[發明專利]天線檢查系統、天線檢查裝置、天線檢查方法及程序

在審

• 申請號: 201380011164.8
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN104136903A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 加川義久;佐藤裕之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01B11/27;H01Q3/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

技術領域

本發明涉及診斷天線異常的天線檢查系統、天線檢查裝置、天線檢查方法及程序。

背景技術

作為天線的種類，存在有將AZ(方位角)軸、EL(仰角)軸、CrossEL(交叉仰角)軸、以及POL(極化)軸作為驅動軸的四軸驅動方式、或者將AZ軸、EL軸、以及POL軸作為驅動軸的三軸驅動方式的、自動跟蹤方式的天線。特別是在衛星跟蹤用天線裝置中，需要在嚴峻的振動條件下，也能確保機械剛性、壽命長且可靠性高。此外，還要求具有低成本、小型和輕量化(例如，參照專利文獻1)。

為了對天線進行維護，從天線的外觀對其是否有異常進行檢測，即視覺檢查。專利文獻2中揭示了拆卸下AZ軸、交叉EL軸、EL軸三軸驅動天線的單元來進行維護操作的方法。此外，一般還存在有通過照相機對檢查對象物進行拍攝，使用該拍攝得到的圖像來對檢查對象物進行檢查的視覺檢查裝置。這種視覺檢查裝置中，用戶需要通過目視來判斷是否有異常。或者，在進行異常的自動檢測的情況下，例如，需要預先拍攝正常狀態的檢查對象物，然后對該圖像數據與實施視覺檢查時所拍攝的檢查對象物的圖像數據進行圖像處理，并進行基于預先確定的判斷基準數據來判斷是否存在有異常的處理。

例如，在專利文獻3中揭示以下外觀檢查裝置：通過將由CCD照相機拍攝檢查對象物得到的圖像顯示于監視器，從而能夠對檢查對象物的狀態進行觀察、檢查。專利文獻4中揭示了以下圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括檢測關于被測體的圖像信息的檢測單元，將規定的標準檢測對象物體作為被測體，檢測出該被測體的圖像信息，求出與將預先規定的標準檢測對象物體作為被測體而檢測到的圖像信息之間的差相應的差異數據，基于差異數據來顯示圖像信息。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2008－228045號公報

專利文獻2：日本專利特開2011－87044號公報

專利文獻3：日本專利特開2000－171224號公報

專利文獻4：日本專利特公昭61－12311號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在利用上述那樣的視覺檢查方法檢查天線裝置的情況下，用戶需要通過目視來檢測異常。在根據拍攝天線裝置而得到的圖像自動地檢測異常的情況下，為了對天線的異常進行診斷，需要保存動作過程中的多個圖像數據，或者需要用于判斷是否存在異常的圖像處理以及判斷基準。并且，在根據拍攝具有柔性電纜的天線裝置而得到的圖像來自動地檢測異常的情況下，由于每次拍攝時電纜的位置發生變化，因而有可能導致誤檢測。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于通過利用少量數據的簡單處理，來自動地檢測出天線的異常。

解決技術問題的技術方案

為實現上述目的，本發明的第1觀點所涉及的天線檢查系統包括：天線，該天線具有驅動其自身的驅動部；照相機，該照相機對天線進行拍攝；控制裝置，該控制裝置具有天線控制部和照相機控制部，該天線控制部控制驅動部以使得天線進行程序化了的動作，以及該照相機控制部控制照相機以使得照相機在程序化了的動作開始前和結束后的時刻對天線進行拍攝；以及天線檢查裝置，該天線檢查裝置具有：圖像獲取部，該圖像獲取部獲取照相機拍攝得到的天線的圖像數據；存儲部，該存儲部存儲圖像獲取部所獲取的天線的圖像數據；以及比較診斷部，該比較診斷部對程序化了的動作開始前的天線的圖像數據與程序化了的動作結束后的天線的圖像數據進行比較，由此來診斷天線是否正常。

發明效果

根據本發明，能夠通過利用少量數據的簡單處理來自動地檢測出天線的異常。

附圖說明

圖1A是表示本發明的實施方式所涉及的天線裝置的一個示例的主視圖。

圖1B是表示本發明的實施方式所涉及的天線裝置的一個示例的側視圖。

圖2是表示實施方式所涉及的天線檢查系統的結構例的框圖。

圖3是表示實施方式所涉及的天線檢查的動作一個示例的流程圖。

圖4是表示本發明的實施方式所涉及的圖像比較裝置的硬件結構的一個示例的框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對用于實施本發明的方式進行詳細說明。另外，對圖中相同或者相當的部分標注相同的標號。