[發(fā)明專利]液壓挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380003402.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103958782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高浦健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): E02F3/43
• 分類號(hào): E02F3/43;E02F3/42
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

關(guān)于以往的液壓挖掘機(jī)，在日本特開(kāi)平7-207697號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開(kāi)有這樣的結(jié)構(gòu)：在與斗桿用先導(dǎo)切換閥的斗桿下降先導(dǎo)口連接的管路中設(shè)置具備帶有節(jié)流部的油路位置的電磁切換閥，且在斗桿下降先導(dǎo)口側(cè)設(shè)置壓力傳感器，并將該壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)輸入到控制器。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平7-207697號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

近年來(lái)，在作業(yè)車輛中，信息化施工的導(dǎo)入得到迅速地發(fā)展。信息化施工是目的在于通過(guò)在建筑工程的施工階段使用信息通信技術(shù)(ICT；Information?and?Communication?Technology)進(jìn)行作業(yè)機(jī)的位置檢測(cè)、并基于檢測(cè)出的作業(yè)機(jī)的位置對(duì)作業(yè)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高效率且高精度的施工的系統(tǒng)。

在使用液壓挖掘機(jī)的整地作業(yè)中，在對(duì)作業(yè)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的情況下，為了避免比設(shè)計(jì)面掘入得深，在如鏟斗的切削刃比設(shè)計(jì)面低那樣時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行使斗桿強(qiáng)制上升的控制。

另一方面，鏟斗的切削刃跟隨圓弧狀的軌跡，因此，在進(jìn)行形成平坦面的翻地作業(yè)時(shí)，若不進(jìn)行斗桿的下降動(dòng)作則可能導(dǎo)致鏟斗的切削刃從設(shè)計(jì)面離開(kāi)。因此，對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行操作的駕駛員在進(jìn)行翻地作業(yè)時(shí)優(yōu)選持續(xù)進(jìn)行使控制桿向斗桿下降側(cè)傾斜的操作。

這樣，持續(xù)進(jìn)行使控制桿向斗桿下降側(cè)傾斜的操作時(shí)，在該控制桿上產(chǎn)生微振動(dòng)(顫動(dòng))，從而給把持控制桿的駕駛員帶來(lái)不快感。

本發(fā)明是鑒于上述的課題而做成的，其目的在于提供能抑制控制桿的微振動(dòng)的產(chǎn)生的液壓挖掘機(jī)。

用于解決課題的手段

本發(fā)明人關(guān)于在斗桿下降操作中在控制桿中產(chǎn)生微振動(dòng)的原因進(jìn)行了仔細(xì)研究。其結(jié)果發(fā)現(xiàn)，先導(dǎo)壓力控制閥與控制桿的操作量相應(yīng)地輸出先導(dǎo)壓力，但當(dāng)該先導(dǎo)壓力急劇地變動(dòng)時(shí)，構(gòu)成先導(dǎo)壓力控制閥的滑閥與保持器反復(fù)沖撞，結(jié)果導(dǎo)致產(chǎn)生控制桿的微振動(dòng)。基于此，本發(fā)明人得出若能控制先導(dǎo)壓力的變動(dòng)則能抑制控制桿的微振動(dòng)的產(chǎn)生的見(jiàn)解，從而完成了本發(fā)明。

即，本發(fā)明的一技術(shù)方案涉及的液壓挖掘機(jī)包括斗桿、斗桿用先導(dǎo)切換閥、斗桿上升先導(dǎo)管路、斗桿下降先導(dǎo)管路、斗桿上升比例電磁閥、斗桿下降比例電磁閥、控制桿、壓力傳感器和控制器。斗桿用先導(dǎo)切換閥具有斗桿上升先導(dǎo)口及斗桿下降先導(dǎo)口，并對(duì)斗桿的操作進(jìn)行控制。斗桿上升先導(dǎo)管路與斗桿上升先導(dǎo)口連接。斗桿下降先導(dǎo)管路與斗桿下降先導(dǎo)口連接。斗桿上升比例電磁閥設(shè)于斗桿上升先導(dǎo)管路中。斗桿下降比例電磁閥設(shè)于斗桿下降先導(dǎo)管路中。控制桿是用于供駕駛員操作的桿。壓力傳感器用于檢測(cè)在控制桿與斗桿下降比例電磁閥之間的斗桿下降先導(dǎo)管路中產(chǎn)生的壓力。控制器基于由壓力傳感器檢測(cè)出的壓力來(lái)控制斗桿下降比例電磁閥的開(kāi)度。而且，控制器對(duì)斗桿上升比例電磁閥的開(kāi)度進(jìn)行控制。在控制器向斗桿下降比例電磁閥輸出指示開(kāi)度增加的指令信號(hào)時(shí)的每單位時(shí)間的電流的增加量小于在控制器向斗桿上升比例電磁閥輸出指示開(kāi)度增加的指令信號(hào)時(shí)的每單位時(shí)間的電流的增加量。

根據(jù)本發(fā)明的一技術(shù)方案的液壓挖掘機(jī)，在進(jìn)行自動(dòng)地使斗桿上升的控制時(shí)，能抑制存在于控制桿與斗桿下降比例電磁閥之間的工作油的量的變動(dòng)，因此，能抑制該工作油的壓力變動(dòng)。因此，能抑制控制桿的微振動(dòng)的產(chǎn)生。

在上述的液壓挖掘機(jī)中，在控制器向斗桿下降比例電磁閥輸出指示開(kāi)度增加的指令信號(hào)時(shí)的每單位時(shí)間的電流的增加量小于在控制器向斗桿下降比例電磁閥輸出指示開(kāi)度減少的指令信號(hào)時(shí)的每單位時(shí)間的電流的減少量。這樣，在不需要斗桿的下降動(dòng)作時(shí)，能迅速地使斗桿的下降動(dòng)作停止。

上述的液壓挖掘機(jī)還包括具有切削刃的鏟斗。控制器對(duì)斗桿進(jìn)行控制，以防止切削刃的位置低于施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。斗桿上升比例電磁閥是在預(yù)期切削刃的位置低于施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的情況下強(qiáng)制地使斗桿上升的斗桿強(qiáng)制上升比例電磁閥。這樣，能與施工設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)相符地進(jìn)行整地作業(yè)，因此，能提高使用液壓挖掘機(jī)的整地作業(yè)的品質(zhì)及效率。