[發明專利]液壓挖掘機

有效

• 申請號: 201380003402.0
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN103958782A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 高浦健
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F3/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周晨

1.一種液壓挖掘機，包括：

斗桿；

斗桿用先導切換閥，所述先導切換閥具有斗桿上升先導口及斗桿下降先導口，并對所述斗桿的操作進行控制；

斗桿上升先導管路，與所述斗桿上升先導口連接；

斗桿下降先導管路，與所述斗桿下降先導口連接；

斗桿上升比例電磁閥，設于所述斗桿上升先導管路中；

斗桿下降比例電磁閥，設于所述斗桿下降先導管路中；

控制桿，供駕駛員操作；

壓力傳感器，用于檢測在所述控制桿與所述斗桿下降比例電磁閥之問的所述斗桿下降先導管路中產生的壓力；

控制器，對所述斗桿上升比例電磁閥的開度進行控制，并且基于由所述壓力傳感器檢測出的壓力來控制所述斗桿下降比例電磁閥的開度，其中

在所述控制器向所述斗桿下降比例電磁閥輸出指示開度增加的指令信號時的每單位時間的電流的增加量小于在所述控制器向所述斗桿上升比例電磁閥輸出指示開度增加的指令信號時的每單位時間的電流的增加量。

2.根據權利要求1所述的液壓挖掘機，其中，

在所述控制器向所述斗桿下降比例電磁閥輸出指示開度增加的指令信號時的每單位時間的電流的增加量小于所述控制器向所述斗桿下降比例電磁閥輸出指示開度減少的指令信號時的每單位時間的電流的減少量。

3.根據權利要求1或2所述的液壓挖掘機，還包括：

具有切削刃的鏟斗，其中

所述控制器控制所述斗桿，以防止所述切削刃的位置低于施工設計數據，

所述斗桿上升比例電磁閥是在預期所述切削刃的位置低于施工設計數據的情況下強制地使斗桿上升的斗桿強制上升比例電磁閥。

4.一種液壓挖掘機，包括：

斗桿；

斗桿用先導切換閥，所述先導切換閥具有斗桿上升先導口及斗桿下降先導口，并對所述斗桿的操作進行控制；

斗桿上升先導管路，與所述斗桿上升先導口連接；

斗桿下降先導管路，與所述斗桿下降先導口連接；

斗桿上升比例電磁閥，設于所述斗桿上升先導管路中；

斗桿下降比例電磁閥，設于所述斗桿下降先導管路中；

控制桿，供駕駛員操作；

第一壓力傳感器，用于檢測在所述控制桿與所述斗桿下降比例電磁閥之間的所述斗桿下降先導管路中產生的壓力；

第二壓力傳感器，用于檢測在所述控制桿與所述斗桿上升比例電磁閥之間的所述斗桿上升先導管路中產生的壓力；

控制器，基于由所述第一壓力傳感器檢測出的壓力來控制所述斗桿下降比例電磁閥的開度，并且基于由所述第二壓力傳感器檢測出的壓力來控制所述斗桿上升比例電磁閥的開度，

在所述控制器向所述斗桿下降比例電磁閥輸出指示開度增加的指令信號時的每單位時間的電流的增加量小于在所述控制器向所述斗桿上升比例電磁閥輸出指示開度增加的指令信號時的每單位時間的電流的增加量。

5.根據權利要求4所述的液壓挖掘機，還包括：

具有切削刃的鏟斗，其中

所述控制器對所述斗桿進行控制，以防止所述切削刃的位置低于施工設計數據。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的液壓挖掘機，其中，

所述控制器通過衛星通信向外部發送信息和從外部接收信息。