[發明專利]用于對對象進行成像的成像裝置和方法

有效

• 申請號: 201380007675.2
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN104272348B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: J·威斯;I·韋希特爾-施特勒;T·H·施特勒;A·扎爾巴赫;S·莫盧斯;N·沙德瓦爾特;L·G·扎戈爾謝夫
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

1.一種用于對對象進行成像的成像裝置，所述成像裝置(1)包括：

-第一圖像提供單元(7)，其用于提供所述對象的第一圖像(25)，

-第二圖像提供單元(11)，其用于提供所述對象的第二圖像(27)，

-幾何關系確定單元(10)，其用于確定所述第一圖像(25)與所述第二圖像(27)之間的幾何關系，

-標記確定單元(14)，其用于基于所述幾何關系來確定所述第一圖像(25)和所述第二圖像(27)中相對應的標記位置和標記外觀，使得所述第一圖像(25)中的第一位置和所述第二圖像(27)中的第二位置示出所述對象的相同部分，并且使得要被定位于所述第一位置的第一標記(30)的標記外觀和要被定位于所述第二位置的第二標記(26)的標記外觀指示所述第一圖像(25)與所述第二圖像(27)之間的所述幾何關系，

-顯示單元(16)，其用于示出在所述第一位置處具有所述第一標記(30)的所述第一圖像(25)以及在所述第二位置處具有所述第二標記(26)的所述第二圖像(27)。

2.根據權利要求1所述的成像裝置，其中，所述標記確定單元(14)適于使得所述第一標記(30)表示所述第一圖像內在第一取向上的空間二維或三維圖形元素(23)，由此定義所述第一標記(30)的外觀，并且所述第二標記(26)表示所述第二圖像內在第二取向上的所述空間二維或三維圖形元素(23)，由此定義所述第二標記(26)的外觀，其中，根據所述第一圖像(25)與所述第二圖像(27)之間的所述幾何關系，所述空間二維或三維圖形元素(23)的所述第一取向與所述第二取向彼此不同，使得所述第一標記(30)的所述外觀和所述第二標記(26)的所述外觀指示所述第一圖像(25)與所述第二圖像(27)之間的所述幾何關系。

3.根據權利要求1所述的成像裝置，其中，所述第一圖像是由所述第一圖像提供單元(7)采集的圖像，并且所述第二圖像是由所述第二圖像提供單元(11)采集的圖像，其中，所述成像裝置(1)還包括定位單元(8)，所述定位單元用于相對于所述第二圖像提供單元(11)定位所述第一圖像提供單元(7)，其中，所述幾何關系確定單元(10)適于基于所述第一圖像提供單元(7)相對于所述第二圖像提供單元(11)的定位來計算所述第一圖像與所述第二圖像之間的所述幾何關系。

4.根據權利要求3所述的成像裝置，其中，所述定位單元(8)是以下中的一種：基于電磁的定位單元、基于光學形狀感測的定位單元和基于圖像的定位單元。

5.根據權利要求3所述的成像裝置，其中，所述第一圖像提供單元和所述第二圖像提供單元中的一個是用于采集三維體積圖像的三維體積成像系統(7)，并且所述第一圖像提供單元和所述第二圖像提供單元中的另一個是用于采集二維投影圖像的二維投影成像系統(11)，其中，所述定位單元(8)適于相對于所述投影成像系統(11)定位所述三維體積成像系統(7)，并且其中，所述幾何關系確定單元(10)適于基于所述三維體積成像系統(7)相對于所述二維投影成像系統(11)的定位來確定所述三維體積圖像與所述二維投影圖像之間的所述幾何關系。

6.根據權利要求5所述的成像裝置，其中，所述二維投影圖像是在投影采集幾何配置中采集的，其中，所述幾何關系確定單元(10)適于基于所述第一圖像提供單元(7)相對于所述第二圖像提供單元(11)的定位和所述投影采集幾何配置，來確定所述三維體積圖像與所述二維投影圖像之間的所述幾何關系。

7.根據權利要求1所述的成像裝置，其中，所述成像裝置(1)包括輸入單元(15)，所述輸入單元用于允許用戶輸入所述第一圖像中的所述第一位置以提供所述第一位置，其中，所述標記確定單元(14)適于基于所提供的所述第一圖像(25)中的第一位置和所提供的所述第一圖像(25)與所述第二圖像(27)之間的幾何關系，來確定所述第二圖像(27)中的所述第二位置。