[發明專利]一種定位終端位置的方法和設備

有效

• 申請號: 201380003485.3
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN104782197B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 崔杰;李安儉;肖登坤;吳泳彤;孫啟明
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種定位終端位置的方法，其特征在于，包括：

根據原始點的位置信息，利用設定的算法計算得到虛擬估計點的位置信息；并

根據測量得到的原始點的無線特征值，計算得到虛擬估計點的無線特征值；

在接收到終端上報的無線特征值時，根據原始點的無線特征值和所述虛擬估計點的無線特征值，定位所述終端的位置；

所述位置信息包括緯度值、經度值；

根據測量得到的原始點的位置信息，利用設定的算法計算得到虛擬估計點的位置信息，包括：

根據選點規則以及差分計算的次數，選擇至少三個基點，其中，所述基點至少包括原始點和前T次差分計算得到的虛擬估計點中的一種或者多種，選擇的至少三個基點的位置滿足形成M邊形，其中，T為大于零且小于差分計算次數的正整數、且當前正在執行第T+1差分計算，M為不小于3的正整數；

計算選擇的至少三個基點的緯度值的均值和經度值的均值，并將計算得到的緯度值的均值和經度值的均值對應的位置作為一個虛擬估計點的位置信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息還包括高度值；

在計算得到選擇的至少三個基點的緯度值的均值和經度值的均值之后，所述方法還包括：

計算選擇的至少三個基點的高度值的均值，并將計算得到的緯度值的均值、經度值的均值和高度值的均值對應的位置作為一個虛擬估計點的位置信息。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據選點規則以及差分計算的次數，選擇三個基點，包括：

當差分計算的次數為N時，按照下述方式選擇每一次執行差分計算的基點，其中，每次選擇的三個基點形成三角形：

第一次差分計算的基點為測量得到的三個原始點；

第二次差分計算的基點為測量得到的兩個原始點以及一個第一次差分計算后得到的虛擬估計點；

第三次差分計算的基點為為測量得到的一個原始點、一個第一次差分計算后得到的虛擬估計點以及一個第二次差分計算后得到的虛擬估計點，或者為測量得到的兩個原始點以及一個第二次差分計算后得到的虛擬估計點；

第N次差分計算的基點為測量得到的兩個原始點以及一個第N-1次差分計算后得到的虛擬估計點，或者為一個第N-A次差分計算后得到的虛擬估計點、一個第N-B次差分計算后得到的虛擬估計點以及一個第N-1次差分計算后得到的虛擬估計點，其中，N大于3，為設定的差分次數，A與B不同、且為小于N的正整數。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據選點規則以及差分計算的次數，選擇四個基點，包括：

當差分計算的次數為N時，按照下述方式選擇每一次執行差分計算的基點，其中，每次選擇的四個基點形成四角形：

第一次差分計算的基點為測量得到的四個原始點；

第二次差分計算的基點為測量得到的兩個原始點以及兩個第一次差分計算后得到的虛擬估計點；

第三次差分計算的基點為測量得到的一個原始點、一個第一次差分計算后得到的虛擬估計點以及兩個第二次差分計算后得到的虛擬估計點；

第N次差分計算的基點為兩個第N-1次差分計算后得到的虛擬估計點、一個第N-2次差分計算后得到的虛擬估計點、從前N-3次差分計算后得到的虛擬估計點以及原始點中選擇的一個點，其中，N為大于3的正整數。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據測量得到的原始點的無線特征值，計算得到虛擬估計點的無線特征值，包括：

確定用于計算得到虛擬估計點的原始點的位置信息；

根據確定的原始點的位置信息，利用地理信息系統GIS得到確定的每一個原始點相對于計算得到的虛擬估計點的無線特征值的權重因子；

根據確定的原始點的無線特征值以及對應的權重因子，計算得到虛擬估計點的無線特征值。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收到終端上報的無線特征值之后，所述方法還包括：

根據終端上報的無線特征值，確定終端當前所在服務小區；并

根據所述服務小區的信號覆蓋范圍，得到所述服務小區信號覆蓋范圍內存在的原始點和虛擬估計點。