[發明專利]用于車輛的速度控制方法

有效

• 申請號: 201380010033.8
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN104125906B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 安德魯·費爾格雷夫;詹姆斯·凱利;薩利姆·祖貝里
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;高源

一種用于車輛的速度控制的方法，其包括：檢測車輛的越野狀況；以及自動地設定適合于檢測到的越野狀況的最大速度控制速度。

技術領域

本發明涉及車輛巡航控制，通過該車輛巡航控制，可命令車輛與坡度無關地維持選擇的速度。本發明的方面提供了一種方法、一種控制單元和一種車輛。

背景技術

巡航控制一般提供用于公路駕駛，并且可由車輛駕駛員通常通過在車輛處于期望的速度時按下按鈕來設定。在設定巡航控制時，加減按鈕提供了速度變化增量。巡航控制一般不能夠在小于預定速度——例如，30kph——時啟用，以避免在諸如城市環境中等非公路駕駛中使用。

一些車輛適于越野使用，因而，期望提供用于這種車輛的低速巡航控制以允許在粗糙的地形上維持前進。在越野狀況下，巡航控制可允許駕駛員——特別是新手駕駛員——集中精力于諸如轉向之類的活動上。

在實踐中，越野狀況變化相當大，使得期望的是允許巡航控制被以最要能夠允許適當的最大行進速度的自適應的方式應用。

本發明是針對該背景構思的。本發明的實施方式可提供解決了以上問題的裝置、方法或車輛。從以下描述、權利要求及附圖中，本發明的其它目的及優點將變得清楚。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了一種用于使車輛具有駕駛員可選越野狀況的速度控制的方法，所述方法包括：檢測車輛的越野狀況；自動地設定適合于檢測到的越野狀況的最大速度。

越野狀況可響應于車輛駕駛員的手動選擇或響應于通過車輛控制系統的自動選擇來檢測。

當啟用速度控制時，這種配置自動地設定用于速度控制的最大預定越野速度。設定最大速度無需來自駕駛員的輸入并且并不顯露，直到或除非選擇了速度控制。小于預定最大速度的速度控制是允許的，但禁止高于該預定的最大速度，即使這種更高的速度是由車輛駕駛員要求的也不行。

在越野或公路上行駛的狀況下的速度控制可借助于速度控制系統來實施。在一些實施方式中，車輛可具有用于在公路上行駛的狀況下實施速度控制的公路上行駛巡航控制系統、以及越野速度控制系統，越野狀況下的速度控制借助于越野速度控制系統實施。

速度控制系統可操作為允許用戶設定設定速度，該設定速度為用戶希望的行進速度。用戶——例如車輛駕駛員——可以以常規的方式使用任何適當的控制裝置——例如通過使用步進“+”和“-”按鈕——在預定的最大速度內增大或減小設定速度。

該預定的最大速度可根據地形類型來改變，并且可通過駕駛員選擇地形類型或通過由車輛自動感應地形類型來進行選擇。選擇或自動地認知地形類型的系統不構成本發明的部分，但所述系統通常允許諸如巖石、泥漿、沙地和雪地等表面能夠被識別以使車輛系統更好地適應車輛行進于其上的地形。

該預定的最大速度還可或結合地形類型的選擇或作為替代方案根據車輛的至少一個另外的檢測出的狀況或參數來改變。在另一實施方式中，預定最大速度可根據至少一個參數或狀況來改變，該參數或狀況根據所選擇的越野狀況來檢測。

在一個實施方式中，表面粗糙度或路面粗糙度或車輛激勵可根據由例如懸架行程的指示器感測的粗糙度的水平或根據車輛的一個或更多個加速度計來限制最大速度控制速度。粗糙度的水平可根據車輛懸架運動的頻率和幅度來限定，或根據車體的相對于諸如車輪或軸之類的未支承在彈簧上的部件的運動的等效測量來限定。

對車體運動的測量可包括通過適當的加速度計感測俯仰(pitch)、起伏、和搖晃，并且這些測量可結合以便更好地指示車輛行進穿越的地形的粗糙度。