[發(fā)明專利]用于對對象進(jìn)行成像的成像裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380007675.2
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN104272348B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·威斯;I·韋希特爾-施特勒;T·H·施特勒;A·扎爾巴赫;S·莫盧斯;N·沙德瓦爾特;L·G·扎戈爾謝夫
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于對對象進(jìn)行成像的成像裝置、成像方法和成像計算機(jī)程序。

背景技術(shù)

在諸如二尖瓣修復(fù)術(shù)、主動脈瓣修復(fù)術(shù)或間隔缺損閉合術(shù)的心臟介入中，將三維經(jīng)食道回波(TEE)體積成像與二維X射線投影成像一起使用，因為在所得的三維TEE體積圖像和二維X射線投影圖像中可以看到不同的結(jié)構(gòu)。三維TEE體積圖像和二維X射線投影圖像在顯示單元上被并排可視化，常常對應(yīng)于不同的觀察幾何配置，這使得對比兩個不同圖像是困難的。

Yinglian Ma等人的出版物“Hybrid echo and x-ray image guidance for cardiac catheterization procedures by using a robotic arm：a feasibility study”，(Physics in Medicine and Biology，第55卷，第13期，第N371到N382頁(2010年))公開了一種針對心導(dǎo)管插入術(shù)的混合式超聲心動描記法(回波)和X射線圖像引導(dǎo)的可行性研究。使用附接于標(biāo)準(zhǔn)X射線臺的具有觸覺反饋的自我跟蹤遙控機(jī)器人臂在同步X射線熒光檢查和回波采集期間操縱三維(3D)經(jīng)胸廓回波探頭。通過組合回波與X射線系統(tǒng)的校準(zhǔn)和跟蹤，將3D回波圖像與2D X射線圖像配準(zhǔn)。通過向X射線圖像上覆蓋從分割的回波數(shù)據(jù)提取的三角形分割表面或覆蓋體積繪制的3D回波數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)組合數(shù)據(jù)的可視化。

Ameet Jain等人的出版物“3D TEE Registration with X-Ray Fluoroscopy for Interventional Cardiac Applications”(Functional Imaging and Modeling of the Heart，第321到329頁(2009年))，公開了一種實況3D經(jīng)食道超聲心動描記法(TEE)和X射線熒光檢查，用于為引導(dǎo)微創(chuàng)心臟介入提供補充成像信息，通過利用電磁跟蹤系統(tǒng)配準(zhǔn)圖像，能夠?qū)⒔槿胧窖b置和心臟解剖結(jié)構(gòu)同時可視化。

Lang Pencilla等人的出版物“Accuracy assessment of fluoroscopytransesophageal echocardiography registration”(Medical Imaging 2011，第7964卷，第1期，第1到10頁(2011年))公開了一項研究，其評估了為引導(dǎo)經(jīng)皮主動脈瓣置換而設(shè)計的新型過食道(TEE)超聲(US)熒光檢查配準(zhǔn)技術(shù)的精確度。經(jīng)由導(dǎo)管向主動脈環(huán)帶中插入閥門。主要通過術(shù)中熒光檢查來引導(dǎo)閥門的導(dǎo)航和定位。描述了使用TEE US圖像增強(qiáng)手術(shù)中熒光檢查來作為對圖像引導(dǎo)的改善。利用基于圖像的TEE探頭跟蹤技術(shù)和US校準(zhǔn)實現(xiàn)配準(zhǔn)。利用單透視姿態(tài)估計算法來實現(xiàn)TEE探頭跟蹤。從單幅圖像估計姿態(tài)允許僅利用在Standard OR工作流程中收集的圖像來實現(xiàn)配準(zhǔn)。

US 5608849描述了一種用于交互顯示一個或多個實時組織超聲圖像和一個或多個該組織參考圖像之間三維空間關(guān)系的方法。通過探頭獲得參考圖像數(shù)據(jù)并通過空間定位器獲得與參考圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，從而生成參考圖像。通過超聲探頭獲得實時圖像數(shù)據(jù)，并通過空間定位器獲得與實時圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)，從而生成實時圖像。將參考圖像數(shù)據(jù)、參考位置數(shù)據(jù)、實時圖像數(shù)據(jù)和實時圖像位置數(shù)據(jù)發(fā)送到處理和存儲模塊，在其中生成表示實時圖像數(shù)據(jù)和參考圖像數(shù)據(jù)之間空間關(guān)系的獨立數(shù)據(jù)。顯示實時圖像和參考圖像任一種或兩者，其中，即時顯示參考圖像和實時圖像之間的空間關(guān)系。根據(jù)一個范例，可以在第一和第二參考圖像的每個中用光標(biāo)標(biāo)記主動脈瓣的中心和頂點，從而定義空間中的線。可以由計算機(jī)軟件構(gòu)造出通過這條線端點并與其正交的虛平面并表示為圓，其中心代表線的端點。然后可以將實時圖像平面與這些虛平面的交點表示為通過所顯示圓以及實時圖像的交點線，并用于引導(dǎo)實時圖像平面定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供用于對對象進(jìn)行成像的成像裝置、成像方法和成像計算機(jī)程序，其中，可以改進(jìn)對對象的兩幅不同圖像的可視化，所述兩幅不同圖像可能對應(yīng)于不同觀察幾何配置，從而可以方便兩幅不同圖像的對比。

在本發(fā)明的第一方面中，提供了一種用于對對象進(jìn)行成像的成像裝置，其中，所述成像裝置包括：

-第一圖像提供單元，其用于提供所述對象的第一圖像，

-第二圖像提供單元，其用于提供所述對象的第二圖像，