[發明專利]適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法

有效

• 申請號: 201380004042.6
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN103958006A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 葛曉飛;邱旭陽;李佳輝;劉珂;李正新;王濤;田超
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C27/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 胡時冶;龔頤雯

1.一種適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，其中，所述消防車包括光電探測設備(9)，所述光電探測設備(9)包括綜合處理單元，所述綜合處理單元包括綜合調度模塊、數據存儲模塊、變焦控制模塊、數據補償模塊，

所述控制方法包括以下步驟：

在火災撲救之前，所述消防車的光電探測設備(9)進行火源探測，包括以下步驟：

利用變焦白光攝像頭，將光電探測設備(9)瞄準作為目標的火源，其中，利用轉塔轉動光電探測設備(9)，使目標出現在變焦白光攝像頭的視野中并顯示在顯示屏上，變焦控制模塊控制變焦白光攝像頭的放大倍率，將被瞄準目標在顯示屏上居中，并完整顯示；

數據補償模塊根據變焦白光攝像頭的當前放大倍率，讀取在數據存儲模塊中存儲的光軸偏差量，進行數據補償，其中，根據當前放大倍率下的光軸偏差量，微調光電探測設備(9)的角度，使當前放大倍率下的白光光軸與基準光軸相符；

激光測距機連續多次進行激光測距，綜合調度模塊將多次測量的距離進行平均，并將該平均值作為目標斜距，從而完成探測裝置對目標的搜索和測量，

所述綜合處理單元根據所述目標斜距，解算滅火彈的發射角度信息，并根據所述發射角度信息向發射裝置發出發射命令，發射裝置根據發射命令控制向火源發射滅火彈，進行火災撲救。

2.根據權利要求1所述的適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，其中，所述光電探測設備(9)進行火源探測之前，還用來進行以下步驟：

在當前基準光軸與上述三個光軸不一致的情況下，進行變焦白光攝像頭的光軸、紅外攝像頭的光軸和激光測距機的光軸標校，將紅外攝像頭的光軸、激光測距機的光軸和最大放大倍率下的變焦白光攝像頭的光軸的調節一致，其相互一致的光軸作為調校后的基準光軸。

3.根據權利要求2所述的適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，其中，所述光電探測設備(9)進行火源探測之前，還用來進行步驟：

進行白光變焦光軸偏差檢測，其中，依次從最低放大倍率到最高放大倍率進行變焦調節，檢測變焦白光攝像頭在不同放大倍率下的白光光軸相對于基準光軸的光軸偏差量，并將所述光軸偏差量保存在數據存儲模塊中。

4.根據權利要求3所述的適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，其中，所述綜合處理單元還包括功能自檢模塊，在進行火源探測之前，所述光電探測設備(9)還進行以下步驟：

啟動電源，給設備加電，變焦白光攝像頭、紅外攝像頭、激光測距機、綜合處理單元同時加電，功能自檢模塊對變焦白光攝像頭、紅外攝像頭、激光測距機及綜合處理模塊進行自檢與初始化，初始化完畢后進行端口通信狀態配置。

5.根據權利要求2所述的適用于高層和超高層建筑火災撲救消防車的控制方法，其中，所述綜合處理單元還包括圖像融合模塊，所述光電探測設備(9)進行火源探測還包括以下步驟：

在通過紅外攝像頭取得目標圖像的情況下，綜合調度模塊讀取變焦白光攝像頭的瞄準及變焦控制后的圖像、以及紅外攝像頭的圖像，

然后，圖像融合模塊進行圖像融合處理，其中，將紅外攝像頭的圖像放大或縮小至與變焦白光攝像頭的瞄準及變焦控制后的圖像相對應的放大倍率、并通過圖像剪裁的方式使要融合的兩個圖像的橫縱像素數一致，并將兩個圖像融合，得到融合后的圖像，

其中，所述綜合處理單元還包括圖像對比模塊，所述光電探測設備(9)進行火源探測還包括以下步驟：

圖像對比模塊對白光攝像頭的圖像、紅外攝像頭的圖像、和/或上述融合后的圖像的銳度進行對比，確定銳度最高的圖像，作為目標測距所需要的圖像。