[發(fā)明專利]天線檢查系統(tǒng)、天線檢查裝置、天線檢查方法及程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380011164.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN104136903A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加川義久;佐藤裕之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G01B11/27;H01Q3/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張?chǎng)?/td>

1.一種天線檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括：

天線，該天線具備驅(qū)動(dòng)其自身的驅(qū)動(dòng)部；

照相機(jī)，該照相機(jī)對(duì)所述天線進(jìn)行拍攝；

控制裝置，該控制裝置具有天線控制部和照相機(jī)控制部，該天線控制部控制所述驅(qū)動(dòng)部以使得所述天線進(jìn)行程序化了的動(dòng)作，該照相機(jī)控制部控制所述照相機(jī)以使得所述照相機(jī)在所述程序化了的動(dòng)作開始前和結(jié)束后的時(shí)刻對(duì)所述天線進(jìn)行拍攝；以及

天線檢查裝置，該天線檢查裝置具有：圖像獲取部，該圖像獲取部獲取所述照相機(jī)拍攝得到的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述圖像獲取部所獲取的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；以及比較診斷部，該比較診斷部對(duì)所述程序化了的動(dòng)作開始前的所述天線的圖像數(shù)據(jù)與所述程序化了的動(dòng)作結(jié)束后的所述天線的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來診斷所述天線是否正常。

2.如權(quán)利要求1所述的天線檢查系統(tǒng)，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)部以規(guī)定的軸向驅(qū)動(dòng)所述天線，

所述程序化了的動(dòng)作是用于檢測(cè)所述規(guī)定的軸的零點(diǎn)的原點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)作。

3.如權(quán)利要求2所述的天線檢查系統(tǒng)，其特征在于，

所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)正常圖像數(shù)據(jù)，該正常圖像數(shù)據(jù)表示在正常狀態(tài)下所有的所述規(guī)定的軸均為零點(diǎn)的姿勢(shì)的所述天線的圖像，

所述比較診斷部對(duì)所有的所述規(guī)定的軸的所述原點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)作結(jié)束后的所述天線的圖像數(shù)據(jù)與所述正常圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來進(jìn)一步診斷所述天線是否正常。

4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的天線檢查系統(tǒng)，其特征在于，

所述照相機(jī)安裝于覆蓋所述天線的罩或支承所述天線的基座的內(nèi)側(cè)。

5.如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的天線檢查系統(tǒng)，其特征在于，

所述天線檢查裝置還具備輸出部，該輸出部將表示所述比較診斷部的診斷結(jié)果的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。

6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的天線檢查系統(tǒng)，其特征在于，

還具備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與所述天線檢查裝置相連接的操作者終端。

7.一種天線檢查裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取部，該圖像獲取部獲取在天線的程序化了的動(dòng)作開始前和結(jié)束后的時(shí)刻照相機(jī)所拍攝到的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述圖像獲取部獲取的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；以及

比較診斷部，該比較診斷部對(duì)所述程序化了的動(dòng)作開始前的所述天線的圖像數(shù)據(jù)與所述程序化了的動(dòng)作結(jié)束后的所述天線的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來診斷所述天線是否正常。

8.如權(quán)利要求7所述的天線檢查裝置，其特征在于，

所述天線在規(guī)定的軸向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，

所述程序化了的動(dòng)作是用于檢測(cè)所述規(guī)定的軸的零點(diǎn)的原點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)作。

9.如權(quán)利要求8所述的天線檢查裝置，其特征在于，

所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)正常圖像數(shù)據(jù)，該正常圖像數(shù)據(jù)表示在正常狀態(tài)下所有的所述規(guī)定的軸均為零點(diǎn)的姿勢(shì)的所述天線的圖像，

所述比較診斷部對(duì)所有的所述規(guī)定的軸的所述原點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)作結(jié)束后的所述天線的圖像數(shù)據(jù)與所述正常圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來進(jìn)一步診斷所述天線是否正常。

10.如權(quán)利要求7至9的任一項(xiàng)所述的天線檢查裝置，其特征在于，

還具備輸出部，該輸出部對(duì)表示所述比較診斷部的診斷結(jié)果的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。

11.一種天線檢查方法，其特征在于，包括：

由控制裝置執(zhí)行的以下步驟：

天線控制步驟，在該天線控制步驟中，對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以使得具備驅(qū)動(dòng)其自身的所述驅(qū)動(dòng)部的天線進(jìn)行程序化了的動(dòng)作；以及

照相機(jī)控制步驟，在該照相機(jī)控制步驟中，對(duì)照相機(jī)進(jìn)行控制，以使得所述照相機(jī)在所述程序化了的動(dòng)作開始前和結(jié)束后的時(shí)刻對(duì)所述天線進(jìn)行拍攝，

由天線檢查裝置執(zhí)行的以下步驟：

圖像獲取步驟，在該圖像獲取步驟中，獲取所述照相機(jī)在所述程序化了的動(dòng)作開始前和結(jié)束后的時(shí)刻所拍攝到的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)步驟，在該存儲(chǔ)步驟中，存儲(chǔ)所述圖像獲取步驟中所獲取的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；以及

比較診斷步驟，在該比較診斷步驟中，對(duì)所述程序化了的動(dòng)作開始前的所述天線的圖像數(shù)據(jù)與所述程序化了的動(dòng)作結(jié)束后的所述天線的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來診斷所述天線是否正常。

12.一種程序，其特征在于，

使計(jì)算機(jī)作為以下單元發(fā)揮功能，即：

圖像獲取部，該圖像獲取部獲取在天線的程序化了的動(dòng)作開始前和結(jié)束后的時(shí)刻照相機(jī)所拍攝到的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述圖像獲取部獲取的所述天線的圖像數(shù)據(jù)；以及

比較診斷部，該比較診斷部對(duì)所述程序化了的動(dòng)作開始前的所述天線的圖像數(shù)據(jù)與所述程序化了的動(dòng)作結(jié)束后的所述天線的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，由此來診斷所述天線是否正常。