[發明專利]車輛用操舵裝置

有效

• 申請號: 201380011431.1
• 申請日: 2013-02-12
• 公開（公告）號: CN104144844A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 美濃島俊和;澀江佑介;中手洋平;井刈孝信
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;杜嘉璐

技術領域

本發明涉及搭載于例如自卸車等搬運車輛上的且適合用于對車輛進行操舵的車輛用操舵裝置。

背景技術

一般地，稱為自卸車的大型搬運車輛在車體的框架上具備能夠起伏的容器(車箱)。該自卸車以在容器中大量地裝載包括碎石物或土砂的搬運對象物的狀態行駛(專利文獻1)。

這種現有技術的搬運車輛具備：能夠自行的車體；以能夠傾斜轉動(起伏)的方式設置在該車體上且裝載搬運對象物的車箱；以及以位于該車箱的前側的方式設置于上述車體且在內部劃分形成操作室的駕駛室。在搬運車輛的駕駛室內設有供駕駛員把持并對車輛的行進方向進行轉向操作的操舵駕駛盤。

在現有技術的搬運車輛上裝配有稱為動力轉向裝置(Power?Steering)的操舵裝置，該操舵裝置是利用液壓壓力來進行車輛的轉向的結構，以便能夠減輕駕駛員的駕駛盤操作。這種操舵裝置構成為包含：操舵駕駛盤；根據該操舵駕駛盤的操作來控制壓力油的供給、排出的轉向閥；以及利用經由該轉向閥供給、排出的壓力油來進行車輛的操舵的轉向缸(專利文獻2)。

近年來，為了用于車輛的姿勢控制系統、或者對轉向機構進行自動操舵的停車輔助系統等，要求與轉向車輪的操舵角相關的信息。對于這樣的要求，公知有檢測動力轉向裝置的操作角的結構(專利文獻3)。另一方面，還公知有由多個檢測器檢測轉向機構的位置的結構(專利文獻4)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009－262750號公報

專利文獻2：日本特開平5－155344號公報

專利文獻3：日本特開平11－59447號公報

專利文獻4：日本特開平10－316000號公報

發明內容

然而，乘用車輛的動力轉向機構是使用齒條和小齒輪等機械式地與操舵駕駛盤連結的構造。對此，在大型的自卸車中，由轉向閥和轉向缸構成動力轉向機構，因此即使在操舵駕駛盤上搭載角度傳感器，也無法檢測出轉向車輪的操舵角。因此，為了直接檢測轉向車輪的操舵角，需要在例如轉向車輪的輪軸等上設置操舵角傳感器。

該情況下，由于在轉向車輪的附近設置傳感器，因此與例如在操舵駕駛盤的附近等那樣在車內設置傳感器的情況相比，具有難以確保可靠性的傾向。另一方面，轉向車輪的操舵角的信息為了用于車輛的姿勢控制而要求較高的可靠性。

因此，考慮設置多個操舵角傳感器，從而多重地檢測操舵角的方法。但是，在使用相同的操舵角傳感器而多重化的情況下，例如像自卸車那樣，在氣溫、濕度等氣候條件、或土砂、塵埃等那樣的搭載環境差異較大的場所使用的車輛中，存在由于這些氣候條件或搭載環境的影響，而容易同時產生不良狀況之類的問題。

本發明是鑒于上述的現有技術的問題而提出的方案，本發明的目的在于提供一種能夠得到可靠性高的轉向車輪的操舵角的信息的車輛用操舵裝置。

(1).本發明適用于車輛用操舵裝置，其具備：駕駛員進行轉向車輪的轉向操作的操舵駕駛盤；根據該操舵駕駛盤的操作來控制壓力油的供給、排出的轉向閥；以及利用經由該轉向閥供給、排出的壓力油來進行車輛的操舵的轉向缸。

本發明采用的特征在于，具備：檢測上述轉向車輪的操舵角的操舵角檢測單元；作為上述車輛能夠直進的狀態而判定上述轉向車輪是否為直進狀態的直進檢測單元；以及在由上述操舵角檢測單元檢測出的操舵角與上述直進檢測單元的檢測結果不同時，判定為上述操舵角檢測單元以及上述直進檢測單元中的至少任一方為異常的異常判定單元。

根據該結構，由操舵角檢測單元檢測轉向車輪的操舵角，由直進檢測單元判定轉向車輪是否為直進狀態。在此，能夠預先把握轉向車輪成為直進狀態的操舵角。因此，在直進檢測單元檢測為直進狀態時，在由操舵角檢測單元檢測出的操舵角在直進狀態的范圍內時，認為操舵角檢測單元以及直進檢測單元均正常地動作。另外，在直進檢測單元檢測為非直進狀態時，由操舵角檢測單元檢測出的操舵角也為直進狀態的范圍外時，認為操舵角檢測單元以及直進檢測單元均正常地動作。即、該情況下，認為車輛在彎曲的道路上沿著彎道行駛。

另一方面，在直進檢測單元檢測為直進狀態時，在由操舵角檢測單元檢測出的操舵角為直進狀態的范圍外時，存在操舵角檢測單元以及直進檢測單元中的至少任一方成為不正常動作的異常狀態的可能性。另外，在直進檢測單元檢測為非直進狀態時，在由操舵角檢測單元檢測出的操舵角為直進狀態的范圍內時，也存在操舵角檢測單元以及直進檢測單元中的至少任一方成為異常狀態的可能性。