[發明專利]一種定位終端位置的方法和設備

有效

• 申請號: 201380003485.3
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN104782197B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 崔杰;李安儉;肖登坤;吳泳彤;孫啟明
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種定位終端位置的方法和設備，主要包括：根據原始點的位置信息，利用設定的算法計算得到虛擬估計點的位置信息；并根據測量得到的原始點的無線特征值，計算得到虛擬估計點的無線特征值；在接收到終端上報的無線特征值時，根據原始點的無線特征值和所述虛擬估計點的無線特征值，定位所述終端的位置，這樣通過數學模型的方式擬合出沒有測量的柵格點的位置信息以及無線特征值，不需要增加額外的測量工作量，節省了資源，同時可以根據實際需要改變測量柵格的劃分粒度，提高終端定位的精度。

技術領域

本發明涉及無線通信領域，尤其涉及一種定位終端位置的方法和設備。

背景技術

定位技術是為了確定終端的地理位置而采用的技術，可以利用無線通信網絡的資源來直接或者間接地得到終端的位置信息。目前，隨著移動通信技術的不斷發展，出現了一些新的定位方法，例如：RFPM（Radio Frequency Pattern Matching，無線電模式匹配）定位方法。

但是，終端在采用RFPM定位技術之前，需要網絡側做大量的前期工作（例如：將無線覆蓋網絡分割成的每個小柵格，并對每個小柵格進行測量，測量每個小柵格周邊基站或者AP（Access Point，接入點）的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收信號強度指示）），為定位終端位置做準備。由此可見，終端位置的定位精度與柵格劃分大小密切相關，當一個柵格所占區域較大時，終端定位精度較低；當一個柵格所占區域較小時，額外增加測量工作量，浪費大量的人力物力資源，降低RFPM定位技術的實用性。

發明內容

本發明實施例提供一種定位終端位置的方法和設備，用于解決在不增加測量工作量的基礎上，如何改善RFPM定位技術中終端位置定位精度的問題。

根據本發明提供的第一方面，一種定位終端位置的方法，包括：

根據原始點的位置信息，利用設定的算法計算得到虛擬估計點的位置信息；并

根據測量得到的原始點的無線特征值，計算得到虛擬估計點的無線特征值；

在接收到終端上報的無線特征值時，根據原始點的無線特征值和所述虛擬估計點的無線特征值，定位所述終端的位置。

在本發明的第一方面的可能的實現方式中，第一種可能的實現方式中，所述位置信息包括緯度值、經度值；

根據測量得到的原始點的位置信息，利用設定的算法計算得到虛擬估計點的位置信息，包括：

根據選點規則以及差分計算的次數，選擇至少三個基點，其中，所述基點至少包括原始點和前T次差分計算得到的虛擬估計點中的一種或者多種，選擇的至少三個基點的位置滿足形成M邊形，其中，T為大于零且小于差分計算次數的正整數、且當前正在執行第T+1差分計算，M為不小于3的正整數；

計算選擇的至少三個基點的緯度值的均值和經度值的均值，并將計算得到的緯度值的均值和經度值的均值對應的位置作為一個虛擬估計點的位置信息。

在本發明的第一方面的第一種可能的實現方式中，第二種可能的實現方式中，所述位置信息還包括高度值；

在計算得到選擇的至少三個基點的緯度值的均值和經度值的均值之后，所述方法還包括：

計算選擇的至少三個基點的高度值的均值，并將計算得到的緯度值的均值、經度值的均值和高度值的均值對應的位置作為一個虛擬估計點的位置信息。

在本發明的第一方面的可能的實現方式中，或者在本發明的第一方面的第一種可能的實現方式中，第三種可能的實現方式中，根據選點規則以及差分計算的次數，選擇三個基點，包括：

當差分計算的次數為N時，按照下述方式選擇每一次執行差分計算的基點，其中，每次選擇的三個基點形成三角形：