[發(fā)明專利]支架輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380010522.3
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104144659A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山下雅生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰爾茂株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61F2/966
• 分類號(hào): A61F2/966
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于向血管等生物體管腔內(nèi)輸送支架、并將支架留置于生物體管腔內(nèi)的支架輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，為了改善在血管、膽管、氣管、食道、尿道等生物體管腔內(nèi)產(chǎn)生的狹窄部或閉塞部，有時(shí)使用能夠在生物體管腔內(nèi)擴(kuò)張的支架，該支架通過(guò)金屬線材等而形成為具有多個(gè)側(cè)壁開(kāi)口的圓筒形狀。

例如，在支架本身具有自行擴(kuò)張功能的自行擴(kuò)張型支架的情況下，已知如下支架輸送系統(tǒng)：用于將該支架在壓縮、收納于內(nèi)管與外管之間的間隙的狀態(tài)下向生物體管腔內(nèi)輸送，并通過(guò)使外管向基端側(cè)后退而將支架放出并將其留置于管腔內(nèi)的期望位置。

關(guān)于該支架輸送系統(tǒng)，例如如日本特表2007-504897號(hào)公報(bào)所公開(kāi)那樣，具有用于使外管相對(duì)于內(nèi)管沿軸向相對(duì)移動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在能夠旋轉(zhuǎn)的滾輪的齒輪上嚙合有齒條，在所述齒條的端部連結(jié)有外管。而且，通過(guò)使?jié)L輪向規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，來(lái)使齒條沿軸向進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作，從而使所述外管相對(duì)于內(nèi)管相對(duì)移動(dòng)而將支架向所述外管的外部放出。

發(fā)明內(nèi)容

在上述那樣的支架輸送系統(tǒng)中，具有如下要求：在進(jìn)行支架的放出時(shí)，在外管的前端到達(dá)所述支架附近之前使所述外管及齒條迅速地移動(dòng)，另一方面，在所述外管的前端到達(dá)所述支架附近之后，使所述外管及齒條緩慢地以低速移動(dòng)，由此，準(zhǔn)確地進(jìn)行所述支架的放出。

本發(fā)明的一般目的在于，提供一種能夠迅速且高精度地進(jìn)行支架的放出的支架輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明為一種支架輸送系統(tǒng)，具有：內(nèi)管；支架，其在插入生物體管腔內(nèi)時(shí)被向中心軸方向壓縮且配置在所述內(nèi)管的前端側(cè)，在留置于生物體管腔內(nèi)時(shí)向外側(cè)擴(kuò)張而能夠恢復(fù)到壓縮前的形狀；外管，其配置在所述內(nèi)管的外表面?zhèn)惹夷軌驅(qū)⑺鲋Ъ苁占{于內(nèi)腔中，并且通過(guò)相對(duì)于所述內(nèi)管向基端方向移動(dòng)而能夠?qū)⑺鲋Ъ芊懦龅酵獠?；和操作部，其用于使所述外管相?duì)于所述內(nèi)管沿軸向移動(dòng)，所述支架輸送系統(tǒng)的特征在于，

所述操作部具有：旋轉(zhuǎn)體，其通過(guò)手術(shù)師的操作而旋轉(zhuǎn)；

變位體，其與所述外管連接，且沿軸向移動(dòng)自如地設(shè)置；以及

變速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)體與所述變位體之間，通過(guò)使所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)變速并向所述變位體傳遞來(lái)改變所述變位體的移動(dòng)速度，

所述變速機(jī)構(gòu)具有：變速部，其與所述旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，且直徑沿所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸連續(xù)或階梯性地變化；和

傳遞部，其設(shè)置在所述變位體上，且相對(duì)于所述變速部嚙合或滑動(dòng)接觸。

根據(jù)本發(fā)明，在操作部中的旋轉(zhuǎn)體與變位體之間，設(shè)置通過(guò)使該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)變速并向所述變位體傳遞來(lái)改變?cè)撟兾惑w的移動(dòng)速度的變速機(jī)構(gòu)，由此，在使外管相對(duì)于內(nèi)管移動(dòng)而進(jìn)行支架的放出時(shí)，能夠使所述外管的前端到達(dá)支架附近之前的所述外管的移動(dòng)速度、和所述外管的前端到達(dá)所述支架附近之后的所述外管的移動(dòng)速度變速。其結(jié)果是，在支架輸送系統(tǒng)中能夠迅速且高精度地進(jìn)行支架的放出。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的操作部的內(nèi)部側(cè)視圖。

圖3是沿圖2的III-III線的剖視圖。

圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)中的、在操作部中使用的變速機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖5是沿圖4的V-V線的剖視圖。

圖6是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的支架輸送系統(tǒng)中的、在操作部中使用的變速機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖7A是沿圖6的VIIA-VIIA線的剖視圖，圖7B是表示圖7A所示的旋轉(zhuǎn)滾輪向齒條部件的另一端部側(cè)移動(dòng)并與第2齒部嚙合后的狀態(tài)的剖視圖。

圖8A是從下方觀察圖7A所示的操作部而得到的仰視圖，圖8B是從下面觀察圖7B所示的操作部而得到的仰視圖。

圖9A是表示適用了第1變形例的變速機(jī)構(gòu)的支架輸送系統(tǒng)的操作部的概略結(jié)構(gòu)圖，圖9B是表示在圖9A的變速機(jī)構(gòu)中，傳遞齒輪的嚙合從第1齒輪切換為第2齒輪后的狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖10A是表示適用了第2變形例的變速機(jī)構(gòu)的支架輸送系統(tǒng)的操作部的概略結(jié)構(gòu)圖，圖10B是表示在圖10A的變速機(jī)構(gòu)中，傳遞滑輪向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)滾輪的方向移動(dòng)的狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，該支架輸送系統(tǒng)10包括：管狀地形成的內(nèi)側(cè)管體(內(nèi)管)12；設(shè)置在該內(nèi)側(cè)管體12的外周側(cè)的外側(cè)管體(外管)14；收納于所述內(nèi)側(cè)管體12與外側(cè)管體14之間的能夠擴(kuò)張的支架16；和用于使所述外側(cè)管體14相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)管體12移動(dòng)的操作部18。