[發明專利]天線檢查系統、天線檢查裝置、天線檢查方法及程序在審
| 申請號： | 201380011164.8 | 申請日： | 2013-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN104136903A | 公開（公告）日： | 2014-11-05 |
| 發明（設計）人： | 加川義久;佐藤裕之 | 申請（專利權）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | G01M99/00 | 分類號： | G01M99/00;G01B11/27;H01Q3/08 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 張鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 天線 檢查 系統 裝置 方法 程序 | ||
1.一種天線檢查系統，其特征在于，包括：
天線，該天線具備驅動其自身的驅動部；
照相機，該照相機對所述天線進行拍攝；
控制裝置，該控制裝置具有天線控制部和照相機控制部，該天線控制部控制所述驅動部以使得所述天線進行程序化了的動作，該照相機控制部控制所述照相機以使得所述照相機在所述程序化了的動作開始前和結束后的時刻對所述天線進行拍攝；以及
天線檢查裝置，該天線檢查裝置具有：圖像獲取部，該圖像獲取部獲取所述照相機拍攝得到的所述天線的圖像數據；存儲部，該存儲部存儲所述圖像獲取部所獲取的所述天線的圖像數據；以及比較診斷部，該比較診斷部對所述程序化了的動作開始前的所述天線的圖像數據與所述程序化了的動作結束后的所述天線的圖像數據進行比較，由此來診斷所述天線是否正常。
2.如權利要求1所述的天線檢查系統，其特征在于，
所述驅動部以規定的軸向驅動所述天線，
所述程序化了的動作是用于檢測所述規定的軸的零點的原點檢測動作。
3.如權利要求2所述的天線檢查系統，其特征在于，
所述存儲部存儲正常圖像數據，該正常圖像數據表示在正常狀態下所有的所述規定的軸均為零點的姿勢的所述天線的圖像，
所述比較診斷部對所有的所述規定的軸的所述原點檢測動作結束后的所述天線的圖像數據與所述正常圖像數據進行比較，由此來進一步診斷所述天線是否正常。
4.如權利要求1至3的任一項所述的天線檢查系統，其特征在于，
所述照相機安裝于覆蓋所述天線的罩或支承所述天線的基座的內側。
5.如權利要求1至4的任一項所述的天線檢查系統，其特征在于，
所述天線檢查裝置還具備輸出部，該輸出部將表示所述比較診斷部的診斷結果的檢查結果數據進行輸出。
6.如權利要求1至5的任一項所述的天線檢查系統，其特征在于，
還具備經由網絡與所述天線檢查裝置相連接的操作者終端。
7.一種天線檢查裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取部，該圖像獲取部獲取在天線的程序化了的動作開始前和結束后的時刻照相機所拍攝到的所述天線的圖像數據；
存儲部，該存儲部存儲所述圖像獲取部獲取的所述天線的圖像數據；以及
比較診斷部，該比較診斷部對所述程序化了的動作開始前的所述天線的圖像數據與所述程序化了的動作結束后的所述天線的圖像數據進行比較，由此來診斷所述天線是否正常。
8.如權利要求7所述的天線檢查裝置，其特征在于，
所述天線在規定的軸向上進行驅動，
所述程序化了的動作是用于檢測所述規定的軸的零點的原點檢測動作。
9.如權利要求8所述的天線檢查裝置，其特征在于，
所述存儲部存儲正常圖像數據，該正常圖像數據表示在正常狀態下所有的所述規定的軸均為零點的姿勢的所述天線的圖像，
所述比較診斷部對所有的所述規定的軸的所述原點檢測動作結束后的所述天線的圖像數據與所述正常圖像數據進行比較，由此來進一步診斷所述天線是否正常。
10.如權利要求7至9的任一項所述的天線檢查裝置，其特征在于，
還具備輸出部，該輸出部對表示所述比較診斷部的診斷結果的檢查結果數據進行輸出。
11.一種天線檢查方法，其特征在于，包括：
由控制裝置執行的以下步驟：
天線控制步驟，在該天線控制步驟中，對驅動部進行控制，以使得具備驅動其自身的所述驅動部的天線進行程序化了的動作；以及
照相機控制步驟，在該照相機控制步驟中，對照相機進行控制，以使得所述照相機在所述程序化了的動作開始前和結束后的時刻對所述天線進行拍攝，
由天線檢查裝置執行的以下步驟：
圖像獲取步驟，在該圖像獲取步驟中，獲取所述照相機在所述程序化了的動作開始前和結束后的時刻所拍攝到的所述天線的圖像數據；
存儲步驟，在該存儲步驟中，存儲所述圖像獲取步驟中所獲取的所述天線的圖像數據；以及
比較診斷步驟，在該比較診斷步驟中，對所述程序化了的動作開始前的所述天線的圖像數據與所述程序化了的動作結束后的所述天線的圖像數據進行比較，由此來診斷所述天線是否正常。
12.一種程序，其特征在于，
使計算機作為以下單元發揮功能，即：
圖像獲取部，該圖像獲取部獲取在天線的程序化了的動作開始前和結束后的時刻照相機所拍攝到的所述天線的圖像數據；
存儲部，該存儲部存儲所述圖像獲取部獲取的所述天線的圖像數據；以及
比較診斷部，該比較診斷部對所述程序化了的動作開始前的所述天線的圖像數據與所述程序化了的動作結束后的所述天線的圖像數據進行比較，由此來診斷所述天線是否正常。
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