[發明專利]適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法

有效

• 申請號: 201380004042.6
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN103958006A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 葛曉飛;邱旭陽;李佳輝;劉珂;李正新;王濤;田超
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時冶;龔頤雯

技術領域

本發明涉及消防領域，具體涉及一種適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法。

背景技術

高度大于10層或者大于24米的建筑被稱為高層建筑，高度大于100米的建筑稱之為超高層建筑，高層和超高層建筑火災撲救一直是消防領域的難題。國內外現有的消防裝備由于滅火高度有限、機動部署困難、價格昂貴，難以滿足高層尤其是超高層建筑消防滅火的需求。

高層、超高層建筑火災撲救一般采用舉高消防車和云梯消防車，目前，世界最高的消防車是芬蘭的博浪濤消防車，包括：載車底盤、舉升裝置、電氣系統。該消防車舉升高度為101米，分低、中、高區接力送水，送水高度最高僅160米左右。該消防車工作展開狀態寬約8米，車長17.13米，行車高度4米，總質量60.2噸，在很多樓宇密集區域和街道稍窄的地方無法快速部署。另外，該消防車進口價格高達2200萬元，國內多數城市消防部門無法承受，目前只有北京、上海、杭州等少數城市裝備。

高層樓宇滅火系統是針對我國城市環境下高層、超高層建筑物消防滅火的嚴峻形勢研制的一種可在城市環境普通路面快速機動部署，具備高效率、大面積撲滅或壓制高層、超高層建筑火災的特種消防滅火系統，其采用向火源目標投放滅火彈的方式。滅火彈的投放精度決定著高層樓宇滅火系統整體滅火效率。現有的滅火彈彈道解算方法并未使用精確的彈道解算方式，消防隊員根據現場火情的目測判斷和實戰經驗實現，向特定區域“盲發”，存在命中精度不高的問題。在高層、超高層建筑火災撲救時，為了完成全天候近距離目標探測，部分消防車配置有目標(火源)探測裝置，由于該裝置采用定焦攝像頭作為瞄準鏡，該裝置存在視場選擇數目少、不能根據目標的大小調節放大比例、且不能完成紅外和白光的圖像融合的缺點。

此外，在采用滅火彈方式進行火災撲救的現有技術中，滅火彈一般采用中心爆管的方式，噴灑滅火劑的同時會產生大量的殺傷破片，帶有一定的破壞性，這類滅火彈適用于森林、油罐等遠離人口密集的區域，不適用于城市環境條件下高層、超高層建筑滅火。

發明內容

本申請的發明人考慮到現有技術的上述情況而作出了本發明。本發明的主要目的在于，提供一種適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，解決現有消防裝備滅火高度有限、機動部署困難、難以滿足高層和超高層建筑火災撲救需求的問題。

根據本發明的實施例，提供了一種適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，其中，所述消防車包括光電探測設備(9)，所述光電探測設備(9)包括綜合處理單元，所述綜合處理單元包括綜合調度模塊、數據存儲模塊、變焦控制模塊、數據補償模塊，

所述控制方法包括以下步驟：

在火災撲救之前，所述消防車的光電探測設備(9)進行火源探測，包括以下步驟：

利用變焦白光攝像頭，將光電探測設備(9)瞄準作為目標的火源，其中，利用轉塔轉動光電探測設備(9)，使目標出現在變焦白光攝像頭的視野中并顯示在顯示屏上，變焦控制模塊控制變焦白光攝像頭的放大倍率，將被瞄準目標在顯示屏上居中，并完整顯示；

數據補償模塊根據變焦白光攝像頭的當前放大倍率，讀取在數據存儲模塊中存儲的光軸偏差量，進行數據補償，其中，根據當前放大倍率下的光軸偏差量，微調光電探測設備(9)的角度，使當前放大倍率下的白光光軸與基準光軸相符；

激光測距機連續多次進行激光測距，綜合調度模塊將多次測量的距離進行平均，并將該平均值作為目標斜距，從而完成探測裝置對目標的搜索和測量，

所述綜合處理單元根據所述目標斜距，解算滅火彈的發射角度信息，并根據所述發射角度信息向發射裝置發出發射命令，發射裝置根據發射命令控制向火源發射滅火彈，進行火災撲救。

本發明的實施例具有以下主要優點：通過調節滅火彈發射俯仰角度和發射速度，并結合上升段彈道數據進行射擊諸元解算(滅火彈發射角度計算)撲救高層和超高層建筑火災，具有滅火高度高，精度高，成本低，反應時間短的優點，同時采用通用汽車底盤，具有機動部署快的特點，適合在城市環境高層和超高層建筑消防滅火使用，解決了現階段不能根據目標的大小調節放大比例，且不能完成紅外和白光的圖像融合的問題。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防車的結構示意圖；

圖2是根據本發明的實施例的適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防車的駕駛室的結構示意圖；

圖3是根據本發明的實施例的適用于高層和超高層建筑火災撲救的消防車的設備艙的結構示意圖；