[發明專利]駕駛輔助裝置及駕駛輔助方法

有效

• 申請號: 201380010882.3
• 申請日: 2013-02-27
• 公開（公告）號: CN104126196B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 小川惠以子;鈴木俊輔
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;B60R21/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,郎志濤

1.一種對行駛在道路上的車輛(3)進行駕駛輔助的駕駛輔助裝置(1)，所述駕駛輔助裝置包括：

行駛車道檢測裝置，所述行駛車道檢測裝置用于對所述道路上的行駛車道進行檢測；

外推裝置，所述外推裝置用于當所述行駛車道檢測裝置未能檢測到所述行駛車道時設定外推行駛車道，所述外推行駛車道通過對先前檢測到的行駛車道進行外推而形成；

外推時間決定裝置，所述外推時間決定裝置用于基于所述先前檢測到的行駛車道與所述車輛之間的距離和所述車輛的橫向速度來決定用于所述外推行駛車道被設定的時間長度；

偏離判定裝置，所述偏離判定裝置用于判定所述車輛在預先設定的參考時間內是否會偏離由所述行駛車道檢測裝置檢測到的所述行駛車道或由所述外推裝置設定的所述外推行駛車道；以及

顯示裝置(15)，所述顯示裝置(15)用于當所述行駛車道檢測裝置檢測所述行駛車道時或者當設定了所述外推行駛車道時執行預定的顯示。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中：

當檢測到所述行駛車道的狀態變成檢測不到所述行駛車道的狀態時，所述外推裝置對剛剛之前檢測到的所述行駛車道進行外推并且設定所述外推行駛車道。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，包括：

警報裝置(13)，所述警報裝置用于當所述偏離判定裝置判定將會發生偏離所述行駛車道時產生警報。

4.一種對行駛在道路上的車輛(3)進行駕駛輔助的駕駛輔助方法，包括如下步驟：

嘗試對所述道路上的行駛車道進行檢測；

當未能檢測到所述行駛車道時設定外推行駛車道，所述外推行駛車道通過對先前檢測到的行駛車道進行外推而形成；

基于所述先前檢測到的行駛車道與所述車輛之間的距離和所述車輛的橫向速度來決定用于所述外推行駛車道被設定的時間長度；以及

判定所述車輛在預先設定的參考時間內是否會偏離檢測到的所述行駛車道或設定的所述外推行駛車道。