[發(fā)明專利]車輛用操舵裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380011431.1
• 申請日: 2013-02-12
• 公開（公告）號: CN104144844A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 美濃島俊和;澀江佑介;中手洋平;井刈孝信
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;杜嘉璐

1.一種車輛用操舵裝置，具備：駕駛員進行轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)的轉(zhuǎn)向操作的操舵駕駛盤(27)；根據(jù)該操舵駕駛盤(27)的操作來控制壓力油的供給、排出的轉(zhuǎn)向閥(26)；以及利用經(jīng)由該轉(zhuǎn)向閥(26)供給、排出的壓力油來進行車輛的操舵的轉(zhuǎn)向缸(22L、22R)，

上述車輛用操舵裝置的特征在于，具備：

檢測上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)的操舵角(θ)的操舵角檢測單元(28)；

作為上述車輛能夠直進的狀態(tài)而檢測上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)是否為直進狀態(tài)的直進檢測單元(29、42)；以及

在由上述操舵角檢測單元(28)檢測出的操舵角(θ)與上述直進檢測單元(29、42)的檢測結(jié)果不同時，判定為上述操舵角檢測單元(28)以及上述直進檢測單元(29、42)中的至少任一方為異常的異常判定單元(30)。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

上述直進檢測單元(29、42)構(gòu)成為，在上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)的操舵角(θ)為預先決定的規(guī)定的臨界值(θ1)為止的范圍內(nèi)，檢測為上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)為直進狀態(tài)，

上述異常判定單元(30)構(gòu)成為，在由上述操舵角檢測單元(28)檢測出的操舵角(θ)處于包含上述臨界值(θ1)的非靈敏區(qū)的范圍內(nèi)時不進行異常判定，在由上述操舵角檢測單元(28)檢測出的操舵角(θ)處于上述非靈敏區(qū)的范圍外時進行異常判定。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

上述車輛具備左、右的上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)，

上述操舵角檢測單元(28)由檢測左、右任一方的上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)的操舵角(θ)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器(28)構(gòu)成，

上述直進檢測單元(29)由檢測左、右上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)中與上述旋轉(zhuǎn)角度傳感器(28)相同的轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)是否為直進狀態(tài)的接近開關(29)構(gòu)成。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

上述異常判定單元(30)在由上述操舵角檢測單元(28)檢測出的操舵角(θ)與上述直進檢測單元(29、42)的檢測結(jié)果在整個規(guī)定時間(T)持續(xù)不同時判定為異常。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

上述車輛具備左、右的上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)，

上述操舵角檢測單元(28)由檢測左、右任一方的上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)的操舵角(θ)的旋轉(zhuǎn)角度傳感器(28)構(gòu)成，

上述直進檢測單元(42)由檢測左、右上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)中與上述旋轉(zhuǎn)角度傳感器不同的轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)是否為直進狀態(tài)的接近開關(42)構(gòu)成。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

對上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)進行操舵的操舵機構(gòu)(12)具備：基端側(cè)安裝在上述車輛的車體(2)上的拖曳臂(13L、13R)；以能夠在前、后方向上轉(zhuǎn)動的方式安裝在該拖曳臂(13L、13R)的前端側(cè)且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)的主軸(18L、18R)；設置于該主軸(18L、18R)的關節(jié)臂(20L、20R)；以及設置在該關節(jié)臂(20L、20R)與上述拖曳臂(13L、13R)之間且使上述主軸(18L、18R)相對于上述拖曳臂(13L、13R)轉(zhuǎn)動的上述轉(zhuǎn)向缸(22L、22R)，

上述操舵角檢測單元(28)包括與上述主軸(18L、18R)一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部(28A)、以及固定在上述拖曳臂(13L、13R)側(cè)的固定部(28B)，并檢測上述旋轉(zhuǎn)部(28A)與上述固定部(28B)之間的旋轉(zhuǎn)位移。

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

上述直進檢測單元(29、42)包括：安裝在上述拖曳臂(13L、13R)側(cè)的檢測部(29A)；以及與上述主軸(18L、18R)一起旋轉(zhuǎn)且具有與上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)成為直進狀態(tài)的操舵角(θ)的角度范圍相對應的長度尺寸的檢測板(29B)，上述檢測板(29B)在上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)成為直進狀態(tài)時，與上述檢測部(29A)對置，在上述轉(zhuǎn)向車輪(6L、6R)成為非直進狀態(tài)時，從與上述檢測部(29A)對置的位置離開。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛用操舵裝置，其特征在于，

具備：設有前輪(6L、6R)和后輪(7L、7R)的能夠自行的車體(2)；以后部側(cè)為支點能夠傾斜轉(zhuǎn)動地設置于該車體(2)且裝載搬運對象物的車箱(3)；以位于該車箱(3)的前側(cè)的方式設置于上述車體(2)且在內(nèi)部劃分形成操縱室的駕駛室(5)；以及設置在上述車箱(3)與車體(2)之間且在從車箱(3)排出上述搬運對象物時使該車箱(3)向后方傾斜的翻斗缸(4)，

在上述駕駛室(5)內(nèi)設置上述操舵駕駛盤(27)，上述前輪(6L、6R)構(gòu)成上述轉(zhuǎn)向車輪并通過上述轉(zhuǎn)向缸(22L、22R)而使操舵角(θ)變化，上述轉(zhuǎn)向閥(26)設置在上述車體(2)上。