[發明專利]車輛用開閉體控制裝置

有效

• 申請號: 201380010909.9
• 申請日: 2013-02-22
• 公開（公告）號: CN104136701B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 山田真人;錦邊健;高柳均
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;B60J5/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術領域

本發明涉及車輛用開閉體控制裝置。

背景技術

例如公知有一種如專利文獻1所公開的車門開閉裝置那樣，具有驅動源來使車輛的開閉體開閉工作的車輛用開閉體控制裝置。這樣的控制裝置對設于車門的把手的操作速度進行檢測，并基于該操作速度來決定車門的工作速度。

即，車門把手的操作速度與利用者所希望的車門的工作速度之間存在相關性。因此，根據上述構成，能夠通過利用者針對車門把手的直觀的操作輸入來容易地切換開閉體的工作速度，由此，可提高利用者的便利性。

專利文獻1:日本專利第4161898號公報

然而，大多情況下，在如車門把手那樣的車輛用操作部件中，由于以相同的操作速度對操作部件進行操作所需的操作力因經時變化而發生變化，所以操作部件的操作速度有可能不一定反應利用者的意圖。尤其對于如車門等那樣構成為其工作位置被鎖定機構束縛在全閉位置(或者全開位置)的開閉體而言，為了解除鎖定機構，在對操作部件進行操作時要求強大的操作力。因此，難以有意圖地調整操作部件的操作速度。并且，用于對操作部件的操作速度進行檢測的構成也成為推高制造成本的重要因素。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種能夠以利用者所希望的適當速度使開閉體工作的車輛用開閉體控制裝置。

為了解決上述問題點，本申請發明提供一種車輛用開閉體控制裝置，其具備：構成為對車輛的開閉體進行驅動的驅動部、和構成為對所述驅動部進行控制的控制部。所述控制部具有速度可變部，該速度可變部控制所述驅動部，以便響應于對要使工作中的所述開閉體加速的外力的輸入的檢測來加快所述開閉體的工作速度。

根據上述構成，能夠通過將開閉體向工作方向按壓或者拉動等直觀的操作，使該開閉體以快速的速度工作。因此，可以使開閉體以利用者所希望的適當速度開閉工作。

附圖說明

圖1是本發明涉及的車門控制裝置的概略結構圖。

圖2是表示車門開閉控制的方式的流程圖。

圖3是第一實施方式中的車門控制裝置的控制框圖。

圖4是表示第一實施方式中的工作速度可變控制的處理步驟的流程圖。

圖5是表示對應于加速區間而設定的規定范圍的說明圖。

圖6是表示驅動模式切換的處理步驟的流程圖。

圖7是對應于全閉位置以及全開位置而設定的減速區域的說明圖。

圖8是表示基于向減速區域的進入的模式轉移判定的處理步驟的流程圖。

圖9是基于外力的輸入檢測的工作速度可變控制的作用說明圖。

圖10是第二實施方式中的車門控制裝置的控制框圖。

圖11是表示第二實施方式中的工作速度可變控制的處理步驟的流程圖。

圖12是其他例的車門控制裝置的控制框圖。

圖13是其他例的車門控制裝置的控制框圖。

具體實施方式

[第一實施方式]

以下，參照附圖對將本發明具體化的第一實施方式進行說明。

如圖1所示，作為開閉體的滑動車門1構成為能夠沿車輛前后方向移動，以便可以使設于車輛的車身側面的開口部(省略圖示)開閉。具體而言，該滑動車門1通過向車輛前方側(在圖1中為左側)移動而成為將車身的開口部關閉的關閉狀態，通過向車輛后方側(在圖1中為右側)移動而成為能夠經由該開口部進行乘降的開放狀態。在構成滑動車門1的外表面(裝飾面)的外面板2上設有為了對該滑動車門1進行開閉而被操作的作為把手裝置的車門把手3。

對滑動車門1設有用于將該滑動車門1束縛在全閉位置的前鎖定機構5a以及后鎖定機構5b。前鎖定機構5a以及后鎖定機構5b構成全閉鎖定機構。另外，對滑動車門1設有用于將該滑動車門1束縛在全開位置的全開鎖定機構5c。所述各鎖定機構(換言之，閉鎖機構)5分別經由從遙控器6延伸的電線等傳遞部件與車門把手3以機械方式連結。

在作為操作輸入部發揮功能的車門把手3中設有可動式的手柄10，從手柄10向各鎖定機構5傳遞基于針對車門把手3的操作輸入的操作力。該手柄10具有通過被向作為滑動車門1的開方向的車輛后方側操作而使其前端(車輛前方側的端部)被拽起的公知構成。各鎖定機構5通過基于被傳遞至自身的操作力將滑動車門1的束縛解除，來允許處于全閉位置的滑動車門1向開方向移動，或者處于全開位置的滑動車門1向閉方向移動。