少一個(gè)電機(jī)，從而防止在所述能量存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的能量的量下降到妨礙所述轉(zhuǎn)矩提升模式的采用的值；以及

當(dāng)橫向加速度的值超過指定值時(shí)，防止所述駕駛員行為指標(biāo)的值響應(yīng)于縱向加速度的值而改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其中，所述駕駛風(fēng)格的范圍為從經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)型駕駛風(fēng)格到性能主導(dǎo)型駕駛風(fēng)格。

3.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的控制器，其中，由所述控制器監(jiān)視的所述一個(gè)或更多參數(shù)包括選自以下參數(shù)中的至少之一：

(a)所述引擎的旋轉(zhuǎn)速度；

(b)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；

(c)所述車輛的速度；

(d)所述車輛的縱向加速度；

(e)所述車輛的橫向加速度；

(f)加速踏板位置；

(g)加速踏板降檔檢測器的狀態(tài)；

(h)制動(dòng)踏板位置；

(i)能夠作為推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作的所述至少一個(gè)電機(jī)或所述引擎與所述車輛的一個(gè)或更多輪子之間的傳動(dòng)比；

(j)由所述駕駛員請求的、由再生制動(dòng)提供的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量的比例；

(k)存儲(chǔ)在所述能量存儲(chǔ)裝置中的能量的量；

(l)所述車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)的至少一部分的速度；以及

(m)正驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其被配置為：當(dāng)所述駕駛員顯示出經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)型駕駛風(fēng)格時(shí)朝向第一值改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值；以及當(dāng)所述駕駛員顯示出性能主導(dǎo)型駕駛風(fēng)格時(shí)朝向第二值改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其被布置為：隨著所述駕駛員行為指標(biāo)的值趨向于所述第二值，增加所述能量存儲(chǔ)裝置的目標(biāo)荷電狀態(tài)；以及隨著所述駕駛員行為指標(biāo)的值趨向于所述第一值，降低所述能量存儲(chǔ)裝置的目標(biāo)荷電狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制器，其被配置為：依據(jù)所述車輛的所述縱向加速度的值來朝向所述第二值改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其被配置為：當(dāng)所述縱向加速度的值比作為正加速度值的指標(biāo)增加正閾值更正或者比作為負(fù)加速度值的指標(biāo)增加負(fù)閾值更負(fù)時(shí)，朝向所述第二值改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其被配置為：當(dāng)所述縱向加速度的值在作為正值的指標(biāo)減少正閾值與作為負(fù)值的指標(biāo)減少負(fù)閾值之間時(shí)，朝向所述第一值改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制器，其被配置為：依據(jù)由再生制動(dòng)提供的需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的相對量來改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器，其被配置為：當(dāng)由再生制動(dòng)提供的需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的相對量低于指定量時(shí)，朝向所述第二值改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。

11.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制器，其被配置為：響應(yīng)于選自制動(dòng)踏板壓力、制動(dòng)踏板位置、制動(dòng)踏板壓力的改變速率和制動(dòng)踏板位置的改變速率中的至少之一來改變所述駕駛員行為指標(biāo)的值。