[發明專利]用于車輛的速度控制方法

有效

• 申請號: 201380010033.8
• 申請日: 2013-02-20
• 公開（公告）號: CN104125906B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 安德魯·費爾格雷夫;詹姆斯·凱利;薩利姆·祖貝里
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;高源

1.一種使用電子控制單元響應于由駕駛員設定的駕駛員設定速度自動地控制車輛的速度以使所述車輛保持處于基本上等于所述駕駛員設定速度的速度控制設定速度的方法，所述方法包括：

檢測車輛的至少一種越野狀況；以及

所述電子控制單元自動地設定適合于檢測到的越野狀況的最大速度控制設定速度；其中，

檢測車輛的至少一種越野狀況包括自動感測越野地形類型和所述電子控制單元檢測駕駛員選擇的越野地形類型中的至少一者，并且其中，

通過選擇所要自動檢測的多個參數來確定所述最大速度控制設定速度，所選擇的參數的特性取決于所述越野地形類型；以及根據所述多個參數的值來確定所述最大速度控制設定速度，

所述多個參數包括以下參數中的至少一些參數：

(a)當前車輛的表面摩擦系數的基準值；

(b)對應于當前選擇的車輛駕駛模式的預期的表面摩擦系數的值，對于每個駕駛模式而言該值為規定的值；

(c)轉向角度的當前值，該值對應于可轉向公路車輪角度或方向盤位置；

(d)車輛的當前橫擺率；

(e)橫向加速度的當前測量值；

(f)表面粗糙度的當前測量值；

(g)車輛的當前位置；以及

(h)借助于攝像系統獲得的信息。

2.根據權利要求1所述的方法，包括所述電子控制單元允許選擇越野速度控制。

3.根據權利要求1所述的方法，包括允許在已檢測出越野狀況時選擇越野速度控制。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括自動地將車輛速度控制為匹配所述設定速度，所述方法包括當在所述越野狀況下起動速度控制時允許改變車輛設定速度。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括提供對所述最大速度控制設定速度的超越。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括根據車輛的一個或更多個檢出狀況重復地進行最大速度控制設定速度的設定。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，以大于10Hz的頻率進行重復。

8.根據權利要求6所述的方法，包括將所述最大速度控制設定速度設定為通過多個所述檢測到的越野狀況各自地指示的值中的最小值。

9.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括根據車輛是否正在登頂斜坡來設定所述最大速度控制設定速度。

10.根據權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括暫時地減小所述最大速度控制設定速度。

11.一種用于響應于由駕駛員設定的駕駛員設定速度自動地控制車輛的速度以使所述車輛保持處于基本上等于所述駕駛員設定速度的速度控制設定速度的電子控制單元，所述電子控制單元被編程為檢測車輛的至少一種越野狀況并設定適合于檢測到的越野狀況的最大速度控制設定速度；其中，

檢測車輛的至少一種越野狀況包括自動感測越野地形類型和所述電子控制單元檢測駕駛員選擇的越野地形類型中的至少一者，并且其中，

通過選擇所要自動檢測的多個參數來確定所述最大速度控制設定速度，所選擇的參數的特性取決于所述越野地形類型；以及根據所述多個參數的值來確定所述最大速度控制設定速度，

所述多個參數包括以下參數中的至少一些參數：

(a)當前車輛的表面摩擦系數的基準值；

(b)對應于當前選擇的車輛駕駛模式的預期的表面摩擦系數的值，對于每個駕駛模式而言該值為規定的值；

(c)轉向角度的當前值，該值對應于可轉向公路車輪角度或方向盤位置；

(d)車輛的當前橫擺率；

(e)橫向加速度的當前測量值；

(f)表面粗糙度的當前測量值；

(g)車輛的當前位置；以及

(h)借助于攝像系統獲得的信息。